NVIDIA memperkenalkan GR00T 2 di Konferensi Pembelajaran Robot, menurut Interesting Engineering (9 Nov). Ia digambarkan sebagai model tindakan dunia yang meramal video dan pergerakan robot masa depan secara serentak, serta belajar daripada video manusia, gripper genggam, dan robot yang dikendalikan jauh. Campuran latihan yang dinyatakan oleh NVIDIA: 402,730 jam video manusia dari sudut pandang orang pertama, 23,500 jam teleoperasi robot, dan 10,184 jam demo gripper genggam. Menurut pengiraan saya, video manusia menyumbang lebih daripada 90% jam yang disenaraikan. Keputusan tersebut adalah milik NVIDIA sendiri: 40% kejayaan purata pada 50 tugas yang tidak dilihat sebelumnya, meningkat kepada 95% selepas lima demo setiap tugas dan penyesuaian halus selama 30 minit. Angka 95% itu adalah purata, bukan kadar per tugas. Pandangan saya: kumpulan data latihan terbesar dalam pengumuman ini direkodkan oleh manusia, bukan robot. Ini menjadikan siapa yang merekodkan, sama ada mereka diberi pengiktirafan dan dibayar, sebagai soalan yang penting. Ini adalah bahagian yang saya ikuti di @vangrid_io: perekaman melalui telefon, ganjaran USDC yang diselesaikan setelah penerimaan, dan jejak digital yang diikat pada Base. Adakah anda akan menyumbangkan rakaman anda sendiri untuk melatih robot?