Berdasarkan pemantauan Beating, Xiaomi secara rasmi melancarkan kerangka baru Xiaomi EV World Model untuk pengendalian canggih, pertama kalinya menggabungkan secara mendalam modul rekonstruksi 3D dan penghasilan video. Dalam simulasi pemanduan automatik, teknologi tradisional sering memisahkan rekonstruksi dan penghasilan. Modul rekonstruksi mampu mengembalikan adegan tetapi tidak dapat meramal perubahan, manakala modul penghasilan boleh meramal masa depan tetapi mudah mengalami distorsi dan penyimpangan dalam jangka masa panjang. Pasukan mencadangkan arsitektur JointWM, yang menggunakan struktur geometri 3D sebagai rangka fizikal untuk menetapkan adegan, kemudian menggunakan modul penghasilan untuk melengkapkan butiran visual dan meramal kawasan yang tidak diukur, serta memecahkan rekod prestasi terbaik dalam pelbagai tolok ukur utama seperti Waymo dan nuScenes. Secara mekanikal, modul rekonstruksi WorldRec meninggalkan pendekatan pixel-per-pixel tradisional, dan sebaliknya menggunakan titik pertanyaan 3D jarang untuk mewakili adegan, serta menggabungkan secara inkremental menjadi kerangka ruang 4D Gaussian lintas-pandangan, mencapai rekonstruksi pantas 10 saat untuk video 10 saat. Berdasarkan prior geometri yang disediakan oleh modul rekonstruksi, modul penghasilan WorldGen terhad oleh sempadan fizikal kerangka, hanya bertanggungjawab menghasilkan cahaya, bayangan, dan tekstur yang munasabah. Untuk kandungan di luar sempadan seperti frame masa depan dan kawasan buta pandangan, modul penghasilan melakukan ramalan fizikal melalui mekanisme pelatihan temporal dua peringkat dan distilasi pencocokan taburan. Keseluruhan arsitektur mencapai kelajuan penghasilan 0.19 saat untuk pandangan tunggal dan 0.46 saat untuk tiga pandangan pada GPU H20, serta menyokong penghasilan video sehingga 1 minit. Skema ini mencatat pencapaian PSNR 28.48 dalam ujian ketepatan rekonstruksi Waymo, serta mempertahankan kepimpinan dalam generalisasi tanpa sampel nuScenes. Dari segi kecekapan penghasilan, skema ini 5.6 kali lebih pantas berbanding garis dasar autoregresif Epona, dengan kekonsistenan ruang-masa berada di antara yang terbaik dalam algoritma sejenis. Semasa ini, hasil penyelidikan ini telah dilaksanakan dalam tiga skenario utama Xiaomi Automotive: menghantar lebih daripada 100,000 segmen data sintetik berkualiti tinggi untuk latihan model persepsi, membina persekitaran simulasi tertutup yang sangat realistik untuk mereplikasi keadaan jalan langka, serta melancarkan Akademi Bantuan Pemanduan untuk menghasilkan video generatif sebagai panduan operasi pengguna.
Xiaomi Melancarkan Kerangka Kerja JointWM untuk Pemanduan Autonom, Menetapkan Rekod Patokan Baharu
MarsBitKongsi
Ringkasan
Xiaomi EV telah melancarkan kerangka kerja JointWM untuk pemanduan autonomi, satu model baharu yang menggabungkan rekonstruksi 3D dan penghasilan video. Kerangka kerja ini mencapai 28.48 PSNR dalam ujian Waymo dan meningkatkan kecekapan serta kohesi berbanding model yang sedia ada. Berita aset dunia nyata (RWA) menonjolkan penggunaannya dalam menghasilkan lebih daripada 100,000 segmen data sintetik untuk latihan. Teknologi ini kini aktif dalam tiga senario utama. Senarai token baharu tetap menjadi tren yang berasingan dalam ruang kripto.
Sumber:Tunjukkan artikel asal
Penafian: Maklumat yang terdapat pada halaman ini mungkin telah diperoleh daripada pihak ketiga dan tidak semestinya menggambarkan pandangan atau pendapat KuCoin. Kandungan ini adalah disediakan bagi tujuan maklumat umum sahaja, tanpa sebarang perwakilan atau waranti dalam apa jua bentuk, dan juga tidak boleh ditafsirkan sebagai nasihat kewangan atau pelaburan. KuCoin tidak akan bertanggungjawab untuk sebarang kesilapan atau pengabaian, atau untuk sebarang akibat yang terhasil daripada penggunaan maklumat ini.
Pelaburan dalam aset digital boleh membawa risiko. Sila menilai risiko produk dan toleransi risiko anda dengan teliti berdasarkan keadaan kewangan anda sendiri. Untuk maklumat lanjut, sila rujuk kepada Terma Penggunaan dan Pendedahan Risiko kami.