7 個月內中國湧現 23 家新世界模型初創企業，2026 年將迎來快速增長

6 月中旬，IT 桔子撰寫了一份報告，盤點了國內從事世界模型的創業公司，並受到市場廣泛關注。

在這個報告被傳播的過程中，每一天我們都在發現新的世界模型公司成立、融資。

正如我在那份報告的結尾所說：「世界模型，才剛出發，一起走著瞧吧」

現在，鑒於大家如此關注，我們再做一次盤點——

2026年已過去七個月，中國AI創業市場出現了一個值得關注的現象：

In the world model赛道, the number of newly established companies continues to rise, reaching 23 as of early August.

這個數字意味著什麼？作為對比，2025年全年新成立的世界模型公司為20家，2024年僅有10家。2026年用7個月就超過了去年全年的總量。

更值得玩味的是資本的態度。

在這23家公司中，有18家在成立後數月內即完成首輪或前兩輪融資，其中2家在種子輪或Pre-A輪就被標記為獨角獸，4家進入IT桔子千里馬（估值10億元以上）俱樂部。

Sequoia Capital China, Hillhouse Capital, Tencent Investment, Ant Group, Matrix Partners, Sinovation Ventures, Shunwei Capital and other top-tier institutions have made concentrated investments, while Xiaomi Strategic Investment, Zhìyuán Robotics, Leju Robotics, and Xinghaitu have also entered as strategic investors.

於8月3日，破殼機器人宣布完成億美元級Pre-A輪融資，成為本賽道最新的千里馬項目；

7月31日，前菜鸟CTO李強創辦的昆騰動力完成超億元種子輪；

7月24日，深圳的伊辛智腦完成數千萬種子輪。

The financing pace has not slowed down; instead, it has accelerated.

這些公司的共同特徵是：

從成立第一天起就把「世界模型」寫入公司定位，而非將其作為某條業務線的附屬概念。

不過它們對世界模型的理解各不相同——

有人進行四維時空重建，有人開發因果推理引擎，有人打造科學發現的中央大腦，有人進行藥物分子的動態模擬，有人構建物流倉儲的世界動作模型。

「世界模型」這個概念正被一批新興力量從不同方向同時填充內容。

但更值得關注的是人。

這23家公司的創始人畫像極其豐富：

有北京大學元培學院22歲的本科生，

有《自然》封面論文第一作者的清華副教授，

有從阿里通義千問出走的核心負責人，

有過從事AI晶片和商業火箭的連續創業者，

有不到30歲擔任博導的NYU博士，

有前菜鸟CTO攜物流經驗進場，

有來自估值200億的明星公司的首席科學家。

Their backgrounds form the most interesting portrait of AI entrepreneurship in China in 2026.

本文根據技術路線將2026年新創立的23家公司分為五組，分別介紹其團隊背景、技術路線、產品現狀與融資情況。

數據規則：IT 桔子數據庫 - 公司庫 - 標籤「世界模型」

通用世界模型基座派

要做物理世界的「操作系統」

這組公司試圖構建一個不侷限於特定垂直場景的通用世界模型基座，類似於大語言模型領域中的基座模型。

它們的技術路線各有側重，但目標指向一致：讓 AI 具備對物理世界的通用理解與模拟能力。

1. Yuyong Technology: The entire capital circle is paying attention to Lin Junyang

語用科技由前阿里巴巴通義千問大模型負責人林俊旸於2026年5月在上海創立，定位為AI實驗室，方向涵蓋世界模型和具身大腦。

林俊旸於1993年出生，本科畢業於國際關係學院英語系，碩士畢業於北京大學語言學與應用語言學專業，2019年加入阿里達摩院，六年內連升四級，32歲成為阿里巴巴最年輕的P10級技術專家。

在阿里期間，他主導了千問大模型的研發，推動 Qwen 系列在全球最大 AI 開源社區 Hugging Face 的衍生模型數突破 20 萬個，下載量突破 10 億次，穩居開源大模型全球第一，斯坦福大學《2025 年人工智慧指數報告》顯示中美頂級 AI 大模型性能差距縮至 0.3%，Qwen 的核心模型貢獻度位列全球第三。

2026 年 3 月初，林俊旸正式離開阿里巴巴。

Yuyong Technology completed its seed funding round just two months after its establishment, with a post-money valuation of approximately $2 billion. Investors include Sequoia Capital China, Tencent Investment, and Gao榕 Capital.

