Geçen hafta, zamanımı nereye ayıracam diye tüm büyük robotik veri platformlarını inceledim. Onların çoğu yanlış problemi çözüyor. "Fiziksel AI" alanında kimse açıkça söylemek istemediği şey şudur: Robotunuzun daha iyi bir beynine ihtiyacı yok. Daha fazla şey görmesine ihtiyacı var. LLM'ler, internetin trilyonlarca kelimeyi ücretsiz olarak sunması sayesinde akıllı hale geldi. Robotların böyle bir şeyi yok. Etrafta bekleyen, kazınmak için hazır bir "fiziksel hareket interneti" yok. Bunu kimse yapmak zorunda. Görev görev, hareket hareket, insan insan. Asıl darboğaz bu. GPU'lar değil. Model boyutu değil. Henüz var olmayan veri. @axisrobotics, bu sorunu bir not olarak değil, temel problem olarak ele alan projelerden sadece birkaçı. Bir görev yaparsınız. Doğrulanır. Zincir üzerinde imzalanır. Robotun gerçekten öğrenebileceği bir eğitim verisi haline gelir. Bu, 2009'da bilgisayarlı görüş için ImageNet'in yaptığı şeydi. Aynı yapı, farklı alan. Bu hafta ilk Trajectory'mi tamamladım. "Mutfak Aletleri Düzenlemesi", 7 adım, çatalı hareket ettir, bıçağı hareket ettir, tabağı yığı, reçel kavanozunu yığı. 7/7 adım. Reçel kavanozu yerleştirildi. Görev neredeyse tamamlandı. Reçel kavanozu tabaktan sıçramaya karar verdi. Tamamen baştan başla. Bu kısmı kimse size göstermez. Bu, bir butona tıklayıp veri diye çağırmak değil. Robotun gerçekten öğrenebileceği kadar temiz olana kadar aynı görevi tekrar tekrar yapmaktır. Fiziksel AI işe yarayacaksa, bu görkemsiz kısım önce inşa edilmeli.