FrodoBots desenvolveu um dispositivo vestível chamado RoboCap e o tornou de código aberto. Mais de dez horas de captura contínua de vídeo egocêntrico, projetado especificamente para coleta de dados do mundo real fora de ambientes laboratoriais controlados. Esse dispositivo de hardware mal é mencionado em qualquer cobertura do @BitRobotNetwork, mas ele se situa na interseção de duas coisas que a rede precisa simultaneamente: escala e diversidade. SN/05 SeeSaw roda em iPhones. Essa é a camada de participação em massa, baixa fricção, qualquer um pode contribuir, alto volume. RoboCap é a camada de precisão. Um dispositivo vestível projetado especificamente para captura egocêntrica produz enquadramento consistente, campo de visão consistente e dados de sensores consistentes entre os contribuidores. Quando você treina políticas para robôs que precisam entender como os humanos interagem com objetos sob uma perspectiva em primeira pessoa, a consistência no hardware de captura não é um detalhe menor. É a diferença entre um conjunto de dados que treina modelos limpos e um que introduz ruído ao nível do hardware em cada amostra. A decisão de tornar o projeto de código aberto também merece destaque. FrodoBots não transformou o RoboCap em um produto. Eles o publicaram. Qualquer equipe de pesquisa, qualquer laboratório, qualquer parceiro de hardware agora pode construir sobre esse design, modificá-lo e implantá-lo em seus próprios programas de coleta de dados. Se isso ganhar tração na robótica acadêmica, o BitRobot acabará com um padrão distribuído de hardware para captura egocêntrica que alimenta de volta as próprias pipelines de treinamento da rede. Esse loop de feedback é elegante no papel. Quantos laboratórios realmente construirão sobre um dispositivo vestível de código aberto de uma startup de criptomoedas e robótica é um tipo diferente de teste.

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