7月13日，語用科技完成天使輪工商變更，新增騰訊旗下上海啟善投資有限公司、HongShan Growth VII Holdco B Ltd（紅杉中國）和廈門雅恒創業投資基金為股東，註冊資本從25萬增至125萬。

從首輪估值即達到獨角獸標準來看，資本市場對林俊旸團隊的世界模型路線給予了極高預期。

The company is currently focused on embodied intelligence and world model data processing, as well as foundational model development, and does not currently plan to engage in raw data collection or ontology-related businesses. It is actively seeking technical collaboration with local Shanghai institutions such as Shanghai Chuangzhi Academy and Fudan University.

林俊旸的離職創業，在業界引發的關注不僅在於「大廠高層離職」本身，更在於他選擇的路線——並非打造另一個通用大模型，而是將目標鎖定在世界模型與具身大腦。作為將 Qwen 帶至全球開源第一的操盤手，他對 AI 下一步該往何處發展顯然有著自己的判斷。

2. 逆矩陣科技（Physis）：智源研究院孵化，00後擔當

逆矩陣科技可能是這23家公司中最特別的一家。

公司由北京大學元培學院本科生陳博遠與北大博士生吉嘉銘於2026年2月聯合創立，二者為同門師兄弟關係。

陳博遠今年22歲，本科期間即獲ACL最佳論文和NeurIPS亮點論文，被評為2025年北京大學學生年度人物並獲北大最高榮譽五四獎章。

吉嘉銘是少數同時獲得蘋果、騰訊、螞蟻三家科技企業博士獎學金的青年研究者，谷歌學術引用超過6,000次，亦獲評北大年度人物。團隊幾乎全由95後和00後組成，核心成員累計在NeurIPS、ICML、ICLR、ACL等國際頂級AI會議發表論文80餘篇，主導的開源項目在GitHub獲星超過2萬，模型下載量突破500萬次。

逆矩陣是北京智源研究院孵化的團隊，英文名 Physis 取自希臘語「自然」詞根，寓意回到物理的本源去理解世界如何運轉。

智源研究院近期專門設立行為世界模型創新中心，由陳博遠擔任負責人，直接向智源研究院院長王仲遠匯報。

在技術路線上，逆矩陣將世界基礎模型與強化學習深度結合，在物理隱空間中擴展，並讓動作原子原生進入隱空間。

6月12日，在第八屆北京智源大會主論壇開幕式上，逆矩陣正式發布全球首個通用世界基座模型「悟界·Physis-v0.1」，該模型以預測下一物理狀態為核心，針對當前模型不懂真實物理規則、推演結果可信度低、長程時序記憶缺失等行業共性難題，通過「壓縮-動作因果-強化學習驗證-通用泛化」形成技術閉環，已在具身智能、物理仿真、交互世界、科學預測等多種真實物理場景開展落地應用。

陳博遠提出了世界模型的 W0 到 W5 分級體系：W0-W1 解決視頻生成和可交互世界，W2 的核心特徵是「真正懂物理」，W3 解決跨領域能力，W4 才是真正意義上的通用泛化。

從融資節奏來看，逆矩陣科技是這批公司中資本動作最密集的之一：

3 月完成數千萬美元種子輪（燕緣創投、高瓴創投、靈初智能投資），6 月又完成超一億美元種子++輪，投資方陣容擴展至 BAI 資本、五源資本、光合創投、燕緣創投、經緯創投、螞蟻集團、鐘鼎資本、高瓴創投，高鵠資本擔任獨家財務顧問。

螞蟻集團的出現，意味著互聯網巨頭的世界模型佈局已從純自研延伸至外部投資。逆矩陣科技被 IT 桔子標記為千里馬項目，據媒體報導，其估值已超過 50 億元人民幣，是「00 後創立的 AI 公司」中估值最高的之一。

