你知道你可以為機器人的未來做出貢獻嗎? Continuum Hub 上的每一項任務都不只是一項任務,而是一筆數據獎勵,用於建立完整的軌跡,顯示機器人是如何被控制的、環境中發生了什麼,以及任務是否成功。 這正是 @continuumlabs_ 將單個機器人互動轉化為持續改進的物理 AI 數據引擎的方式。其生命週期涵蓋預訓練、訓練和後訓練三個階段。 首先,貢獻者提供人類示範,以建立多元化的數據集。一旦所需槽位填滿,便會訓練一個策略。 在後訓練階段,貢獻者監督已訓練的策略並糾正其錯誤,從而為下一次迭代創造寶貴的於策略數據。 槽位統計的是數據貢獻次數,而非唯一用戶數,每項任務最多可完成五次。每次運行均獨立評估,而你的積分值則基於你完成任務的平均質量,因此只有當你能提升結果時,重複完成任務才有意義。 提交後,每條軌跡將上傳、在模擬中重播、自動評分成功與運動質量,並以唯一的 Data ID 在鏈上簽名。 被接受的示範與修正將直接回饋至訓練流程,形成一個持續循環:更優的策略會揭示新的失敗,而這些失敗又會生成下一波訓練數據。


