Bir robot, model büyüdükçe daha becerikli hale gelmez. Hareket dizileri, elle ayarlamalar ve insan müdahalesiyle takip eden başarısızlık örnekleri gerekir. Tarayıcı tabanlı uzaktan işletim ve simülasyon ortamları, insanların gerçek robotik donanıma erişim gerektirmeden bu verileri oluşturmasını sağlar. İçerik üreticileri farklı bir rol oynar: hikâyeler anlatır, yeni katılımcıları çeker ve merakı eyleme dönüştürür—özellikle trajektory kaydetme eylemi. Bu iki grup birleştiğinde döngü gerçekten dönmeye başlar. Daha fazla kişi ne olduğunu anladıkça, daha fazla kişi sanal robotu kontrol etmeye çalışır. Daha fazla temiz veri kaydedildikçe, model sadece mükemmel gösterimlerden değil, gerçek dünya hatalarından öğrenme fırsatı bulur. İyileştirilmiş politikalar yeni zayıflıkları ortaya çıkarır ve bu da daha fazla insan düzeltmesine yol açar. Bu sadece bir slogan değil, @axisrobotics V2'nin nasıl çalıştığını açıklayan bir süreç: politika çalışır ve nerede başarısız olursa, insanlar o noktayı düzeltmek için girer. Epoch 2, sistem tam olarak şekillenirken başlatılıyor. Tur 1 sıralamaları hâlâ hesaplanıyor ve nihai ödüller, sezonlara bölünmeden tüm epoch'lar boyunca yapılan tüm performansa dayanıyor. Şimdi katılanlar sadece "puan toplamıyor"; geleceğin robotlarının daha büyük özerkliğe ulaşması için dayanak oluşturacak veri kümesine katkıda bulunuyorlar. Robotiğin geleceği, izole laboratuvarların az sayıdaki ekibinin yazmayacağıdır. Bu gelecek, oturup kontrolü ele alıp, hataları düzelterek ve bu çalışmanın neden önemli olduğunu başkalarına açıklayan insanlar tarafından yazılacaktır.