22歲的創始人，尚在攻讀本科時便已創業——逆矩陣科技的存在本身，就是世界模型賽道的一個有趣註腳。

這批年輕創業者有一個共同點：他們並非在產業界累積經驗後才創業，而是直接從學術前沿開始公司化運作。

世界模型的技術前沿性決定了這個賽道對「學術深度」的權重遠高於「產業經驗」，逆矩陣科技是這一邏輯的極端體現。

同組其他公司

幂級智能由清華大學自動化系副教授封碩於2026年1月在北京創立。封碩於2022年回國加入清華，三年內從助理教授破格晉升為副教授、博士生導師，並以第一作者身份在《Nature》正刊發表封面論文，入選MIT科技評論中國區「35歲以下科技創新35人」。公司的技術路線為「Next State Prediction」——以生成式方法預測物理世界的下一個狀態，核心產品名為DenseWorld，封碩的願景是打造「物理AI的Claude」。6月完成天使輪融資，投資方包括乾元坤一、星連資本（Z基金）、春華資本和清科创投，其中大型PE機構春華資本出現在早期投資中，值得關注。

藍之炭由 NeurIPS 最佳論文得主田柯宇於 2026 年 5 月在北京創立，田柯宇的 NeurIPS 2024 最佳論文 VAR（視覺自迴歸模型）在視頻生成領域引發廣泛關注。公司由五源資本孵化投資，7 月完成數千萬美元天使輪，估值約 2 億美元。

拾顆星於2026年7月成立於北京海淀，專注於 Physical AI 基礎模型研發，並隨即完成種子輪融資，創始團隊背景及產品資訊均未公開。

4D 與空間智能派

為世界模型新增時間軸與深度

這組公司從 3D 空間重建或 4D 時空建模切入世界模型，核心思路是通過構建物理世界的數位孿生體來為 AI 提供訓練和模擬環境。

它們的技術底座通常涉及高斯潑濺（Gaussian Splatting）、神經輻射場（NeRF）等三維重建技術，並在此基礎上增加時間維度和物理規則。

元昊動力（PrimalVerse）：源自清華智能產業研究院

元昊動力由清華大學智能產業研究院（AIR）助理教授趙昊於2026年1月在北京創立。

核心團隊來自清華、北大、上海交大、港科大等頂尖高校，長期深耕 3D/4D 重建、神經渲染、物理模擬與機器人技術，在重建、模擬、渲染、機器人四大底層技術棧。

擁有數項最佳論文級成果：即時神經渲染方向的 SlimmeRF 獲 3DV 2024 最佳論文，可控模擬方向的 MARS 獲 CICAI 2023 最佳論文亞軍（全球首個開源高真實感自動駕駛模擬器），機器人方向的 Dexora 獲 ICRA 2026 最佳論文入圍（全球首個開源高自由度雙靈巧手 VLA 模型），3D 重建方向的 TRELLIS.2 獲 CVPR 2026 最佳學生論文（全球首個單圖生成 8K 3D 模型）。

Yuanhao Dynamics 提出「第五代多模態 4D 世界模型」概念，以原生 4DWorldToken 為核心，將 3D 空間與時間統一建模。

在商業化方面，元昊動力已經走在了同批次公司前面：

與精鋒醫療聯合研發專注於醫療場景的世界模型，與極智嘉聯合研發面向倉儲作業的世界模型 Gravity4D，並與長城汽車合作 3DGS 訓練技術。

公司於7月完成種子輪，融資金額達數億人民幣，投資方包括卓源亞洲、啟賦資本、聯想之星、銀杏谷資本和精鋒醫療。

精鋒醫療作為醫療器械公司出現在投資方名單中，暗示元昊動力的 4D 世界模型已在醫療手術模擬場景取得實質性進展。元昊動力被標記為千里馬項目。

同組其他公司

德塔智能於2026年1月在北京海淀區成立，是北京通用人工智能研究院（BIGAI）孵化的具身智能公司，由朱松純教授創立。

核心產品方向為原生人形機器人基礎模型（HFMs），結合自研的原生3D世界引擎，目標是實現通用的全身協同操作。

公司融資節奏非常密集：4月完成近億人民幣種子輪（智元機器人、高瓴創投、樂聚機器人、星海圖投資），6月底連續完成多輪天使輪融資，投資方擴展至元禾控股、華映資本、華蓋資本、復星銳正資本、聯想創投、梅花創投、海望資本。

智元機器人、樂聚機器人、星海圖這三家已具規模的機器人公司同時出現在種子輪投資方中，形成了罕見的「被投公司投被投公司」格局，說明機器人產業鏈上下游正在通過資本紐帶加速世界模型技術的整合。德塔智能被標記為千里馬項目。

Zhongke Yukun was founded in January 2026 in Beijing by Dr. Wu Yihong, a researcher from the Institute of Automation, Chinese Academy of Sciences. The CEO is Dr. Wei Hao, focusing on integrated 4D Gaussian reconstruction and decision-action world models. In June, the company completed a RMB tens-of-millions seed round, exclusively invested by Shunxi Fund.

