Dalam Maraton Separuh 2026 Yizhuang, robot Honor "Lightning" memenangi gelaran dengan masa 50 minit 26 saat, memecahkan rekod tahun lepas 2 jam 40 minit dengan besar, menjadikannya robot berbentuk manusia pertama yang berjaya menjalankan sistem penyejukan cecair di trek sebenar. Keberhasilannya berasal daripada pemanfaatan kapasiti rantaian bekalan telefon: pembekal seperti Lingyi Zhizao dan Lansi Technology menyediakan komponen struktur, manakala Huake Lengxin menyediakan pam penyejukan cecair berkelajuan tinggi, digabungkan dengan pengurusan haba peringkat telefon, BMS bateri, keupayaan SoC, dan proses pengeluaran berskala besar. Honor tidak mengambil jalan berat dengan mereka sendiri motor/penurun kelajuan, tetapi melaksanakannya dengan cepat melalui integrasi sistem. Pada masa yang sama, "Yuanqi Zai" yang dilancarkan ditujukan untuk perkhidmatan kedai, memanfaatkan 5,000 saluran sendiri untuk menguji skalabiliti berkos rendah, menonjolkan lintasan komersialnya yang berpusat pada skenario runcit. Model ini bergantung kepada empat kelebihan struktur: saluran sendiri, bajet jenama, logik agihan kos, dan umpan balik pengguna yang kerap, membentuk perbezaan ketara berbanding syarikat permulaan yang didorong pembiayaan seperti Unitree dan Songyan.
Penulis artikel, sumber: Wang Zhiyuan
Lightning is a show, Yuanqi Zai is the answer
Pintu selatan Taman Nanhaizi, Yizhuang, Beijing, maraton separuh jarak Yizhuang 2026 bermula dengan tembakan awal, dengan lebih daripada 100 pasukan robot dan lebih daripada 300 robot, meningkat hampir lima kali ganda berbanding tahun lepas.
Pada pukul 8:18 pagi, robot pertama yang melintasi garis finis bernama "Lightning", dari pasukan Glory "Jueying Chiku", menggunakan modus kawalan jauh, dengan masa bersih 48 minit 19 saat, tetapi ia bukan juara.
Juara adalah versi autonomi "Lightning" lain, dengan masa 50 minit 26 saat, dari pasukan kebanggaan "Monkey King".
01
Apa maksudnya 50 minit 26 saat?
Saya telah menyemak, rekod dunia lelaki separuh maraton manusia ialah 57 minit 20 saat, yang baru dicipta pada 8 Mac tahun ini oleh seorang atlet Uganda, dan "Lightning" lebih pantas hampir 7 minit.
Pemenang tempat kedua dan ketiga juga bernama "Lightning"; tiga besar semuanya milik Glory; Glory kemudian mengatakan bahawa enam besar semuanya miliknya.
Pemenang sebelumnya, Tian Gong Ultra, mengalami gangguan sistem dan jatuh ke tumpukan rumput selepas menyelesaikan garis finis tahun ini; veteran Yuyu, H1, juga jatuh selepas menyelesaikan larian; pada tahun lalu, ia menyelesaikan larian dalam 2 jam 40 minit 42 saat, tetapi tahun ini, "Lightning" yang baru pertama kali menyertai hanya memerlukan 50 minit 26 saat—syarikat telefon ini telah memotong rekodnya sepertiga dalam setahun.
Ada dua perkara yang dilakukan dengan betul oleh robot ini, satu secara eksplisit dan satu secara implisit.
Explicitly the leg.
“Flash” tingginya 169 cm, panjang kaki efektif 0.95 meter. Terdengar seperti kaki yang sengaja dibuat panjang, di sini ada butir kejuruteraan. Pernyataan rasmi Honor, 0.95 meter dicapai dengan menggeser pusat putaran ke atas.
What does it mean?
Angkat titik permulaan paha ke atas. Posisi putaran sendi pinggul dinaikkan di dalam badan, membuat bahagian kaki yang boleh diayunkan menjadi lebih panjang. Kesannya semasa berlari ialah langkah menjadi lebih lebar, dan dengan frekuensi langkah yang sama, anda boleh berlari dengan kelajuan yang lebih pantas.
Jurutera Yao dari Glory mengatakan dalam temu bual selepas pertandingan, idea ini merujuk kepada struktur badan atlet lari jarak jauh.
