NVIDIA, Interesting Engineering (9 Kasım)’e göre, Robot Öğrenme Konferansı’nda GR00T 2’yi sundu. Bu model, gelecekteki video ve robot hareketlerini birlikte tahmin eden bir dünya eylem modeli olarak tanımlanıyor ve insan videolarından, elde tutulan tutuculardan ve uzaktan kontrol edilen robotlardan öğreniyor. NVIDIA’nın belirttiği eğitim veri seti: 402.730 saat ilk kişi bakış açısı insan videosu, 23.500 saat robot uzaktan kontrolü ve 10.184 saat elde tutulan tutucu demoları. Hesaplamama göre, insan videoları listelenen saatlerin %90’ından fazlasını oluşturuyor. Sonuçlar NVIDIA’ya ait: 50 görülmemiş görevde ortalama %40 başarı oranı, her görev için beş demo ve 30 dakikalık ince ayar sonrası %95’e yükseliyor. Bu %95, her görev için değil, ortalama bir değer. Benim görüşüm: Bu duyuruda yer alan en büyük eğitim veri yığını, robotlar değil, insanlar tarafından toplanmış. Bu da, veriyi kimin topladığını, onlara ödenip ödenmediğini gerçek bir sorun haline getiriyor. Ben @vangrid_io adresinde takip ettiğim kısım: telefonla kayıt, kabul edildiğinde USDC ikramiyeleri ve Base üzerinde sabitlenen izler. Kendi videolarınızı robotları eğitmek için katkıda bulunur musunuz?