因果推理派

讓世界模型理解「為什麼」

這組公司從因果推理（Causal Reasoning）切入世界模型，核心信念是：真正的世界模型不僅要能預測「下一步會發生什麼」，還要能理解「為什麼會發生」。

They believe that generative models based on statistical correlations have fundamental limitations, and only by incorporating causal reasoning can AI achieve true physical understanding.

Aether AI / 原識之智：加州大學聖地亞哥分校助理教授、蘋果學者創業

Aether AI 與原識之智出自同一位創始人——加州大學聖地亞哥分校助理教授黃碧薇，她是蘋果學者，師從因果發現學科奠基人 Clark Glymour。

公司於2026年3月註冊成立原識之智，6月以 Aether AI 品牌運營，並完成 2000 萬美元融資，由經緯創投領投，學術顧問包括圖靈獎得主 Judea Pearl 等因果 AI 領域三代核心學者。

The technology of Primal Wisdom is primarily applied in general robotics, AI agents, autonomous driving, and industrial automation, aiming to enhance the autonomous learning and adaptive capabilities of embodied intelligent systems through causal reasoning algorithms.

具身智能派

World Model empowers robots

這組公司以人形機器人或具身智能為核心載體，將世界模型作為機器人的「認知大腦」或「訓練引擎」。

他們的共同邏輯是：機器人要在真實物理世界中自主行動，就必須具備對環境的理解、預測和模拟能力，而世界模型正是提供這一能力的底層基礎設施。

破殼機器人（PokeBot）：星海圖首席科學家創業

破殼機器人由清華大學交叉信息研究院助理教授、博士生導師許華哲於2026年3月在北京海淀創立。

許華哲是「伯克利歸國四子」之一，博士畢業於加州大學伯克利分校，在史丹福大學視覺與學習實驗室（SVL）從事博士後研究期間提出 3D Diffusion Policy 方法——在 Diffusion Policy 基礎上以 3D 視覺資訊取代 2D 視覺資訊作為輸入，提升策略的泛化效果，這套方法成為業界廣泛採用的 3D 視覺模仿學習架構之一。

在回國的四年間，許華哲發表了百余篇高質量論文，成果刊登於 Science Robotics、T-RO、IJRR、NeurIPS、ICLR、CoRL、ICRA 等國際頂級期刊與會議，並獲 CoRL'23 最佳系統論文、RSS'25 最佳論文提名、ICRA'26 最佳論文提名，是國內少數覆蓋感知、決策、控制至基礎模型與強化學習等完整技術棧的機器人操作全棧科學家。

他在清華創立了國內首個專注機器人操作的具身智能實驗室 TEA Lab。2023 年，許華哲曾加入星海圖擔任聯合創始人兼首席科學家，將這家公司打造成中國具身智能領域的明星企業；在星海圖估值突破 200 億、融資近 30 億的巔峰時刻，他於 2025 年底離開星海圖，並於 2026 年 3 月註冊創立破殼機器人，原因是家庭場景並非當時星海圖的業務重點。

破殼機器人的技術路線與行業主流截然不同：許華哲放棄了 VLA（視覺-語言-動作）基座模型方案，轉而構建能直接輸入輸出「視頻-動作」的世界模型，提出獨特的 UAG 架構——用並聯式預訓練替代過去的瀑布式級聯，將強化學習貫穿預訓練與部署全過程，實現訓練效率五倍提升。

第一代 32B 參數規模的具身世界模型已完成首輪訓練。產品形態上，破殼沒有選擇人形雙足，而是採用輪式底盤加雙臂的構型，把工程資源全部投入到雙臂的精細操作上。

成立僅三個月時，破殼放出一段9分鐘視頻，機器人從頭到尾獨立炒了一盤麻婆豆腐——切豆腐、炒肉末、加調料、出鍋裝盤，幾十個步驟環環相扣，中間出偏差會主動糾錯重試。此外還展示了疊衣、穿扎帶、繫香囊等高靈巧長時序任務。

