NVIDIA mengumumkan hari ini peningkatan besar terhadap platform pengembangan robot open-source NVIDIA Isaac™, dengan menambahkan rujukan robot humanoid, set data dan runtime yang sepadan, serta peningkatan kerangka pembelajaran robot.
Dengan teknologi ini, pembangun boleh mendapatkan penyelesaian terpadu dari pengumpulan data hingga pelaksanaan, mempercepat pelancaran robot generik ke dalam skenario sebenar.
“Robotik umum sedang berkembang pesat, dan ‘masa ChatGPT’ dalam bidang robotik sudah di ambang pintu,” kata Jensen Huang, pendiri dan CEO NVIDIA. “Dengan menggunakan platform robotik sumber terbuka seluruh tumpukan NVIDIA Isaac, kami memberikan model, data, alat simulasi, dan sistem komputasi kepada pembangun untuk membawa AI fizikal ke dalam industri utama di seluruh dunia.”
Agile ONE SN——Platform rujukan robot bentuk manusia terkini, untuk penyelidikan
Agile Robots melancarkan Agile ONE SN, satu set rujukan robot bentuk manusia penuh, dilengkapi dengan NVIDIA Isaac GR00T dan platform AI tepi NVIDIA Jetson Thor™.
Pembangun robot sering menghadapi satu masalah utama: alat simulasi, latihan, dan pelaksanaan saling terpisah, sukar memindahkan kemahiran robot dari persekitaran pembangunan ke robot fizikal. Agile ONE SN mengintegrasikan semua alat dan alur kerja dalam satu platform, mengurangkan masa persiapan pelaksanaan yang biasanya berbulan-bulan kepada beberapa hari sahaja.
Ciri-ciri parameter Agile ONE SN:
- Agile ONE S Badan Manusia: Tinggi 1.4 meter, berat 40 kilogram, 31 darjah kebebasan, beban maksimum satu lengan 3 kilogram
- Pasangan WUJI Hand 2 jari lima fleksibel: Setiap tangan memiliki 20 darjah kebebasan, kawalan daya 1kHz, dan pengesanan haptik untuk operasi halus
- Kekuatan komputasi NVIDIA Jetson Thor binaan: 2070 TFLOPS FP4, memori seragam 128GB, untuk inferens dan kawalan masa nyata di atas kapal
- Penginderaan multimodal: kamera kepala dan pergelangan tangan, lidar, unit pengukuran inersia, mengesan dan berinteraksi dengan persekitaran
- Platform NVIDIA Isaac GR00T: Termasuk model besar GR00T, alur kerja lengkap dari pengumpulan data hingga pelaksanaan, kawalan gerakan koordinasi seluruh badan
- Kemampuan keselamatan: Merancang untuk mengintegrasikan protokol keselamatan bot, serta menghubungkan sistem keselamatan penuh NVIDIA Halos yang ditujukan untuk bot
“Kunci terobosan robot bentuk manusia terletak pada penerapan berskala: mesin yang boleh beradaptasi, belajar pelbagai kemahiran, dan beroperasi dalam pelbagai persekitaran yang direka untuk manusia,” kata Chen Zhaopeng, Pengasas dan CEO Siasen Robotics. “Hari ini, Siasen melancarkan Agile ONE SN, sebuah mesin rujukan bentuk manusia open-source penuh berdasarkan NVIDIA Isaac GR00T dan dilengkapi Jetson Thor, memberikan pembangun satu sistem siap pakai untuk membangun, melatih, dan mengesahkan kemampuan yang diperlukan untuk pelaksanaan robot bentuk manusia.”
Agile ONE SN dijangka dilancarkan pada awal 2027, ditujukan untuk pembangunan robot bentuk manusia terkini, dengan institusi terkemuka seperti Universiti Stanford dan Institut Teknologi Federal Zurich telah menyatakan minat bekerjasama.
Teknologi baharu NVIDIA mempercepat pembelajaran robot: Dari data ke pelaksanaan
Rangka alat baharu NVIDIA ini membantu pembangun menghasilkan data latihan, menskalakan pembelajaran robot, membina persekitaran simulasi, dan melancarkan aplikasi robot, serta memperpendek tempoh pembangunan.
- Pusat sumber SimReady: menyediakan lebih daripada 2,000 robot dan aset industri yang boleh digunakan terus untuk simulasi; dataset Human 1M mengandungi gerakan manusia yang kaya, video pelbagai sudut selari, dan data penjejakkan tangan tiga dimensi. Kedua-duanya telah dipasang di Hugging Face; dataset Human 1M penuh hanya boleh diakses oleh rakan kongsi aliansi Cosmos.
- NVIDIA Isaac Lab 3.0 kini dilancarkan: kerangka kerja pembelajaran agen sumber terbuka, menyokong alur kerja selari multi-GPU dari stesen kerja tempatan hingga pusat data, dilatih dan diiterasi dengan Newton dan enjin fizik NVIDIA PhysX™.
- NVIDIA Isaac OS: Kerangka masa nyata sumber terbuka yang dibina berdasarkan NVIDIA Holoscan, menghubungkan AI, sensor, unit kawalan, dan peranti robotik untuk menjalankan penjadualan masa nyata yang pasti dari simulasi ke robot fizikal.
