Tars DexHand Debut di ICRA 2026, Memperlihatkan Integrasi 'Mind to Hand'

ME AI Berita, pada 1 Jun, waktu Austria, Konferensi Robot dan Automasi Antarabangsa (ICRA) secara rasmi bermula di Vienna. Sebagai salah satu konferensi antarabangsa paling berpengaruh dalam bidang robot dan automasi, ICRA setiap tahun menghimpun kekuatan terkemuka dari akademia, industri, dan syarikat teknologi terkini. Pada konferensi ini, Itashi menampilkan tema “Mind to Hand”, mempersembahkan satu kitaran tertutup lengkap dari pengumpulan data, persepsi dan pengambilan keputusan hingga peranti keras, menjadi wakil perusahaan China dalam bidang kecerdasan tubuh yang mendapat perhatian besar di pameran. Pada ICRA kali ini, tangan cekap TARS DexHand Itashi secara rasmi dilancarkan. Terobosan utamanya bukan sahaja pada prestasi peranti keras tunggal, tetapi pada penyelarasan tingkat tinggi antara peranti keras, data, dan kemampuan model, membentuk satu sistem “tubuh dan otak terpadu” yang baharu. Dari segi peranti keras, tangan cekap DexHand menggunakan skema quasi-direct-drive 21 darjah kebebasan, mereplika secara tepat struktur tulang dan taburan sendi tangan manusia, membolehkannya mencapai kemampuan yang sepadan dengan tangan manusia dalam koordinasi sendi dan kombinasi gerakan presisi tinggi, sambil mengekalkan kelenturan gerakan, ketepatan tinggi, dan konsistensi penghasilan. Dari segi data, tangan cekap DexHand boleh menyelaraskan secara mendalam dengan paradigma data berpusatkan manusia, membolehkan data gerakan manusia dipetakan dengan ketepatan tinggi ke tangan cekap, meningkatkan kecekapan penggunaan data tubuh secara besar-besaran. Dari segi model, tangan cekap DexHand disambungkan kepada model besar tubuh am Itashi AWE 3.0, serta menggunakan teknologi TacForeSight baharu yang diperkenalkan oleh Itashi untuk mengarahkan isyarat daya/momen pergelangan tangan ke model dunia visuotaktil OmniVTA. Dengan ini, tangan cekap tidak hanya mampu merasai tekstur fizikal seperti kasar, lembut, dan keras, tetapi juga secara aktif meramal evolusi dunia fizikal dan menyesuaikan strategi gerakan, menggabungkan persepsi, pemahaman, ramalan, dan operasi ke dalam satu kitaran tertutup yang sebenar—mewujudkan “tubuh dan otak terpadu”. Di lokasi pameran, tangan cekap DexHand membuktikan kemampuan operasinya melalui interaksi isyarat jari untuk 26 huruf abjad. Penonton boleh menaip perkataan seperti “TARS” atau “ROBOT” di skrin, dan tangan cekap akan mempersembahkan gerakan yang sepadan dengan lancar, menarik ramai peminat. Ini bukan sahaja menunjukkan ketepatan kawalan postur tangan DexHand, tetapi juga secara langsung memperlihatkan kemampuan kerjasama otak-tubuhnya dari pemahaman arahan hingga pelaksanaan gerakan—menggema dengan tema ICRA 2026 “Robots for All” dan menunjukkan prinsip inklusiviti kecerdasan tubuh dalam menyambungkan pelbagai kelompok masyarakat. Model besar tubuh am AWE juga menjalani persembahan langsung pertamanya di luar negara. Berdasarkan AWE 3.0, robot Itashi A1 menunjukkan tugas pengemasan halus berpusatkan kehidupan seharian—berjaya menyelesaikan tujuh langkah atau lebih tugas panjang berterusan sepanjang hari, termasuk mengambil pensil, memasukkannya ke dalam kotak pensil, menarik ritsleting, dan merapikan beg sekolah. Ini bermakna A1 tidak melaksanakan tugas secara mekanikal mengikut trajektori yang telah diprogramkan sebelumnya; sebaliknya, setiap langkah ditentukan semula berdasarkan posisi dan status sentuhan objek semasa. Tugas penyambungan wayar dengan ketepatan sub-milimeter merupakan cabaran teknikal yang lebih besar: selepas port wayar disusun semula secara rawak di lokasi, robot A1 menggunakan kemampuan persepsi serta perancangan semula masa nyata AWE 3.0 untuk memperbaiki laluan secara autonom dan berjaya menyambungkannya—tanpa sebarang campur tangan manusia. Seorang akademik yang menyaksikan proses ini berkata, kemampuan membetulkan ralat ini merupakan bentuk kecerdasan yang paling hampir dengan kebiasaan operasi manusia—dan juga paling jarang ditemui dalam konteks industri. Sebagai pertemuan akademik terkemuka dalam bidang robot dan automasi, ICRA bukan sahaja tempat pameran produk terkini, tetapi juga pentas penting untuk menguji kemampuan teknologi dan penyelidikan. Selepas menang dalam cabaran ManiSkill-ViTac ICRA 2025 dengan mengalahkan 42 pasukan global, sembilan kertas penyelidikan oleh Itashi dan rakan kongsi berkaitan yang dipimpin oleh Dr. Ding Wenchao telah diterima untuk ICRA 2026—menjadi penerima kertas paling ramai di forum rasmi ICRA. Penyelidikan ini merangkumi persepsi visual robot, operasi robust terhadap perspektif, dan generalisasi tugas kompleks. Hasil akademik yang kaya dan kukuh ini berkait rapat dengan kepadatan bakat tinggi Itashi, pengumpulan akademik jangka panjang, dan eksplorasi kejuruteraan. Sehingga kini, lebih daripada 80% tenaga kerja syarikat adalah penyelidik dan memiliki gelaran sarjana atau doktor; pasukan ini telah menerbitkan lebih daripada 40 kertas penyelidikan dalam bidang robot, terus mendorong transformasi penyelidikan terkini kepada kemampuan pelaksanaan praktikal. (Sumber: Ifnar)