破殼的融資節奏同樣迅猛：

4 月成立當月即完成數千萬美元天使輪（雲啟資本領投，順為資本、弘暉基金、小米戰投、星海圖、百度風投、英諾天使基金、水木清華校友種子基金、東方嘉富跟投），8 月 3 日又完成億美元級 Pre-A 輪，由順為資本與經緯創投共同領投，鐘鼎資本、九坤創投、鈞山資本、SEE Fund、獵聘投資、元諾資本參與，雲啟資本、小米戰投、弘暉基金、英諾天使基金、東方嘉富等老股東全部持續加注。

破殼機器人被標記為千里馬項目，核心團隊約 20 人，來自清華大學具身智能實驗室。許華哲判斷，具身智能進入家庭的時間約為 18 個月，遠快於業界「3-5 年」的普遍預期。

從估值200億的明星公司出走，選擇一條與行業主流截然不同的技術路線，產品形態也不走熱門的人形雙足——許華哲的連續「反共識」決策背後，是對機器人操作場景的深刻理解。那盤9分鐘獨立完成的麻婆豆腐，或許是他這套技術路線最直觀的證明。

Kunlun Xing Robotics: Founded by executives from Huawei, Alibaba, and Li Xiang

The founding team of Kunlun Row Robotics may be the most industrially diverse among these 23 companies.

創始人兼首席執行官任庚的履歷橫跨華為與阿裡兩大巨頭：早年任職華為，為華為海外最年輕的國別總經理之一；2015年加入阿裡巴巴，先後擔任阿里雲中國區總裁、阿里雲視頻雲與邊緣雲研發總裁、阿里雲總參謀長等職務，為阿裡集團80後最年輕的副總裁之一；2024年底出任新奧集團總裁，掌管超過5萬人的大型集團。

聯合創始人兼 CTO 郎咸朋是理想汽車的「一號員工」，曾任理想汽車高級副總裁和自動駕駛總裁，從零搭建了理想智駕研發體系，主導「衛城計劃」推動理想智駕自研，實現了高速 NOA 和城市 NOA 的量產應用，是業內少數將自動駕駛 AI 技術從 0 到 1 再到規模化落地實踐成功的 AI 領軍者。

Ren Geng 專長於大規模商業化落地與供應鏈管理，Lang Xianpeng 專注於世界模型與自動駕駛算法，這種「雲商業＋自動駕駛算法」的組合填補了當前大多數人形機器人創業團隊的能力短板。

The company, with "physical intrinsic causality" as its core technology, adheres to a dual-wheel drive strategy of "ontology + brain," innovatively iterates on the VLA model, integrates physical causal modeling capabilities, and builds a dual-system robotic intelligence architecture centered on the Kunlun World Model (KWM).

Kunlun Xing also established an industry-first counterfactual evaluation system to accurately distinguish the true generalization capabilities of the same model based on real physical outcomes, combined with the "one brain, multiple forms" cross-ontology transfer technology and software-defined hardware forward development model.

昆侖行的融資歷程堪稱教科書式的快速推進：

3月成立當月即獲紅杉中國和高瓴創投的天使輪投資，5月又獲中科创星、華業天成、高瓴創投追加，6月完成Pre-A輪，累計融資達數十億人民幣，投後估值突破10億美元。7月，昆侖行再獲心資本與建發新興投資的戰略融資，所有首輪進場投資機構均在後續輪次全額追加，全程無機構退出。

Kunlun Xing is the most capital-attractive project in the 2026 world model赛道 and the fastest-funded unicorn. The company is headquartered in Yizhuang, Beijing, leveraging the local robotics industry ecosystem to accelerate technological iteration and mass production.

同組其他公司

正行創新的創始人姚頌是一位連續創業者，這已是他的第三次創業。

2016年，24歲的姚頌從清華大學電子工程系畢業後，與本科導師汪玉教授和史丹福大學韓松博士聯合創辦AI晶片公司深鑑科技，兩年後以3億美元被賽靈思收購，成為中國AI晶片領域第一家實現退出的創業企業。

In 2020, Yao Song founded another startup and co-founded the commercial aerospace company Eastern Space, setting multiple records including the world's largest solid-fuel launch vehicle.

