source avatarCrypto Maverick .edge🦭 ./

Paylaş

Kaos verileri işleyebilirse, kitle kaynaklı robot gösterilerinin değeri. Bu açıdan, @axisrobotics yaklaşımı oldukça pragmatik. Açıkladığı işlem hattı şunları içeriyor: ☆ Kalite filtreleme ☆ Gürültülü insan gösterilerini kullanılabilecek trajektorilere dönüştürme ☆ Tereddüt veya durma hareketlerini kaldırma, trajektori yumuşatma için Savitzky–Golay filtresi kullanımı (şu ana kadar Axis’in X üzerindeki doğrulaması alınmamış) ☆ Kübik spline ile yeniden örnekleme ve robot/nesne durumlarını sabit 20 Hz kontrol ızgarasına zamansal olarak hizalama Axis, ham web gösterilerinde mikro titreşimler, değişken kare hızları gibi sorunlar olduğunu doğrudan kabul etti; bu ham verilerin yalnızca güvenilir politika eğitimi için yeterli olmadığını belirtti. Aynı zamanda gönderilen trajektoriler için geri oynatma doğrulamasından da bahsetti. Ağrı noktalarından kaçınmamak iyi bir işaret; şimdi daha da önemli olan, doğrulamanın ölçeklendirildiğinde ne kadar etkili olduğu. Daha önemli bir avantaj, katkıda bulunanların sayısı mı, yoksa ham gösterileri eğitim için hazır trajektorilere dönüştürme yeteneği mi?

No.0 picture
Yasal Uyarı: Bu sayfadaki bilgiler üçüncü şahıslardan alınmış olabilir ve KuCoin'in görüşlerini veya fikirlerini yansıtmayabilir. Bu içerik, herhangi bir beyan veya garanti olmaksızın yalnızca genel bilgilendirme amacıyla sağlanmıştır ve finansal veya yatırım tavsiyesi olarak yorumlanamaz. KuCoin, herhangi bir hata veya eksiklikten veya bu bilgilerin kullanımından kaynaklanan sonuçtan sorumlu değildir. Dijital varlıklara yapılan yatırımlar riskli olabilir. Lütfen bir ürünün risklerini ve risk toleransınızı kendi finansal koşullarınıza göre dikkatlice değerlendirin. Daha fazla bilgi için lütfen Kullanım Koşullarımıza ve Risk Açıklamamıza bakınız.