Pendanaan sektor tangan robotik 2026 mencapai 28,51 bilion yuan, dibahagikan antara 'pembuat badan' dan 'pembekal'

Arah terperinci paling sibuk dalam laluan kecerdasan tubuh tahun ini, yang berada di tempat pertama adalah data tubuh; IT Juzi baru saja menghimpunnya, anda boleh lihat melalui pautan penghantaran; di tempat kedua dari segi populariti, menurut saya ialah tangan lincah.

Perusahaan rintisan tangan cekap sedang mengumpul pendanaan secara intensif—hingga awal Ogos, laluan tangan cekap mencatat 74 peristiwa pendanaan dan 47 syarikat telah masuk, dengan jumlah pendanaan yang telah diumumkan berjumlah sekitar 28.51 bilion yuan. Jumlah pendanaan untuk tujuh bulan pertama telah melebihi jumlah keseluruhan tahun 2025, dan minat terhadap laluan ini terus mempercepat.

Perubahan di peringkat industri juga menarik—pengilang robot bentuk manusia semakin memilih untuk mengembangkan tangan cekap sebagai modul inti sendiri, bukan membeli dari luar. Ini membawa satu soalan yang menarik: persaingan tangan cekap adalah satu lintasan bekalan yang berasingan, atau satu kemampuan yang diintegrasikan oleh pengilang mesin utama?

Laporan ini memisahkan 47 syarikat ini menjadi dua kumpulan: "Pihak Otonomi" (15 pengeluar robot bentuk manusia yang mengembangkan tangan cekap sendiri) dan "Pihak Pembekal" (32 pembekal pihak ketiga yang menjual tangan cekap dan komponen utama secara berasingan), serta mengkaji data pembiayaan, jalan teknologi, dan logik persaingan masing-masing.

Penemuan utama kami adalah:

Pengembangan sendiri oleh protokol telah menjadi syarat masuk bagi pengilang mesin lengkap, tetapi komponen asas masih sangat bergantung kepada bekalan luar;

Laluan pemasok menunjukkan parit perlindungan dan corak persaingan yang berbeza dalam tiga arah subsektor, dan satu pembahagian struktur sedang berlaku.

Dari Januari 2026 hingga awal Ogos (data sehingga 3 Ogos), pangkalan data IT Juzi mencatat 74 peristiwa pembiayaan dalam segmen tangan cekap, melibatkan 47 syarikat bebas.

Mengembangkan garis masa, minat pembiayaan dalam pasaran tangan licik menunjukkan lengkung kenaikan yang curam:

Dari segi bilangan peristiwa, tahun 2024 meningkat lebih daripada dua kali ganda berbanding tahun sebelumnya, dan tahun 2025 hampir tiga kali ganda berbanding tahun 2024.

Dari segi jumlah, kadar pertumbuhan lebih mencengangkan: 28.51 bilion yuan dalam lapan bulan pertama 2026 telah melebihi jumlah keseluruhan tahun 2025 yang berjumlah 16.9 bilion yuan.

Mengingat masih ada hampir lima bulan data yang belum dimasukkan ke dalam pengiraan untuk tahun 2026, jumlah keseluruhan tahunan kemungkinan besar akan melepasi 40 bilion yuan. Pasar tangan cekap sedang memanas dengan cepat.

Perlu diperhatikan bahawa bilangan peristiwa pada tahun 2025 meningkat tajam tetapi purata setiap transaksi menurun (16.9 bilion ÷ 99 kes ≈ 170 juta/kes), menunjukkan bahawa banyak projek awal memasuki pasaran pada tahun tersebut; manakala dalam 8 bulan pertama tahun 2026, walaupun bilangan peristiwa sedikit lebih rendah berbanding kadar tahun 2025, purata setiap transaksi telah pulih kepada 385 juta yuan, menunjukkan bahawa sektor ini sedang berpindah dari "perluasan kuantiti" kepada "pengumpulan jumlah" — wang sedang mengalir ke projek-projek terkemuka.

Menggabungkan syarikat yang membuat ontologi dan secara tidak sengaja membuat tangan licin, dengan syarikat yang terutama hanya membuat tangan licin, untuk melihat pembiayaan, tidaklah sesuai.

Kami memisahkan mereka menjadi dua kumpulan berdasarkan sifat perniagaan, dengan mempertimbangkan pembiayaan pada tahun 2026:

*Perusahaan yang disebutkan di bawah ini hanya termasuk yang memiliki rekod pembiayaan pada tahun 2026, bukan semua perusahaan dalam ruang ini.