在正行創新，姚頌的搭檔是清華深研院助理教授於超，二人師出同門，於超主導提出的多智能體強化學習算法 MAPPO 已成為領域基準方法。

正大集團也是正行創新的聯合發起方之一，為公司鎖定了消費零售場景的落地通道。公司的技術核心是「世界動作模型」（WAM），透過強化學習推動機器人在真實商業及工業場景中的大規模部署，LaWAM 一次動作規劃僅需約 187 毫秒。

6月完成天使輪近1億美元，投資方為華勤技術、正大集團和九安醫療——三家分別來自電子製造、農業食品和醫療器械的傳統產業領域，而非傳統VC，暗示正行創新商業化路徑更偏向產業落地。公司被標記為千里馬項目。

釐清智能的創始人李一鳴出生於1997年，2025年獲得紐約大學博士學位，現任清華大學人工智能學院助理教授及博士生導師，不到30歲即擔任博導。

在紐約大學攻讀博士期間，李一鳴於 CVPR、NeurIPS 等頂級會議發表論文 20 余篇，並獲得 2024 年度英偉達獎學金——該獎學金每年全球僅有 10 位獲獎者。

釐清智能選擇了一條技術門檻極高的路線：從數據採集設備、數據管道、模型架構到物理引擎，全棧自研，透過自研數據採集設備將單套成本從美元級別降至人民幣級別，數據量從行業常見的幾十萬小時提升至百萬甚至千萬小時。

依托清華平台，公司已聚集五十多位來自清華、北大、浙大、伯克利、南加大頂尖人才，團隊平均年齡僅22至23歲。6月完成種子輪數億人民幣，投資方陣容極為豪華：SEE Fund無限基金、世紀金源、峰瑞資本、星連資本（Z基金）、智元機器人、水木清華校友種子基金、紅杉中國、順為資本、高瓴創投、靈心巧手。

智元機器人與靈心巧手的戰略投資表明，全棧路線正獲得產業鏈上下游的協同支持。公司已被標記為千里馬項目。

模感科技由港科大團隊於2026年5月在上海創立，核心產品為基於電磁超構力學的 MoSkin 全身柔性觸覺系統，為機器人提供物理接觸感知能力。7 月完成由智元機器人、紅杉中國和高瓴創投投資的數千萬天使輪。

破曉智能由哈工大（深圳）26歲長聘教授楊朔於2026年6月在上海創立，楊朔曾獲Google PhD Fellowship及ICLR Best Paper Finalist。技術路線圍繞觸覺世界模型（TouchWorld）展開，目標是搭建人形機器人全身移動靈巧操作的完整能力鏈。6月完成由順禧基金投資的千萬級人民幣種子輪。

伊辛智腦由哈爾濱工程大學與史丹福大學聯合培養博士韓亞潼於2026年6月在深圳創立，產品名為 IS-Brain 認知世界模型，融合主動推理機制與海馬體記憶架構，將感知、記憶、推理、規劃、決策和行動反饋組織為持續運行的認知閉環，單個機器人學會的技能和遇到的異常，所有機器人可共享經驗。7月24日完成數千萬人民幣種子輪，由海願資本領投。

垂直場景派

世界模型在特定領域的「窄門」突破

這組公司將世界模型應用於特定垂直領域，包括科學研發、生命科學、藥物發現、空間顯示、數據採集和物流倉儲。

他們的技術路線不追求通用性，而是在特定場景中驗證世界模型的核心能力——對物理世界的理解、預測和模擬。

Quantum Power: Over RMB 100 million in seed funding

昆騰動力由前菜鳥集團CTO、阿里巴巴國際數字商業板塊CTO李強於2026年3月在杭州創立。

李強在阿里巴巴體系擁有17年從業履歷，曾於淘寶天貓、菜鳥、國際化業務及無人車四個板塊承擔從0到1的體系搭建與運營管理工作，管理分佈全球的數千人研發團隊，同時兼任菜鳥無人車總經理，統籌自動駕駛技術的研發與商業化推進。

