Intrinsic（Google 的機器人部門）於今日的 ROSCon 上開源了 Intrinsic Core，採用 Apache 2.0 許可證。這是一套與硬體無關的即時控制系統，可根據感測器資料在運動過程中重寫軌跡，並包含 FoundationPose 零件檢測、自動抓取規劃和 ROS 驅動程式。此外，還提供了一個適用於 UR 和 FANUC 的開放式 CNC 上下料參考方案。 美國和歐洲有數萬家工廠，但僅有 8% 實現了任何自動化。 這不是一個模型發布，而是每個機器人團隊都從零開始重構的枯燥控制堆疊。