ChatGPT 在學習方面具有巨大的優勢,因為網上已經有海量的資訊可供它學習。 如果你問它如何製作咖啡,它可能可以從數百萬個網頁、食譜和對話中提取資訊。機器人卻沒有這種優勢。 你可以把製作咖啡的指示放在機器人面前,但這些文字無法告訴它杯子握在手中的感覺、應該施加多大的壓力,或當杯子移動時如何調整。 這些知識來自於物理互動。而目前並不存在一個類似互聯網、充滿數十億個關於人類和機器人執行日常物理任務的範例資料庫。這一差距正是 @InvLambda 正在努力解決的問題。 Axis 正在構建用於收集機器人實際可學習的物理動作資料的基礎設施。