李強在執掌餓了麼技術期間發現，上一代自動化技術只能解決標準容器、標準箱子的存儲和搬運，但凡涉及手眼協同的操作——包裹稱重貼面單、翻面供包、補貨上架、揀貨下架、裝箱打包——幾乎都解決不好，而這些恰恰是物流網絡裡用工缺口最大、人力成本佔比最高的環節。

Quantum Dynamics 定位為 Physical AI 平台公司，核心產品為具身原生的 World-Action Model（世界動作模型），這是一個能產生動作的世界動作模型，也是一個能預測世界因果的世界模型，同時也是一個能預測狀態是否符合業務語義的 World Value Model。

李強透露，公司將推出 3-4B 參數的世界模型，第一代機器人預計於 9 月 30 日前推出。

公司團隊配置橫跨技術、產品、產業三個維度：CTO 是行業頭部自動駕駛公司的在線算法負責人，首席科學家是國內頂尖機構的助理教授（專攻具身智能基礎模型），硬件負責人來自某上市公司人形機器人事業部（本碩博深耕機械臂與靈巧手），商業化負責人畢業於馬里蘭大學物理系，曾於高盛、亞馬遜、Meta 擔任算法專家。

公司已與浙江大學、南洋理工大學、上海創智學院、香港科技大學等高校建立產學研合作。

商業化路徑清晰：2026 年先聚焦 B2C 與 B2 小 B 倉庫的補貨上架、揀選、打包三大人力佔比最高的核心崗位，2027 年後向快遞網點拓展，最終沿著「物流→工業產線、零售補貨、醫藥分揀等類物流場景→商業服務→養老家庭等民生服務」的路徑推進。

於7月31日完成超億元種子輪，由雲啟資本和商湯國香資本聯合投資。

Quantum Power 的獨特之處在於創始人對場景的深度理解。李強在阿里工作了 17 年，對物流場景中哪些環節難以通過自動化解決、哪些崗位人力缺口最大、哪些場景最適合具身智能率先落地，擁有來自一線實戰的判斷力。

這種「從真實痛點出發」的創業邏輯，讓昆騰動力在商業化路徑上比純技術背景的團隊更加清晰。

同組其他公司

力場採樣由中國科學院大連化物所博士彭向達於2026年在上海創立，將世界模型引入分子動態模擬領域。彭向達在芝加哥大學從事博士後研究期間，曾與AlphaFold負責人之一、諾貝爾化學獎得主John Jumper合作開發一系列機器學習分子力場。

公司新模型融合傳統力場和機器學習，已實現相似精度下的5倍速度提升，成立一個月內即簽下2項來自創新藥企業的研發訂單，是奇績創壇2026春季路演項目之一。

清析智研於2026年5月在北京由擁有清華與史丹福背景的團隊創立，提出「科學世界模型」概念，面向材料、化工、能源及半導體等領域的科學發現與產業研發，構建全鏈路、端到端的AI自進化架構。7月完成由武岳峰科創獨家投資的數千萬元天使輪。

Philo AI 由清華交叉信息研究院博士、華為「天才少年」張家聲於 2026 年在北京創立，提出「世界生命模型」概念，旨在讓影片角色具備與用戶實時雙向互動的能力。張家聲此前開發的 Avenger 影片模型曾排名全球第二。6 月完成由祥峰投資獨家投資的近千萬美元天使輪。

靈瀧視界由復旦博士馬煒傑於2026年在上海創立，基於其在《Nature》正刊發表的裸眼3D顯示技術，為物理智能提供無感交互的視覺介質，打造無需穿戴、無縫超廣角、沉浸不眩暈的物理智能無感交互容器，是奇績創壇2026春季路演項目之一。

Si Ai Technology 由前 Tesla 和 Amazon Go 工程師張哲寧於 2026 年在北京創立，依托外賣騎手眾包網絡採集室內多模態數據，自研 AI 數採硬體，已累積近 100TB 的 EgoVideo 數據，覆蓋北京、上海多個核心商圈的高精地圖，是奇績創壇 2026 春季路演項目之一。

Trend Observation

01 資本在種子輪就下重注，且仍在加速

2026 年這批公司的融資特徵是「早」且「大」。

語用科技種子輪數億美元、逆矩陣科技種子輪超億美元、昆侖行機器人Pre-A輪數十億人民幣、破殼機器人Pre-A輪億美元級——這些金額在傳統創業週期中通常屬於B輪甚至C輪的水平。

