Membayar untuk data dunia nyata hanya membantu agen apabila saluran data mampu bertahan terhadap kegagalan sambungan. Aktiviti terkini dari @vangrid_io hari ini menunjukkan agen membayar untuk data guna melakukan kerja sebenar. Lapisan streaming menunjukkan masalah yang lebih sukar di bawah idea ini. Vangrid boleh mengekalkan sambungan terbuka untuk satu zon geografi dan menghantar peristiwa kebenaran tanah baru semasa ia tiba. Setiap peristiwa membawa masa tampal, geometri, jenis pemerhatian, keyakinan, bilangan nod, dan hash asal-usulnya sendiri. Apabila tiada perkara baru tiba, pelayan menghantar heartbeat setiap 30 saat. Namun, aliran tersebut tidak menyimpan buffer ulang. Jika sambungan terputus, pemerhatian yang tiba semasa jurang tersebut tidak akan kembali secara automatik. Klien perlu menyambung semula, kemudian menggunakan endpoint kuari spasial untuk mengisi semula apa sahaja yang berlaku semasa aliran terputus. Ini mencipta corak integrasi yang berbeza untuk robot dan agen fizikal. Alirkan dunia semasa bersambung. Kenal pasti jurang. Kuari jendela yang hilang. Gabungkan pemerhatian yang hilang. Kemudian teruskan daripada aliran langsung. Untuk dashboard, sambungan singkat boleh bermaksud ruang kosong pada graf. Untuk mesin yang bergerak melalui dunia fizikal, jurang yang sama boleh menyembunyikan sebuah kenderaan, laluan tersekat, atau persekitaran yang berubah. Data masa nyata sahaja tidak mampu menyelesaikan masalah ini. Sistem yang menggunakannya juga perlu cara untuk memulihkan keadaan selepas sambungan terputus. Vangrid meletakkan tanggungjawab ini dengan jelas di sempadan API. Peristiwa langsung datang melalui aliran. Pemulihan historikal datang melalui kuari spasial. Dua laluan mengelilingi keadaan fizikal yang sama. Perbezaan ini menjadi lebih penting apabila agen perisian mula menggunakan kebenaran tanah untuk melakukan kerja sebenar, bukan hanya membacanya.