Ini adalah alur kerja dari @axisrobotics untuk membina set data dan melatih robot atau AI fizikal. Terdapat 5 peringkat utama: 1. Penjanaan Tugas & Normalisasi Aset Mencipta tugas daripada petikan teks dan mempersiapkan aset seperti model 3D supaya boleh digunakan dalam simulasi. 2. Teleoperasi Berasaskan Web Manusia mengawal robot secara maya melalui web untuk menjalankan tugas. Pergerakan tersebut direkodkan sebagai data demonstrasi/jejak. 3. Pembersihan & Penyempurnaan Data Secara Offline Data yang dikumpulkan dibersihkan, contohnya: - Penapisan kualiti - Penghapusan kegugupan - Penyemputan jejak Hasilnya ialah jejak yang disempurnakan. 4. Peningkatan Realistik Data yang dibersihkan diperbanyak dengan variasi: - Variasi visual - Variasi pose - Penyuntikan gangguan - Variasi dinamik Matlamatnya ialah supaya robot lebih kukuh dan mampu menggeneralisasi. 5. Pembelajaran Dasar & Pengesahan Dunia Nyata Set data digunakan untuk pembelajaran dasar, kemudian kita lakukan pindahan sim ke nyata dan uji ia pada robot di dunia nyata. Oleh itu, alur kerja ini sangat penting untuk menjelaskan bagaimana Axis membina enjin data untuk AI Fizikal. Axis berusaha membina alur kerja lengkap dari penjanaan tugas sehingga robot benar-benar mampu menjalankan tugas tersebut di dunia nyata. Sumber: 🔗https://t.co/nYmkIWawKY
아가사 || Agatha 🌷Kongsi
Sumber:Tunjukkan artikel asal
Penafian: Maklumat yang terdapat pada halaman ini mungkin telah diperoleh daripada pihak ketiga dan tidak semestinya menggambarkan pandangan atau pendapat KuCoin. Kandungan ini adalah disediakan bagi tujuan maklumat umum sahaja, tanpa sebarang perwakilan atau waranti dalam apa jua bentuk, dan juga tidak boleh ditafsirkan sebagai nasihat kewangan atau pelaburan. KuCoin tidak akan bertanggungjawab untuk sebarang kesilapan atau pengabaian, atau untuk sebarang akibat yang terhasil daripada penggunaan maklumat ini.
Pelaburan dalam aset digital boleh membawa risiko. Sila menilai risiko produk dan toleransi risiko anda dengan teliti berdasarkan keadaan kewangan anda sendiri. Untuk maklumat lanjut, sila rujuk kepada Terma Penggunaan dan Pendedahan Risiko kami.