Bandingkan, Tian Gong Ultra mempunyai tinggi 180 cm, lebih tinggi 11 cm daripada "Lightning", tetapi panjang kaki efektif tidak diumumkan oleh pihak rasmi. H1, pengalaman yang dikeluarkan oleh Unitree, mempunyai tinggi yang lebih pendek. "Lightning" bukan yang tertinggi, tetapi mempunyai peratusan kaki terbesar.
Dengan menggabungkan modul sendi serba satu yang dikembangkan sendiri, tork puncak 400 N·m, kelajuan puncak 100 meter 'Lightning' mencapai 6 m/s. Kelajuan larian penuh versi kawalan jauh melebihi 7 m/s.
Kaki hanya menyelesaikan masalah berlari cepat; berlari cepat bermaksud lebih banyak haba. Yang seterusnya, yang lebih sukar, adalah tempat sebenar di mana perbezaan dibuat, kerana haba yang tidak kelihatan adalah masalah yang belum diselesaikan dengan baik oleh seluruh industri.
Saya telah mengulas laporan separuh maraton tahun lalu, adegannya sangat terperinci—banyak robot yang berhenti bekerja akibat "panas berlebihan" di tengah jalan, dan kakitangan hanya boleh berlari sambil menyemprotkan cecair penyejuk ke sendi robot.
Semasa robot bentuk manusia berlari pantas, suhu motor sendi kaki bawah boleh mencapai 120℃. Melebihi suhu ini, tork motor akan berkurang, ketepatan penempatan akan menurun, magnet kekal berisiko kehilangan magnetisme, dan penuaan bahan akan dipercepat.
Untuk melindungi motor, sistem biasanya akan secara automatik mengurangkan kuasa; kelelahan badan mesin, penurunan kelajuan, atau berhenti sepenuhnya, biasanya disebabkan oleh ini.
Cara "kilat" adalah penyejukan cecair.
Dengan klaim kebanggaan, saluran penyejuk cairan meresap ke dalam motor seperti kapilari, dengan pam cairan berkuasa tinggi yang mengalirkan lebih dari 4 liter pertukaran haba setiap minit, dan setiap daripada empat motor penggerak pada anggota bawah dilengkapi dengan litar penyejukan cairan tersendiri.
Terdapat satu butir perincian yang patut dibincangkan: pam penyejukan cecair inti "Lightning" berasal daripada pembekal bernama Huake Lengxin, dengan laju putaran pam suspensi HD01 melebihi 20,000 putaran per minit, aliran 6 liter per minit, saiz sekitar 30 mm, dan berat kurang daripada 100 gram.
Jadi, sistem penyejukan cecair 'dibangunkan sendiri' Honor sebenarnya adalah pembangunan bersama di mana Honor menentukan penyelesaian, sementara Huake Lengxin menyediakan komponen utama.
Sejujurnya, pendinginan cecair adalah salah satu daripada dua jalan dalam industri robot bentuk manusia.
Unitree menggunakan pendinginan udara, dengan solusi paten berupa saluran pendingin bertingkat ditambah kerja sama dua kipas, satu kipas mencakup motor paha dan papan penggerak, sementara yang lain khusus untuk motor betis. Unitree sendiri menyatakan bahwa pendinginan udara tidak memiliki risiko kebocoran cairan dan lebih sesuai untuk desain ringan.
Zhiyuan dan Datong sama seperti Honor menggunakan pendinginan cair, dan lebih awal daripada Honor. Modul sendi PowerFlow Zhiyuan telah mengintegrasikan sirkuit pendinginan cair terpadu sejak lama, dan Expedition A1 Datong juga menggunakan pendinginan cair.
Tesla Optimus masih dalam penilaian, dan sebuah pasukan penyelidik Jepun bahkan telah menghasilkan "kelenjar peluh motor", yang membolehkan air meresap dan menguap melalui struktur berliang untuk mendinginkan.
Jadi,荣耀 bukan yang pertama membuat penyejukan cecair, tetapi ia yang pertama berjaya menjalankan penyejukan cecair di medan pertandingan sebenar—kedengarannya sedikit berbeza, tetapi sebenarnya adalah jarak antara pengeluaran berskala besar dan contoh.
02
Sebuah pasukan robot yang baru dibentuk selama setahun, perkara-perkara ini sebenarnya datang dari mana? Jawapannya tersembunyi dalam senarai pembekal «Lightning».
Selain Huake Lengxin, Lingyi Smart Manufacturing membekalkan 159 jenis komponen logam inti, mencakup pinggul, kaki, kaki, dan badan.
Lansy Technology menyediakan 132 model, mencakup kepala, lengan, pinggul, dan kaki. AAC Technology tidak hanya memproduksi komponen struktural utama untuk "Lightning", tetapi juga bertanggung jawab atas kepala dan kaki "Yuanqi Zai".
