Nvidia, Salı günü Alpamayo 2 Super’i ticari kullanım için yayınladı ve otomobil üreticilerine ile otonom araç geliştiricilerine robotaksi ve otomatik sürüş sistemleri için en büyük açık akıl yürütme modeline erişim sağladı.
Model, Linux Foundation’ın OpenMDW 1.1 lisansı altında Hugging Face üzerinden mevcuttur ve ince ayar, türev modeller ve ticari yeniden dağıtım izni verir. Nvidia, Alpamayo ailesindeki daha önce araştırma ve geliştirme amacıyla yayınlanan modeller üzerinde de bu lisansı uyguladığını açıkladı.
Alpamayo 2 Super, 32 milyar parametrelik bir Cosmos 3 Super Reasoner çekirdeğine ve yaklaşık 2,3 milyar parametrelik bir difüzyona dayalı eylem bileşenine sahip 34 milyar parametrelik bir görsel dil eylem modelidir.
Model, pekiştirme öğrenimi kullanılarak son eğitim aldı ve Nvidia'nın 10 milyar parametreli Alpamayo 1 ve Alpamayo 1.5 modellerinin yaklaşık üç katı boyutunda.
Model, araç etrafında yerleştirilmiş kameralardan gelen videoyu, navigasyon talimatlarını ve son hareket geçmişini işlemektedir. Nvidia, tam çevre düzenlemenin, şerit değiştirmeler, birleşmeler, kavşaklar ve korumasız dönüşler gibi durumları değerlendirirken sistemin ön, yan ve arka görüşlere erişimini sağladığını belirtti.
Her sürüş senaryosu için Alpamayo 2 Super, planlanan bir trajektori ve kararının arkasındaki faktörleri açıklayan bir neden-sonuç zinciri oluşturabilir. Ayrıca, yol verme, şerit değiştirme veya durma gibi daha yüksek seviyede eylemler üretebilir.
Ek fonksiyonlar arasında görsel soru yanıtlama, cevapların kamera görüntülerindeki bölgelere bağlanması ve eğitim ile doğrulama verileri için otomatik olarak nedenleme etiketleri üretme yer alıyor. Nvidia, modelin özgün bir filo görüntülerine uygulanarak ham sürüş kliplerini etiketli eğitim materyallerine dönüştürebileceğini söyledi.
Hugging Face model kartı, Alpamayo 2 Super'un yaklaşık 115.000 saatlik çok kamera sürüş videosu ve yaklaşık 3,7 milyon neden-sonuç akıl yürütme izi kullanılarak eğitildiğini belirtiyor. Çıktıları, 6,4 saniyeye kadar uzanan metin ve planlanan araç trajektörlerini içerir.
Nvidia, Alpamayo 2 Super'un, otonom sürüş senaryolarını değerlendirme odaklı bir ölçüt olan LingoQA'da yaklaşık 40 model arasında birinci olduğunu açıkladı.
Lingo Judge metriğini kullanarak Nvidia, modelin Qwen2.5 VL 72B'den 17 puan, Gemini 2.5 Pro'dan 15,1 puan ve GPT 4o'den 23,2 puan daha yüksek puan aldığını raporladı. Sonuçlar Nvidia'nın kendi testlerinden rapor edildi.
Model kartı, 79,2 Lingo Judge puanını, Nvidia'nın kapalı döngü AlpaSim değerlendirmesinden ve zorlu sürüş örneklerine dayalı açık döngü trajektory değerlendirmesinden elde edilen sonuçlarla raporlamaktadır.
Nvidia, geliştiricilerin Alpamayo 2 Super’i bulut tabanlı bir öğretmen modeli olarak kullanarak daha küçük modeller için veri ve akıl yürütme çıktıları oluşturabileceğini söyledi. Bu modeller daha sonra üretim araçları içinde gerçek zamanlı işleme için optimize edilebilir.
Daha geniş Alpamayo platformu, kapalı döngü simülasyonu için AlpaSim, pekiştirmeli öğrenme için AlpaGym, fiziksel AI sürüş veri kümeleri ve açık eğitim araçlarını da içeriyor. Nvidia, Alpamayo modellerinin Hugging Face üzerinde birlikte 500.000’den fazla indirilme sayısına ulaştığını söyledi.