Gerçek evlerde çalışmak zorunda olan robotlar için bir veri kümesi oluşturmayı hayal edin. Sadece mobilyaların temiz görüntülerine ihtiyacınız olmaz. Farklı oda düzenlerine, kalabalık yüzeylere, değişen ışığa, kısmen görünmeyen nesnelere ve insanların her gün yarattığı birçok küçük varyasyona ihtiyacınız olur. Bu, gerçek dünya veri toplamanın zorlu olmasını sağlayan şeydir. Faydalı veri kümeleri, AI sistemlerinin aslında kullanılacağı ortamları temsil etmelidir. @vangrid_io'nun, fiziksel AI geliştirme ihtiyaçlarıyla gerçek dünya yakalamayı birleştiren daha geniş çaplı çabanın bir parçası olarak nasıl yer aldığını merak ediyorum. Eğer bir ev robotu veri kümesi tasarlıyorsanız, ilk olarak hangi zor senaryoyu mutlaka dahil edersiniz?