大多數實體 AI 專案都談論收集更多資料。 我對 @axisrobotics 感興趣的是其背後的迴圈。 人們操控模擬的機械臂，他們的動作轉化為軌跡，這些軌跡經過清理、評分，並用於訓練更佳的策略。 Axis Franka 資料集已在 Hugging Face 累計超過 160K 次下載。 現在他們目標是達成 1.2M 條軌跡，涵蓋 1,200 項任務。 機器人獲得關注，資料則承擔工作。