Saya telah menyelidiki secara khusus latar belakang syarikat-syarikat ini: Lingyi telah memproduksi komponen struktur iPhone selama lebih dari sepuluh tahun, Lansheng bermula dengan menghasilkan penutup kaca untuk Apple, manakala AAC merupakan pemimpin dalam modul akustik telefon.
Tidak mencari pembekal robot khas, tetapi mengambil senarai rangkaian bekalan asalnya, memilih puluhan pihak bekerjasama, dan menghasilkan robot ini. Perkara ini agak abstrak.
Saya telah menyusun berdasarkan pemahaman saya sendiri, dan kemampuan yang boleh dipindahkan secara langsung dari pembuat telefon ke robot sekurang-kurangnya ada lima.
Pertama ialah pengurusan haba; pembuat telefon telah mengumpulkan pengalaman selama lebih dari sepuluh tahun dalam memadatkan SoC ke dalam ruang satu sentimeter persegi dan menguruskan penyejukan, di mana teknologi, bahan, serta kemampuan simulasi untuk penyejukan cecair sudah tersedia.
Kedua ialah bateri dan BMS, lengkung cas dan nyahcas, perlindungan suhu, dan pengurusan jangka hayat bateri, pasukan pengilang telefon mungkin adalah orang yang paling memahami perkara-perkara ini di dunia.
Ketiga ialah SoC dan kuasa pengiraan visual. SoC telefon sudah pasti perlu mengendalikan banyak tugas serentak seperti kamera berganda, SLAM, dan pengurangan bunyi malam, dan kemampuan-kemampuan ini secara tepat diperlukan untuk penerbangan otonom robot.
Keempat, negosiasi rantaian bekalan, syarikat-syarikat seperti Lingyi, Lanxi, dan Ruisen, Huawei dapat menghubungi sekali sahaja untuk mendapatkan kerjasama, manakala syarikat permulaan mungkin perlu membuat sepuluh panggilan tetapi masih tidak mendapat tempat.
Kelima ialah proses penghasilan berskala besar, mengawal kadar keberhasilan, irama penghasilan, dan kawalan kos bagi menghasilkan puluhan ribu telefon sehari, seperti perusahaan permulaan Unitree, Songyan, dan Tiangong yang masih perlahan-lahan mencuba.
Kelima kemampuan ini bersama-sama membentuk satu keunggulan yang sangat kuat. Menurut saya, apabila melihat pembuat telefon bimbit mana pun mengumumkan pembuatan robot, anda boleh gunakan senarai ini untuk membandingkan; jika ia memenuhi tiga atau lebih, ia mempunyai keunggulan sistemik; jika hanya memenuhi satu atau dua, ia hanyalah mengikuti trend.
03
Namun, senarai ini juga mempunyai kelemahan; perkara-perkara di luar senarai, seperti motor, gear reducer, algoritma kawalan daya, dan latihan simulasi, inilah asas sebenar sebuah syarikat robotik.
Apakah semua perkara penting ini telah dilakukan dengan baik sepanjang tahun lalu?
Saya telah menyemak garis masa perniagaan robot Honor: Pada April 2025, Honor membentuk jabatan pembiakan industri baharu, yang di bawahnya terdapat makmal pintar tubuh, makmal penyelidikan badan biomimetik, dan sebagainya.
Pada Mei, semasa pelancaran siri Honor 400, mereka pertama kali mengumumkan niat untuk memasuki bidang robotik. Hingga mereka memenangi pertandingan pada April 2026, jumlah masa yang dilalui hanyalah 12 bulan sahaja.
Membina sebuah syarikat robot dalam masa satu tahun, apa maksudnya dalam industri ini? Saya telah membandingkan beberapa syarikat.
Unitree didirikan pada tahun 2016, dan terus mengembangkan robot berkaki empat sehingga pada tahun 2023 baru melancarkan robot bentuk manusia pertama, H1, dengan masa 7 tahun khusus untuk mengumpulkan teknologi motor, reducer, dan kawalan pergerakan.
Pusat Inovasi Robot Manusia Beijing di belakang Tiangong, yang baru ditubuhkan pada November 2023, hanya memerlukan 6 bulan untuk melancarkan versi pertama "Tiangong".
Namun, perlu diketahui bahawa ini adalah sebuah institusi yang dibentuk oleh UBTECH, Xiaomi, Beijing Machinery, dan Yizhuang Robotics, yang secara langsung menggunakan pengalaman teknologi yang sudah ada dari keempat-empat syarikat tersebut.