Pembuat peranti asal (15 syarikat): Bisnes utama ialah robot bentuk manusia keseluruhan, tangan cekap sebagai modul inti hasil kembangan sendiri — tidak dijual secara berasingan kepada pihak luar, atau walaupun mempunyai potensi untuk membekalkan pihak luar, tetapi kini digunakan terutamanya untuk produk sendiri.

15 syarikat ini termasuk ZhiJi Power, StarMotion Epoch, Galaxy General, Independent Variable Robotics, Stardust Intelligence, Zhongqing Robotics, Magic Atom, Matrix Superintelligence, Yuequan Bionics, Qingbao Robotics, ZeroPower Robotics, Zhejiang Humanoid, Songyan Power, Gesong Technology, dan HalfAwake Embodied.

Dalam tujuh bulan pertama tahun ini, mereka secara keseluruhan menyelesaikan 23 acara pembiayaan, dengan jumlah yang diumumkan sekitar 18 hingga 20 miliar yuan.

Pembekal pihak ketiga (32 buah): Mengembangkan dan menjual secara bebas komponen utama seperti tangan cerdas keseluruhan, sensor haptik, motor mikro, dan ulir presisi, dengan pelanggan termasuk syarikat robot bentuk manusia, institusi penyelidikan, dan pengeluar automasi industri.

Ketiga-tiga puluh dua syarikat ini secara keseluruhan menyelesaikan 51 acara pembiayaan dalam tujuh bulan pertama tahun ini, dengan jumlah yang diumumkan sekitar 8,51 bilion yuan.

Apabila dua set data dilihat bersama-sama, terdapat tiga pemerhatian:

Pertama, "jumlah per transaksi" daripada pengilang protokol jauh melebihi pembekal.

Pembuat asal: 23 pembiayaan, sekitar 20 bilion yuan, purata setiap transaksi lebih daripada 800 juta yuan; Pemegang bekalan: 51 pembiayaan, 8.5 bilion yuan, purata setiap transaksi kurang daripada 200 juta yuan.

Ini menunjukkan bahawa pengilang utama menggunakan logik penilaian "peringkat kereta keseluruhan", di mana pelabur sedang bertaruh pada keseluruhan laluan robot bentuk manusia, dan tangan cekap hanyalah satu titik teknologi di dalamnya. Manakala pemasok menggunakan logik penilaian "peringkat komponen", yang secara semula jadi mempunyai had yang lebih rendah.

Kedua, jumlah syarikat pembekal tangan cekap jauh melebihi pembekal badan, hampir dua kali ganda.

Ini bermakna rintangan untuk memulakan usaha tangan cekap sebagai kategori berasingan semakin berkurang; pasukan inti untuk menghasilkan satu tangan cekap hanya memerlukan dua puluh hingga tiga puluh orang dan pembiayaan berjumlah beberapa juta yuan untuk memulakan, tetapi ini juga bermakna tahap persaingan di lintasan pemasok jauh melebihi lintasan badan utama.

Ketiga, tempoh pendanaan kedua-dua belah pihak berbeza sepenuhnya.

Pembiayaan pengeluar asas berpusat pada Siri B dan seterusnya, dengan peratusan selepas Siri B melebihi 56%, dan beberapa sudah mencapai Siri C dan pra-IPO. Manakala pemasok menunjukkan kepadatan tinggi antara peringkat malaikat hingga Siri A, dengan peratusan malaikat-hingga-pra-A melebihi 45%. Dengan kata lain, pembiayaan pengeluar asas telah memasuki "fasa pertengahan hingga akhir", manakala pembiayaan pemasok masih berada di "fasa awal hingga pertengahan".

Pembuat peranti asal telah mengalami perubahan besar dalam penempatan tangan cekap, dan kini tangan cekap buatan sendiri telah berubah dari pendekatan "beza" oleh beberapa syarikat terkemuka menjadi "sikit masuk" bagi pembuat robot bentuk manusia keseluruhan.

Maklumat asas bagi 15 pembuat entiti yang memperoleh pendanaan pada tahun 2026 ditunjukkan dalam jadual di bawah. Kami memilih tiga daripadanya—Zhuji Dongli, Xingdong Jiyuan, dan Xingchen Zhineng—masing-masing mewakili tiga jalan teknologi berbeza: skenario industri, penggerak langsung penuh, dan penggerak tali, untuk dilakukan pemeriksaan mendalam yang membandingkan.

