Sim'den gerçek ortama geçişte gerçek beceri, neyin rastgeleleştirilmemesi gerektiğini bilmek olabilir. Son @axisrobotics Haftalık raporunda geçen bir sakin satır beni etkiledi: Alan rastgeleleştirme artık hareketli nesneleri sabit tutarken sahnenin geri kalanını değiştiriyor. Bu ayrım önemlidir. Sentetik çeşitlilik, öğretmeye çalıştığınız becerinin yapısını değiştirmeye başlayana kadar faydalıdır. Bir politikanın çekmece veya dolapları öğrenmesi, gerekli olan kararlı etkileşimi sürekli kaybetmeden farklı çevre koşullarını deneyimlemelidir. Yani soru şu değil: Ne kadar çok çeşitlilik üretebiliriz? Soru şudur: Hangi değişkenler değişmeli, hangileri sabit kalmalı? Bu, alan rastgeleleştirmeyi bir hacim hilesinden, robotun neyi görmezden gelmesi gerektiğini belirleyen bir mühendislik kararına dönüştürür. Daha fazla sentetik veri otomatik olarak daha iyi değildir. Daha iyi kontrollü çeşitlilik daha iyidir. https://t.co/NQvnEdHquc Sim'den gerçek ortama geçişte, maksimum çeşitlilik mi yoksa doğru sabitleri mi seçmek daha önemli?