Songyan Power didirikan pada September 2023, dengan purata usia pasukan kurang daripada 30 tahun, dan dalam masa dua setengah tahun, telah memperoleh pendanaan sebanyak 9 ronde, tampil di Perayaan Tahun Baru Cina, serta memenangi tempat kedua dalam maraton separuh—ini telah diiktiraf secara meluas dalam industri sebagai "kelajuan ekstrem".
Dalam industri ini, syarikat robot bentuk manusia biasanya memerlukan masa dua hingga tiga tahun untuk mengumpulkan teknologi, tetapi Glory hanya menggunakan satu tahun.
Bagaimana masa setahun ini digunakan, sebahagian maklumat yang dinyatakan oleh Glory tidak jelas.
Bahagian yang mereka nyatakan ialah modul sendi terpadu, algoritma kawalan gerakan dinamik tinggi, dan teknologi penggabungan pelbagai sensor—semuanya merupakan pencapaian; bahagian yang tidak mereka nyatakan ialah: model motor, pembekal reducer, tempoh latihan simulasi, dan kerangka pembelajaran penguatan.
Apakah perkara-perkara ini biasanya diungkapkan dalam industri? Saya tidak tahu.
Zhi Yuan percaya bahawa penjelasan yang masuk akal ialah: sistem gerakan utama Lightning lebih seperti Glory yang menetapkan rencana terlebih dahulu, kemudian mencari pemasok dalam industri untuk menyediakan komponen utama, dan bersama-sama mengembangkannya. Pomp airdingin Hua Ke Leng Xin adalah contohnya; motor dan reducer kemungkinan besar juga mengikuti pendekatan ini.
Ini bukan penghinaan. Dengan batas masa hanya satu tahun, ini adalah satu-satunya cara yang boleh dilakukan.
Yuyu, Tiangong, dan Zhiyuan mengikuti jalan aset berat dengan mengembangkan sendiri motor listrik dari awal, kekayaan semacam itu hanya bisa dikumpulkan oleh perusahaan rintisan setelah sepuluh tahun.
Rongyao mengikuti pendekatan integrasi, memilih komponen inti yang telah matang dalam industri, kemudian menggunakan kemampuan integrasi sistem pembuat telefon bimbit untuk menyusun komponen-komponen tersebut menjadi sebuah robot.
Dua jalan ini tidak ada yang lebih baik atau lebih buruk, ia memiliki气质 yang sama sekali berbeza; satu jalan adalah dengan tekun membangun sebuah syarikat robot, manakala jalan lain menggunakan pendekatan syarikat telefon bimbit untuk menyelesaikan masalah robot.
04
Saya bertanya-tanya, jika Honor tidak ingin menjadi syarikat robot, apakah tujuannya?
Jawapannya berada di dalam robot lain. Ia dipanggil "Yuanqi Zai", tingginya 136.9 cm, berwarna perak, direka dengan sangat mesra, dan baru saja memenangi anugerah gaya langkah terbaik dalam separuh maraton ini, dengan fokus pada kemampuan interaksi manusia-robot.
Honor sendiri menyatakan bahawa "Yuanqi Zai" akan digunakan dalam perniagaan runcit pintar kedai Honor untuk membantu menarik pelanggan dan menjadi penjual panduan.
Selain dua robot bentuk manusia ini, Honor juga merancang anjing robot empat kaki "An Zai" dan tangan lincah "Lu Ban". Apabila dilihat secara keseluruhan, rangkaian produk ini, kedudukan "Lightning" menjadi jelas—ia adalah flagship show. "Yuan Qi Zai" lah yang menjadi produk yang akan dihantar.
Jadi, kemungkinan besar Huawei sedang membangun merek untuk "Yuanqi Zai".
Dengan menggunakan gelar juara setengah maraton untuk menanamkan lima perkataan “Robot Kejayaan” dalam ingatan pengguna, kemudian memperkenalkan “Yuanqi Zai” untuk bekerja di kedainya, inilah keseluruhan logiknya; tetapi logik ini sahaja tidak mencukupi, yang paling patut dipertimbangkan ialah, jalan ini hanya boleh dilalui oleh Honor.
Saya telah mengulas semula, sekurang-kurangnya terdapat empat syarat struktural.
Yang pertama ialah saluran dalaman sendiri; saya telah menyemaknya, dan kini Honor mempunyai sekitar 5,000 kedai pengalaman dan kedai eksklusif di dalam negara, dengan satu unit "Yuanqi Zai" ditempatkan di setiap kedai—dengan segera terdapat 5,000 pesanan, ini adalah permintaan yang sedia ada.