Secara keseluruhan, 15 pengilang tubuh utama yang memperoleh pendanaan pada tahun ini secara jelas mengembangkan tangan fleksibel sendiri; logikanya sangat jelas: tangan fleksibel adalah organ utama yang memungkinkan robot melakukan tugas, dan mengoutsourcing tangan fleksibel bermakna menyerahkan kemampuan pembeda paling krusial kepada pihak lain. Pada tahap awal industri, di mana jalur teknologi masih jauh dari konsensus, semakin banyak pengilang tubuh utama baru enggan mengambil risiko ini.

Namun, terdapat isyarat penting: pengilang badan utama fokus pada pengembangan sendiri terutama pada badan utama tangan lincah (struktur mekanikal + kawalan penggerak), manakala komponen asas seperti sensor sentuhan, motor mikro, dan ulir presisi, sebahagian besar pengilang badan utama masih memilih untuk membeli dari luar. Halangan teknikal dan kepadatan modal dalam peringkat-peringkat terspesialisasi ini adalah sesuatu yang sukar dicapai oleh pengilang mesin sepenuhnya dalam jangka pendek. Inilah sebab mengapa syarikat-syarikat pembekal dalam pasaran 'juara terselindung' masih menerima pendanaan secara padat pada tahun ini.

Zhu Ji Dong Li: Jalur beban tinggi untuk skenario industri

Zhujì Dongli memilih jalan “skenario mentakrif produk”. Tangan lincah tiga jari buatan sendiri digunakan bersama robot manusia penuh ukuran CL-2, dengan fokus pada pengangkutan beban tinggi dalam skenario industri—solusi tiga jari mencapai keseimbangan yang cenderung kepada kapasiti beban dibandingkan fleksibiliti, sesuai untuk tugas berbeban berat seperti pengangkutan dan pemasangan di lini pengeluaran pabrik.

Pada tahun ini, menyelesaikan putaran B sebesar US$200 juta dan putaran Pre-IPO sebesar US$200 juta, dengan jumlah keseluruhan melebihi RMB 2.8 miliar, berada di antara yang teratas dalam hal jumlah pendanaan di antara 15 pabrikan entitas. Kehadiran putaran Pre-IPO menandakan bahawa syarikat telah bersedia untuk melakukan pelantikan, dengan ritme pendanaan jelas memasuki fasa "pertengahan hingga akhir".

Star Movement Era: Menjelajah Had Teknologi Sepenuhnya Direct Drive

Xingdong Jiyuan mengikuti pendekatan direct drive sepenuhnya, dengan mengembangkan sendiri serangkaian tangan lincah XHAND. XHAND1 memiliki 12 derajat kebebasan aktif, mampu mengangkat benda seberat 25 kg, serta menyelesaikan lebih dari 100 operasi kompleks. Kelebihan solusi direct drive adalah respons cepat dan presisi pengendalian tinggi, tetapi biaya dan ukurannya juga yang paling menantang di antara ketiga pendekatan tersebut—memilih jalan ini bermakna harus menghadapi tantangan teknis yang berat dalam proses rekayasa.

Menyelesaikan pelaburan strategik sebanyak 1 miliar yuan dan 200 juta dolar AS, serta pembiayaan Siri B sebanyak 1 miliar yuan, menjadikan jumlah pembiayaan berada dalam kumpulan teratas. Dari segi tempoh pembiayaan, Star Motion sedang dengan pantas menukar keunggulan teknologi menjadi halangan komersial.

Stardust Intelligence: Pionir penghasilan masal jalan raya tali

Stardust Intelligence menggunakan pendekatan teknologi "tali penggerak" yang pertama di dunia, dengan penghantaran keseluruhan badan dan tangan cekap yang dikembangkan sendiri. Pendekatan tali penggerak menggunakan tali tendon untuk menggantikan penghantaran kaku, yang lebih dekat dengan struktur biomekanik tangan manusia, memberikan fleksibiliti dan keserupaan manusia yang lebih baik, tetapi kebolehpercayaan jangka panjang dan kawalan ketepatan merupakan cabaran kejuruteraan.

Perlu diperhatikan bahawa S1 dari Xingchen Intelligence telah mencapai penghantaran dalam jumlah ribuan unit, dengan harga permulaan T1 pada RM89,900—di antara tiga lintasan teknologi, ia adalah yang pertama membawa harga ke dalam julat yang dapat dirasakan oleh pengguna. Pada tahun ini, ia telah menyelesaikan pembiayaan Siri B sebanyak RM1 bilion.

