普華永道報告指出 Kairos 3.1 為具身智能領域的全球領先模型

ME AI 消息，近日，全球專業服務機構畢馬威發布最新報告《跨越奇點：世界模型如何重塑具身智能產業與商業新範式》，直指具身智能發展的關鍵轉折，大模型無法獨自通向AGI，真正能夠賦予機器人“觀察、推理、行動”心智閉環的，是能夠理解物理規律、推演未來狀態並指導實際行動的世界模型。在報告關於世界模型產業格局、技術路徑和融資趨勢的分析中，大曉機器人被列為早期高估值企業的代表。畢馬威指出，中國世界模型企業正在形成兩類典型發展路徑：一類依靠明星模型團隊和技術範式獲得資本定價，另一類則依托具身大腦、產業資源和工程化路徑快速進入獨角獸行列，大曉機器人正是後者的代表。這一來自第三方權威機構的判斷，印證了大曉機器人所打造的開悟世界模型（Kairos 3.1）在世界模型領域的領先性。以具身大腦為核心、以真實產業場景為牽引、以工程化閉環為抓手，大曉機器人正加速打造能夠理解世界、推演未來並自主行動的具身智能“最強大腦”。世界模型四大流派競合，一體化成為主線畢馬威報告指出，當前全球世界模型主要呈現四大技術架構流派。第一類是表徵式世界模型，以JEPA、Dreamer等為代表，重點回答“世界是什麼”，通過壓縮環境資訊，形成對物件、空間、狀態和動態規律的抽象表示。第二類是生成式世界模型，以Sora、Genie等為代表，重點回答“世界會變成什麼”，通過生成圖像、視頻和場景，模擬未來可能出現的環境狀態。第三類是交互式世界模型，以Marble、GAIA等為代表，重點回答“改變世界會發生什麼”，將動作作為預測條件，推演不同動作可能帶來的環境變化。第四類是理解—生成—預測一體化世界模型，以Kairos 3.1、Cosmos 3等為代表，重點回答“如何理解、預測並自主改變世界”，嘗試打通多模態理解、物理推理、未來預測、策略規劃和行動執行。四大流派並非簡單替代，而是在不同維度上並行演進。畢馬威認為，世界模型未來將逐步向一體化架構收斂：以統一的世界表示為底座，進一步具備因果干預能力，並根據具體任務掛載離線策略評估、實時閉環控制等能力。因此，評價世界模型先進與否，不能只看生成畫面是否逼真，更要看其是否具備多模態理解、因果推理、動態演化、未來狀態預測、策略規劃和跨場景泛化能力。真正先進的世界模型，必須讓機器人不僅“看見世界”，更能夠理解世界、預判結果並採取正確行動。從L0生成到L5進化，開悟世界模型引領世界模型邁向行動智能畢馬威報告將世界模型的能力演進概括為六個方向。為便於理解，這一路線可以進一步歸納為從L0到L5的能力進階： L0：普通生成。基於文本、圖像或視頻生成“可能發生的未來”，但不保證物理真實性，也無法直接指導機器人行動。 L1：物理一致。在生成未來狀態的基礎上，進一步理解重力、碰撞、接觸、摩擦、運動和形變等物理規律，使預測結果符合現實世界約束。 L2：因果動作干預。將機器人擬執行的動作作為預測條件，推演不同動作可能帶來的環境變化，建立“動作—狀態—結果”之間的因果關聯。 L3：離線策略評估。在機器人實際執行前，對多套完整行動方案進行多步推演，比較任務成功率、失敗模式、時間成本和安全風險，為策略篩選提供依據。 L4：實時閉環控制。將世界模型嵌入機器人實際運行過程，以低延遲持續完成環境感知、狀態預測、動作決策、任務執行和偏差修正。 L5：自我進化。將真實運行中的成功、失敗、近失誤和新場景轉化為可複用經驗，持續更新世界模型與行動策略，實現跨任務、跨場景和跨機器人形態的能力遷移。