Yu Shu, Song Yan, dan Zhi Yuan tidak memiliki saluran sendiri; mereka harus masuk ke pabrik, institut penelitian, atau pameran, dan setiap kali mendapatkan pesanan, mereka perlu bernegosiasi ulang, sangat melelahkan.
Kedua, robot Glory tidak bergantung pada penjualan untuk mendapatkan keuntungan; syarikat permulaan yang menjual robot mesti menetapkan harga setiap unit lebih tinggi daripada kosnya, ini adalah prinsip asas perniagaan.
Perbezaan kehormatan, apabila "Yuanqi Zai" diletakkan di stor kehormatan, ia sama seperti aset tetap stor, sama seperti rak pameran dan cahaya stor, cukup susutkan kosnya secara perlahan-lahan.
Nilainya adalah membantu menjual lebih banyak telefon setiap hari di kedai, cara pengiraan akaun ini sama sekali berbeza.
Yang ketiga ialah anggaran jenama boleh digunakan secara langsung; anggaran pemasaran jenama tahunan Honor untuk perniagaan telefon bimbit adalah dalam unit miliar, jadi memindahkan sebahagian daripadanya kepada penyelidikan dan pembangunan robot tidak memberi tekanan apa-apa terhadap kewangan keseluruhan kumpulan.
Syarikat permulaan tidak mampu melakukan perkara ini, kerana setiap ringgit yang mereka belanjakan berasal daripada pendanaan, dan penggunaan dana di pasaran perlu dipertanggungjawabkan kepada pelabur.
Yang terakhir ialah maklum balas pengguna: seorang robot diletakkan di kedai, dengan ratusan pengguna masuk dan keluar setiap hari, menyapa, bertanya, dan mengambil gambar dengannya—interaksi ini adalah data yang paling sebenar.
Ia seakan-akan seperti "Yuanqi Zai" yang melakukan ujian pengguna setiap hari, dan skenario ujian ini lebih mendekati situasi penggunaan sebenar berbanding penerangan perusahaan mana-mana pelanggan B. Umpan balik yang padat seperti ini tidak dapat diperoleh oleh Yushu dan Songyan.
Keempat-empat syarat ini bersama-sama membentuk parit pertahanan yang terlalu lebar, sehingga syarikat rintisan tidak mampu melintasinya.
Jalan lain yang beberapa pihak ambil juga patut diperhatikan.
Unitree memperoleh keuntungan melalui IPO, menjual lebih daripada 5,500 unit robot manusia pada tahun 2025, dan pada Mac 2026 telah mengemukakan dokumen permohonan IPO, berhasrat mengumpulkan dana sebanyak 4.2 bilion, dengan nilai pasaran telah mencapai 12.7 bilion.
Songyan Power memperoleh sembilan putaran pendanaan dalam satu tahun, dengan jumlah kumulatif melebihi 1.5 miliar, berdasarkan pendanaan dan nilai emosional. Sebelumnya, mereka meluncurkan "Xiao Bu Mi" dengan harga 9.998 yuan, dan 500 unit pertama habis terjual dalam dua hari. Tian Gong, sebaliknya, bergantung pada platform milik negara, dan menyelesaikan pendanaan pasar pertama sebesar 700 juta pada awal 2026, dengan pendekatan platform induk ditambah komunitas open-source.
Tiga syarikat, tiga jalan, semuanya jalan yang baik, tetapi bukan jalan yang mulia; perbezaan utamanya hanyalah satu, mereka semua perlu mengambil dana dari luar, tetapi Honor tidak perlu. Ia mempunyai kedai.
Tinggalkan satu butir kecil terakhir, renungkanlah:
Syarikat robot yang tampil di Perayaan Tahun Baru Cina 2026, tahun Kuda, ialah Unitree, Songyan, Zhiyuan, dan Galaxy General, bukan Tiangong atau Honor.
Sebenarnya logiknya sangat mudah: Gala Tahun Baru Cina dibuat untuk pasaran, untuk mendapatkan eksposur; maraton dibuat untuk industri, untuk memamerkan kemampuan kejuruteraan; dan kedai adalah untuk荣耀 sendiri, untuk melatih pelaksanaan yang nyata.
Setiap syarikat telah menemui pentas yang tepat untuk dirinya, hanya sahaja pentas-pentas ini sama sekali tidak berada di tempat yang sama. Katakanlah, apakah strategi seperti ini tidak menarik?