Tiga puluh dua syarikat yang kini menyediakan produk berkaitan tangan cekap (2026 memiliki syarikat yang memperoleh pendanaan) boleh dibahagikan kepada tiga kategori. Klasifikasi ini bukan dari segi akademik, tetapi lebih berdasarkan logik perniagaan—pelanggan yang mereka layani, keunggulan kompetitif, dan lanskap persaingan yang mereka hadapi semuanya berbeza secara ketara.

Kategori pertama: Pengilang mesin tangan cekap («penjual tangan»)

Produk utama syarikat-syarikat ini ialah satu tangan fleksibel sepenuhnya—dari jari, sendi hingga penggerak dan kawalan—yang disediakan sebagai modul plug-and-play untuk dijual kepada syarikat robot bentuk manusia, institusi penyelidikan, atau pengintegras automatik industri. Kekuatan kompetitif mereka terletak pada kemampuan rekabentuk sistem: rekabentuk peranti keras, proses pengeluaran berskala besar, kawalan kos, serta keserasian dengan otak robot pelanggan.

Tahun ini, beberapa syarikat unicorn telah muncul dalam kategori ini. Lingjie yang dipisahkan daripada Zhiyuan kurang dari separuh tahun sudah dinilai sebanyak 10 bilion, Lingxin Qiaoshou yang ditubuhkan pada 2023 kini bernilai 15 bilion yuan dan sedang bersiap untuk IPO di Hong Kong, sementara Xinuo Future yang ditubuhkan selama satu setengah tahun sudah mencapai nilai 1 bilion dolar AS.

Konsensus dalam ruang ini sedang terbentuk: Tangan cekap akan menjadi salah satu modul bebas paling penting dan bernilai tertinggi dalam robot bentuk manusia, sama seperti enjin pada era kereta bahan bakar atau bateri pada era kereta elektrik tenaga baru.

Namun, persaingan juga menjadi semakin ketara—menurut statistik IT Juzi, kini hampir 20 syarikat menyatakan sedang mengembangkan mesin tangan cekap—mulai daripada pengeluar bebas seperti Yinsi Robotics dan Lingqiao Intelligence, hingga pemain baru seperti Yuan Sheng Intelligence, Zhixing Robotics, Wan Na Robotics, dan Boya Intelligence, serta pemain yang fokus pada skenario tertentu seperti Zhongke Guiji, Xingji Guangnian, dan Huiling Technology; setiap syarikat sedang bersaing dalam garis teknologi, kelajuan pengeluaran berskala besar, dan pengikatan pelanggan.

Titik kritikal AGILINK

Nama penuh: Shanghai Linjie Dian Innovation Intelligent Technology Co., Ltd. | Didirikan: Januari 2026 | Ibu pejabat: Shanghai

Pasukan: Pendiri Xiong Kun, lulusan master dalam Kejuruteraan Elektronik dan Maklumat serta Robotik di Universiti Sains dan Teknologi Hong Kong. Beliau menyertai Lab Robotics X Tencent yang baru ditubuhkan pada tahun 2018, menyertai pembinaan lab dari awal hingga siap, bertanggungjawab atas reka bentuk robot dan arsitektur perisian. Selepas itu, beliau bekerja di Institut IDEA dan Huichuan Technology, sebelum menyertai AgiRobot pada November 2024 untuk mengendalikan bisnes tangan cekap. Rakan pendiri Deng Taihua ialah Ketua Pegawai Eksekutif AgiRobot, manakala Wang Chuang pernah menjadi Presiden Urusan Am AgiRobot. Pasukan ini merangkumi tiga bentuk: penyelidikan terkemuka, raksasa industri, dan syarikat bermula.

Sejarah pembiayaan: Putaran malaikat pada Januari 2026, putaran A pada Februari, putaran A+ bernilai miliaran yuan pada Mei, putaran B sebanyak 10 miliar yuan pada Jun, penilaian melebihi 10 miliar yuan. Dari pendaftaran hingga menjadi unicorn, hanya mengambil masa 5 bulan.

Poin utama: Projek unggulan yang dihasilkan oleh sistem Zhiyuan, bermula dengan tahap yang sangat tinggi—mendapat keuntungan sejak penubuhan, dalam masa kurang dari separuh tahun, serangkaian tangan lincah OmniHand telah dihantar lebih daripada 8,000 unit dan penghantaran cengkam melebihi 10,000 unit. Kemampuan komersialnya kini merupakan yang terkuat di kalangan syarikat tangan lincah tulen. Penilaian strategik Xiong Kun ialah: persaingan tangan lincah bukan di makmal, tetapi di lini pengeluaran.