值得注意的是，過去十天內融資節奏不僅沒有放緩，反而加速：7月24日 Eason AI 完成種子輪、7月31日 Quantum Power 完成超億元種子輪、8月3日 Breakout Robotics 完成億美元級 Pre-A 輪。

資本市場正在以前所未有的速度和力度對世界模型賽道進行價格發現，核心邏輯可能在於：世界模型被普遍視為繼大語言模型之後的下一個AI範式，而範式級機會的窗口期極短，早期入場的成本雖高但錯過成本更高。

02 創始人畫像極其多元

The backgrounds of the founders of these 23 companies are exceptionally diverse, rare in the history of AI entrepreneurship in China.

學術明星方面：有《Nature》封面論文第一作者（封碩）、阿里通義千問負責人（林俊旸）、北大年度人物（陳博遠）、清華最年輕博導（李一鳴）、清華交叉信息院 TEA Lab 創建者（許華哲）。

來自大型企業的背景：阿里雲中國區總裁（任庚）、理想自動駕駛總裁（郎咸朋）、菜鳥CTO（李強）。

在連續創業者方面：有曾從事AI晶片和商業火箭的姚頌、以及從估值200億的明星公司離開的許華哲。

年輕化趨勢尤為突出：陳博遠22歲、封碩35歲以下、李一鳴不到30歲、楊朔26歲，多支團隊平均年齡在22至28歲之間。這些創始人中有相當比例是90後甚至00後，他們正在成為世界模型賽道的主力軍。

03 產業鏈資本主動構建生態

智元機器人出現在德塔智能、厘清智能和模感科技三家公司的投資方名單中，樂聚機器人和星海圖出現在德塔智能的種子輪中，靈初智能出現在逆矩陣科技的種子輪中，星海圖還出現在破殼機器人的天使輪中，小米戰投出現在破殼機器人的天使輪和Pre-A輪中。

這些已具規模的機器人公司和手機廠商，透過投資世界模型與感知技術初創公司，正在構建以自身為核心的具身智能生態。

對於被投資公司而言，獲得產業方投資不僅意味著資金，更意味著真實場景的數據和部署機會——這對於世界模型的訓練和驗證至關重要。

04 技術路線分化明顯

23 家公司對「世界模型」的理解並不統一。

Generalist base schools pursue modeling capabilities across scenarios in the physical world; 4D spatial intelligence schools start with 3D reconstruction and add a time dimension; causal reasoning schools emphasize understanding causal relationships in the physical world; embodied intelligence schools treat world models as the cognitive engine for robots; and vertical scenario schools validate the core capabilities of world models in specific domains such as scientific discovery, molecular simulation, spatial display, and logistics warehousing.

This differentiation indicates that world models are still in the conceptual exploration phase, and no single approach has been proven to be the only correct path.

值得注意的是，同屬具身智能派的破殼機器人和昆侖行在技術路線上就存在分歧：

破殼完全放棄 VLA 模型，轉向世界模型；昆侖行則在國際主流 VLA 基礎上引入物理因果建模能力。

對投資人而言，分散押注多條路線是合理的策略——经纬創投同時投資了逆矩陣科技和 Aether AI，順為資本同時投資了破殼機器人和釐清智能，鐘鼎資本同時出現在逆矩陣科技、昆侖行、破殼機器人的投資方名單中。

05 學術與產業的深度耦合

這批公司中有多家直接從學術機構孵化：

逆矩陣科技孵化自北京智源研究院，德塔智能孵化自 BIGAI，中科煜坤孵化自中科院自動化所，元昊動力源自清華 AIR，冪級智能源自清華自動化系，釐清智能源自清華人工智慧學院，破曉智能源自哈工大（深圳），伊辛智腦團隊來自史丹福、中科大和港中文（深圳）。

創始人在創業的同時大多保留教職或研究職位，形成了「教授+CEO」的雙軌模式。

Chen Boyuan also serves as the head of the Behavioral World Models Innovation Center at the Beijing Academy of Artificial Intelligence, reporting directly to President Wang Zhongyuan, in his capacity as founder.

這種學術與產業的深度耦合在世界模型賽道尤為必要——世界模型的核心技術問題仍處於前沿研究階段，學術積累的深度直接決定了技術路線的天花板。