NVIDIA 今日宣布對開源機器人開發平台 NVIDIA Isaac™ 進行重大擴容，新增一款人形機器人參考樣機、配套數據集與運行時，同時升級機器人學習框架。
With this technology, developers can obtain an integrated solution from data collection to deployment, accelerating the rollout of general-purpose robots into real-world scenarios.
「通用機器人正在快速發展，機器人領域的『ChatGPT 時刻』已近在眼前。」英偉達創始人兼首席執行官黃仁勳表示：「透過全棧開源機器人平台 NVIDIA Isaac，我們為開發者提供模型、數據、模擬工具與計算系統，將物理 AI 帶入全球各大核心產業。」
Agile ONE SN——面向科研的前沿人形機器人參考平台
思靈機器人（Agile Robots）發佈 Agile ONE SN，這是一套全棧人形機器人參考樣機，預裝 NVIDIA Isaac GR00T，搭載 NVIDIA Jetson Thor™ 邊緣 AI 平台。
機器人研發人員常面臨一大痛點：模擬、訓練與部署工具相互割裂，很難將機器人技能從開發環境遷移至實體機器人上。Agile ONE SN 將所有工具與工作流程整合於單一平台內，將原本數週的部署準備時間縮短至數日。
Agile ONE SN 參數亮點：
- Agile ONE S 人形本體：身高 1.4 米，體重 40 千克，31 個自由度，單臂最大負載 3 千克
- 一對 WUJI Hand 2 五指靈巧手：每隻手 20 自由度、1kHz 力控、觸覺感知，實現精細操作
- 內建 NVIDIA Jetson Thor 算力：FP4 算力 2070 TFLOPS，統一記憶體 128GB，用於機載推論與實時控制
- Multimodal perception: Head and wrist cameras, LiDAR, IMU perceive and interact with the environment
- NVIDIA Isaac GR00T 平台：包含 GR00T 基礎大模型、從數據採集到部署的完整工作流程、全身協同運動控制
- 安全能力：計劃接入機器人端安全協議，對接面向機器人的英偉達全棧安全系統 Halos
「人形機器人的突破點在於規模化實用：一台可自適應的機器，學會多種技能，在為人類設計的各類環境中工作。」思靈機器人創始人兼 CEO 陳兆芃表示，「今天思靈推出 Agile ONE SN，基於 NVIDIA Isaac GR00T、搭載 Jetson Thor 的全棧開源人形參考樣機，給開發者一套現成系統，用來開發、訓練、驗證人形機器人落地所需能力。」
Agile ONE SN 預計於 2027 年初上市，專為前沿人形機器人研發設計，史丹福大學、蘇黎世聯邦理工等頂尖機構已表達合作意願。
NVIDIA 全新技術加速機器人學習：從數據到落地
NVIDIA 的這套全新工具鏈，協助開發者生成訓練數據、擴大機器人學習規模、建立模擬環境並部署機器人應用，縮短研發週期。
- SimReady 中央資源庫：提供超過 2000 個可直接用於模擬的機器人和工業資產；Human 1M 數據集包含豐富的人類動作、同步多視角影片和三維手部追蹤數據。兩者均已上架 Hugging Face；完整的 Human 1M 數據集僅對 Cosmos 聯盟合作夥伴開放。
- NVIDIA Isaac Lab 3.0 now live: an open-source agent learning framework supporting workflows from local workstations to data centers with multi-GPU parallelism, training and iterating robotic policies using Newton and NVIDIA PhysX™ physics engines.
- NVIDIA Isaac OS：一個基於 NVIDIA Holoscan 建構的開源運行時框架，連接 AI、感測器、控制單元與機器人硬體，實現從模擬到實體機器人的確定性即時排程。
- NVIDIA 發布三套面向 DGX Station™ 的開源參考工作流程：基於強化學習迭代 GR00T 1.7 模型、在 Isaac Lab 訓練靈巧操作技能、微調 NVIDIA Cosmos™ 世界模型並結合 ChatGPT Astra 生成合成數據。
- NVIDIA Halos: A full-stack secure platform based on NVIDIA IGX Thor™, enabling autonomous vehicles and robots to move from prototype to safe, scalable deployment.
Hugging Face 上的 SimReady 資源庫資產來自：Comau、FANUC、ForgeCAD、Franka Robotics、LG 電子、Palatial、Robotiq、Standard Bots、Universal Robots、Vertiv。
運行在 DGX Station 上的英偉達開源機器人學習參考工作流，獲得 1X、思靈機器人、Humanoid、Maven Robotics、Mentee、MicroAGI、Rhoda、賽睿克（Sereact）、Skild AI 等廠商支持。
多家機器人夥伴將 Halos 集成至安全架構：思靈機器人、Agility、Dexory、FORT Robotics、KION，用於倉儲機器人安全方案；西克（SICK）正在評估 Halos，打造工業機器人動態安全能力，突破固定安全區域限制，應對動態變化場景。
Advantech 和 NexCOBOT 正在開發基於 NVIDIA IGX 的工業計算平台；Reynolds & Moore、埃森哲、南德 TÜV 正在加速工業物理 AI 安全部署的認證流程。
European robotics manufacturers are developing technologies based on NVIDIA's open-source technology.
ABB 機器人將 NVIDIA Omniverse™ 庫接入 RobotStudio HyperReality，在投產前完成機器人系統仿真與虛擬調試，覆蓋多行業。庫卡集團（KUKA Group）在 Visual Components FactoryLens 中接入 Omniverse 組件，為工廠仿真增加實時渲染。賽睿克（Sereact）依托 Isaac GR00T + Cosmos Transfer 訓練、微調面向貨物分揀的 Cortex 平台，部署在優傲工業機械臂上。
Humanoid 借助 Jetson Thor、Holoscan Sensor Bridge、Halos 和 Isaac OS，在工業試點前完成機器人行為的開發與驗證；Hexagon Robotics 開發 AEON 感知能力，包含遙操作視頻、定位、建圖和物體位姿檢測；Bear Robotics 加速 KR1 的感知與模型執行，透過 Kino-2 微調 Isaac GR00T，面向倉儲、退貨和工業場景。
豐田物料搬運歐洲、SoftServe 使用 Omniverse + NVIDIA Isaac Sim™ 開發自主物料搬運方案，部署週期最多縮短 50%。Idealworks 依賴英偉達開源模型與 Jetson，為工廠自主移動機器人開發記憶能力。ADI>亞德諾（ADI）使用 Jetson AGX Orin™、cuVSLAM 庫開發自主移動機器人。
Hugging Face 與 Pollen Robotics 基於 Isaac Lab、Isaac Sim、Newton 打造 Microduck，一款小型開源機器人，供開發者與學生訓練、修改、分享全新的具身行為。Franka Robotics 接入英偉達 NIM™ 微服務 + Isaac Sim，將自然語言指令轉化為 Franka FR3 Duo 機械臂動作。Bellboy 依托 Jetson 和 GR00T 驅動機器人 Billie，作為其首款物理 AI 機器人搭檔，已部署於萬豪、希爾頓、洲際、OYO 旗下酒店。
Flexion 使用 Isaac Lab 和 Newton 為統一機器人智能模型 Reflect 進行擴規模訓練；Reflect 融合推理與全身運動，跨機型完成複雜操作。舍弗勒（Schaeffler）向 Newton 獨家提供執行器技術，配合 Isaac Lab、Isaac Sim，加速人形機器人研發。
NEURA Robotics 使用 Isaac Sim 和 Isaac Lab 生成合成訓練數據，在模擬環境中為多模態基礎模型 Neuron AI 訓練機器人技能。
責任編輯：劉明亮