- NVIDIA melancarkan tiga aliran kerja rujukan sumber terbuka untuk DGX Station™: pengulangan model GR00T 1.7 berdasarkan pembelajaran penguatan, latihan kemahiran operasi cekap di Isaac Lab, serta penyesuaian halus model dunia NVIDIA Cosmos™ dan penggabungan dengan ChatGPT Astra untuk menghasilkan data sintetik.
- NVIDIA Halos: Platform keselamatan penuh berdasarkan NVIDIA IGX Thor™, membantu kereta auto-pilot dan robot beralih dari prototaip kepada pelaksanaan yang selamat dan berskala.
Aset perpustakaan SimReady di Hugging Face berasal dari: Comau, FANUC, ForgeCAD, Franka Robotics, LG Electronics, Palatial, Robotiq, Standard Bots, Universal Robots, Vertiv.
Aliran kerja pembelajaran robotik sumber terbuka NVIDIA yang berjalan di DGX Station, disokong oleh 1X, Sias Robot, Humanoid, Maven Robotics, Mentee, MicroAGI, Rhoda, Sereact, dan Skild AI.
Pelbagai rakan robot mengintegrasikan Halos ke dalam arsitektur keselamatan: Sias Robot, Agility, Dexory, FORT Robotics, KION, untuk penyelesaian keselamatan robot gudang; SICK sedang menilai Halos untuk membina kemampuan keselamatan dinamik robot industri, melampaui had kawasan keselamatan tetap, serta mengatasi skenario yang berubah-ubah.
Advantech dan NexCOBOT sedang membangun platform komputasi industri berdasarkan NVIDIA IGX; Reynolds & Moore, Accenture, dan TÜV Süd sedang mempercepat proses sertifikasi untuk pelaksanaan AI fizikal industri yang selamat.
Pembuat robot Eropah menggunakan teknologi sumber terbuka NVIDIA untuk pembangunan.
ABB robot menghubungkan pustaka NVIDIA Omniverse™ ke RobotStudio HyperReality untuk simulasi dan pengujian maya sistem robot sebelum pelancaran, mencakup pelbagai industri. KUKA Group menghubungkan komponen Omniverse ke Visual Components FactoryLens untuk menambahkan render masa nyata ke simulasi pabrik. Sereact menggunakan Isaac GR00T + Cosmos Transfer untuk melatih dan menyesuaikan platform Cortex bagi pemilahan barangan, yang ditempatkan pada lengan robot industri Universal Robots.
Humanoid menggunakan Jetson Thor, Holoscan Sensor Bridge, Halos, dan Isaac OS untuk mengembangkan dan mengesahkan perilaku robot sebelum uji coba industri; Hexagon Robotics mengembangkan kemampuan persepsi AEON, termasuk video operasi jarak jauh, penentuan lokasi, pemetaan, dan pengesanan pose objek; Bear Robotics mempercepat persepsi dan pelaksanaan model KR1, dengan menyesuaikan Isaac GR00T menggunakan Kino-2, khusus untuk skenario gudang, pengembalian barang, dan industri.
Toyota Material Handling Europe dan SoftServe menggunakan Omniverse + NVIDIA Isaac Sim™ untuk membangun solusi pengangkutan bahan otonom, mengurangkan tempoh pelaksanaan sehingga 50%. Idealworks memanfaatkan model sumber terbuka NVIDIA dan Jetson untuk membangunkan kemampuan ingatan bagi robot bergerak otonom pabrik. ADI > Analog Devices (ADI) menggunakan Jetson AGX Orin™ dan pustaka cuVSLAM untuk membangunkan robot bergerak otonom.
Hugging Face dan Pollen Robotics telah menciptakan Microduck, sebuah robot open-source berukuran kecil berdasarkan Isaac Lab, Isaac Sim, dan Newton, yang membolehkan pembangun dan pelajar melatih, memodifikasi, dan berkongsi tingkah laku badani baru. Franka Robotics telah mengintegrasikan perkhidmatan mikro NIM™ NVIDIA + Isaac Sim untuk menukar arahan bahasa semula jadi menjadi tindakan lengan robot Franka FR3 Duo. Bellboy menggunakan Jetson dan GR00T untuk menggerakkan robot Billie, rakan AI fizikal pertamanya, yang telah dilancarkan di hotel-hotel milik Marriott, Hilton, InterContinental, dan OYO.
Flexion menggunakan Isaac Lab dan Newton untuk memperluas latihan model kecerdasan robot seragam Reflect; Reflect menggabungkan penalaran dan pergerakan seluruh tubuh untuk menyelesaikan operasi kompleks melintasi pelbagai peranti. Schaeffler memberikan teknologi aktuator eksklusif kepada Newton, yang bekerjasama dengan Isaac Lab dan Isaac Sim untuk mempercepat pembangunan robot manusia.
NEURA Robotics menggunakan Isaac Sim dan Isaac Lab untuk menghasilkan data latihan sintetik, melatih kemahiran robotik untuk model asas multimodal Neuron AI dalam persekitaran simulasi.
Pengedit bertanggungjawab: Liu Mingliang