Simülasyon, fiziksel donanımın kolayca eşleşemeyeceği ölçeklerde robotik verisi üretebilir. Ancak açık bir sorun var. Gerçek dünya bir simülatör değildir. Işık koşulları değişir. Nesneler beklenmedik şekilde hareket eder. Sürtünme farklıdır. İnsanlar müdahale eder. Çevreler karışıktır. Bu yüzden ben Sim to Real'ın @axisrobotics için en önemli testlerden biri olduğuna inanıyorum. Milyonlarca simüle edilmiş trajektori üretmek, ölçeklenebilirliği gösterir. Daha zor soru ise, bu süreçten elde edilen eğitimlerin sonunda robotun simülasyon dışındaki davranışını iyileştirmesidir. Tam burada Fiziksel AI sert hale gelir. Bir model, kontrollü bir ortamda etkileyici görünebilir ama gerçeklik beklenmedik bir şey ortaya çıkardığında başarısız olabilir. Simülasyon, ölçekleme sorununun bir kısmını çözebilir. Simülasyon ile gerçeklik arasındaki boşluğun kapatılması, bu ölçeğin nihai değerini belirler.