Unitree 發布全球首部由即時世界模型驅動的自主人形機器人

一款能預見未來、至少能預見數秒內未來的類人機器人，剛於中國亮相。優必選機器人於9月7日發布了其UnifoLM-X2-1.0型號，聲稱這是全球首款由即時世界模型驅動的全自主類人機器人。

這項區別至關重要。如今大多數人形機器人不是遵循預設行為，就是需要人類操作員遠端操控。Unitree 表示，其新系統 neither。相反，機器人會使用世界模型來預測物理互動的發展，並即時相應地規劃其動作。

對於人形機器人而言，這意味著它能預測物體的運動方式、力的相互作用，以及其自身身體對不同動作的反應。Unitree 在示範中特別強調了「高動態動作」，表明該機器人能夠處理通常需要人類反射或遙控操作的快速、複雜的物理任務。

公司在發布公告的同時釋出了一段影片示範。Unitree 將該機器人描述為具備戰鬥級自主性，這種具爭議性的說法將其定位遠超大多數機器人公司正在追求的倉庫揀貨與放置任務。

這並非 Unitree 在世界模型領域的首次布局。該公司早在 2025 年 9 月就開源了其 UnifoLM-WMA-0 框架，這是一個旨在提升機器人系統決策能力的前期方案。X2-1.0 模型似乎是該研究的生產級演進，著重解決即時規劃與動態執行等更困難的問題。

Unitree 於 2016 年由王興興在杭州創立。公司最初專注於四足機器人，即機器狗，之後逐步進軍人形機器人領域。

截至2026年7月，優必選已出貨超過18,000台人形機器人。公司實現盈利，並於2026年8月在上海證券交易所科創板上市。該次IPO募資約9.05億美元，且獲超額認購。

王一直強調垂直整合作為競爭優勢，自行設計和製造核心組件以降低成本。這一點在 Unitree 的定價上體現出來：其 G1 人形機器人售價約為 16,000 至 18,000 美元，僅為波士頓動力或 Figure AI 等競爭對手平台價格的一小部分。

Unitree 最新舉動的獨特之處在於其聲稱實現了完全自主。大多數競爭對手在執行複雜任務時仍嚴重依賴遠程操作，即人類操作員遠程控制機器人，而機器學習則處理較簡單、重複性的功能。

王興興指出，教育、娛樂和工業自動化是主要應用目標。

IPO 帶來的 9.05 億美元使 Unitree 擁有充足的資金來擴大生產並持續投資於 AI 研究。王表示，這筆資金的很大一部分將用於 AI 模型開發。