從L0到L5，世界模型完成了從“生成內容”到“理解物理”，再到“推演行動後果、指導實時控制並持續進化”的躍遷。它不再只是一個生成未來畫面的視頻模型，而是逐步成為具身智能系統的認知中樞與行動基礎設施。需要強調的是，L0到L5並非簡單的線性升級，高階能力也不意味著完全替代低階能力。真正先進的世界模型，應當以統一的世界表示為底座，根據任務需要融合物理理解、因果推演、策略評估和實時控制能力。在這一路線中，Kairos 3.1 代表了當前世界模型從生成走向行動的最先進方向。畢馬威報告將大曉機器人列為依托具身大腦、產業資源和工程化路徑快速進入獨角獸行列的代表企業，並在國際主流世界模型映射中，將Kairos 3.1列入感知與理解、演化與生成、預測與執行三個方向的引領模型。這意味著，Kairos 3.1 並不局限於單一的視頻生成或單任務控制，而是面向理解—生成—預測—執行一體化架構持續演進，錨定L4實時閉環控制，並進一步邁向L5自我進化。其核心目標，是讓機器人在行動前能夠推演未來，在行動中能夠實時修正，在行動後能夠沉澱經驗，最終形成可持續進化的具身智能“最強大腦”。從L0的“看見未來”，到L1的“理解物理”，再到L2、L3的“推演行動”，直至L4、L5的“實時控制與自我進化”，大曉機器人正在推動世界模型跨越從能力驗證到產業部署的關鍵拐點，引領全球世界模型邁向真正的行動智能。 Kairos 3.1 推動具身智能“最強大腦”加速落地畢馬威報告顯示，2025年下半年以來，世界模型企業融資節奏明顯加快。在已披露金額的融資事件中，85%的規模超過千萬美元，1億美元以上融資事件達到17筆。資本加速湧入，反映出市場正在從單點機器人產品競爭，轉向對世界模型底層能力和產業化路徑的爭奪。在早期高估值企業分析中，畢馬威將大曉機器人列為中國世界模型企業依托具身大腦、產業資源和工程化路徑快速進入獨角獸行列的代表。截至2026年6月30日，大曉機器人在天使+輪融資中的對應估值達行業領先水平。大曉機器人的領先性，核心在於其並未將世界模型局限於單一算法能力，而是著眼於構建面向真實世界的具身智能“最強大腦”。一方面，大曉機器人以具身大腦為核心，致力於形成機器人對環境、對象、空間關係和物理規律的統一理解；另一方面，通過 Kairos 等世界模型技術路線，推動機器人在執行動作前完成未來狀態推演，比較不同策略的成功率、風險和效率。在畢馬威對國際主流世界模型的具身視角映射中，Kairos 被列入感知與理解、演化與生成、預測與執行三個方向的代表性模型示例。這表明，大曉機器人正在覆蓋世界模型從認知到行動的完整演進鏈路。大曉機器人所代表的前沿方向，正是從生成式世界模型邁向控制導向世界模型。讓機器人理解物理世界，形成穩定的環境認知；讓機器人在行動之前推演結果，降低試錯成本；讓機器人在執行過程中實時感知、動態決策和閉環控制；讓機器人從真實運行反饋中持續學習，實現跨任務、跨場景和跨形態遷移。這與畢馬威對未來物理 AI 產業的判斷高度一致。世界模型將融合多源數據、全模態表徵、狀態預測、行動後果推演與閉環驗證，推動具身智能從一次性交付走向持續訓練、持續部署和持續運營。從生成導向到控制導向，從「看見未來」到「推演未來」，世界模型正在迎來決定產業格局的關鍵階段。大曉機器人正以具身大腦為核心、以 Kairos 為代表的世界模型路線為支撐，推動世界模型從實驗室能力走向真實產業，打造具身智能時代的「最強大腦」，引領全球世界模型向更高階的行動智能持續演進。（來源：Ifnar）