Bu, @axisrobotics tarafından veri kümeleri oluşturmak ve robotları veya fiziksel AI’ları eğitmek için kullanılan bir iş akışı boru hattıdır. 5 ana aşama vardır: 1. Görev Oluşturma ve Varlık Normalleştirme Bir metin talimatından bir görev oluşturmak ve 3D modeller gibi varlıkları simülatörde kullanılabilecek hale getirmek. 2. Web Tabanlı Uzaktan Kontrol İnsanlar, görevleri yerine getirmek için web üzerinden robotları sanal olarak kontrol eder. Bu hareketler, gösteri verisi/trajektöriler olarak kaydedilir. 3. Çevrimdışı Veri Temizleme ve İyileştirme Toplanan veriler temizlenir, örneğin: - Kalite filtreleme - Tereddüt kaldırma - Trajektörülerin pürüzsüzleştirilmesi Sonuç olarak iyileştirilmiş trajektörüler elde edilir. 4. Gerçekçi Artırma Temizlenmiş veriler, çeşitli varyasyonlarla çoğaltılır: - Görsel varyasyon - Poz varyasyonu - Gürültü ekleme - Dinamik varyasyon Hedef, robotun daha sağlam ve genelleştirebilir hale gelmesidir. 5. Politika Öğrenimi ve Gerçek Dünya Doğrulaması Veri seti, politika öğrenimi için kullanılır; ardından simülasyondan gerçek dünyaya geçiş yapılır ve robot üzerinde gerçek dünyada test edilir. Bu iş akışı, Axis’in Fiziksel AI için bir veri motoru nasıl oluşturduğunu açıklamak açısından oldukça önemlidir. Axis, görev oluşturmaya kadar olan tam bir boru hattını inşa etmeye çalışıyor ve robotun gerçek dünyada görevi başarıyla yerine getirebilmesini sağlıyor. Kaynak: 🔗https://t.co/nYmkIWawKY