Tangan yang cekap dan bijak

Nama penuh: Lingxin Qiaoshou (Beijing) Technology Co., Ltd. | Berdiri: Julai 2023 | Ibu pejabat: Beijing

Pasukan: Pendiri sekaligus CEO/CTO Zhou Yong, lulusan kelas khas pelajar muda dari Universiti Sains dan Teknologi Huazhong, memiliki latar belakang lebih dari 15 tahun dalam bidang internet dan robotik, sebelum ini telah menjalani dua pengalaman perniagaan penuh (simulasi 3D dan kereta tanpa pengendali pintar), serta memimpin projek-projek kebangsaan seperti Jambatan Hong Kong-Zhuhai-Macau. Rekan pendiri Zuo Jiaping berasal dari Dada Robotics dan Ninebot Robotics, bertanggung jawab atas penghasilan skala besar peranti keras dan rantaian bekalan; Arkitek AI utama Su Yang memimpin pembinaan model besar berbasis awan dan sistem data. Pasukan penyelidikan dan pembangunan melebihi seratus orang, dengan peratusan komponen utama yang dikembangkan dan diproduksi sendiri melebihi 90%.

Sejarah pembiayaan: Putaran benih pada April 2025, putaran malaikat pada Ogos 2025, Putaran A pada Oktober 2025, Putaran A+ pada November 2025, Putaran A++ pada Disember 2025; Putaran B sebanyak 1.5 bilion yuan pada Februari 2026, Putaran B+ pada April 2026, dengan penilaian 15 bilion yuan. Disebutkan bahawa persiapan IPO di Hong Kong telah dimulakan.

Poin utama: Pangsa pasaran tangan lincah dengan kebebasan tinggi secara global melebihi 80%, kapasiti bulanan melebihi 4,000 unit, dengan tiga jalur teknologi utama—penghubung, pemandu langsung, dan tali tendon—yang dicakup sepenuhnya. Zhou Yong adalah seorang yang menarik—lulusan kelas khas Hua Zhong University of Science and Technology, pernah mengembangkan komuniti permainan (mengumpulkan dasar simulasi 3D), mengusahakan kereta tanpa pemandu (menguasai kejuruteraan peranti keras), dan akhirnya menggabungkan semua kemahiran yang telah dikumpulkan sebelumnya ke arah tangan lincah. Dia mengatakan bahawa motivasi utamanya dalam memulakan perniagaan adalah hasrat semasa kanak-kanak untuk menonton Doraemon.

Xynova Masa Depan

Nama penuh: Hangzhou Xinuo Weilai Technology Co., Ltd. | Didirikan: Disember 2024 | Ibu pejabat: Hangzhou

Pasukan: Pendiri dan CEO, Xia Yuxuan, lulusan Universitas Columbia, pernah bekerja di dana modal ventura dan bank investasi terkemuka dunia seperti鼎晖投资 (Zhonghui Investment), Morgan Stanley, dan Warburg, dengan penempatan investasi mendalam dalam rantai pasokan robotik. Latar belakang “investor yang berubah menjadi pengusaha” ini sangat jarang di industri ini, yang berarti ia memiliki keunggulan alami dalam menilai ritme modal dan titik balik industri. Pasukan ini menghimpun kekuatan dari universitas-universitas terkemuka seperti Tsinghua, Zhejiang, Shanghai Jiao Tong, Columbia, dan Pennsylvania, serta menarik bakat-bakat terkemuka dari industri seperti DJI, Schaeffler, KUKA, Apple, dan CATL.

Sejarah pembiayaan: Putaran malaikat pada Disember 2025, putaran Pre-A pada Mac 2026, putaran A bernilai ratusan juta dolar (mi + Li Xiang Auto + CITIC Construction Capital dsb.), putaran A+ pada Julai, penilaian melebihi 1 miliar dolar AS dan secara rasmi menjadi syarikat unicorn.

Pandangan utama: Pencipta tangan fleksibel Flex 2, yang merupakan tangan fleksibel hibrida pertama di dunia dengan penggerak "tali + langsung". Xia Yuxuan pernah mengatakan satu perkataan yang sangat berkesan—ketika dia mengunjungi sebuah pabrik pengisi baterai, dia melihat seorang pekerja wanita yang sepanjang hari hanya melakukan satu perkara: melepas label dari produk. Gambaran ini menjadi titik permulaan perniagaannya: jika ada tangan yang cukup fleksibel, kerja berulang seperti ini boleh digantikan. Xiaomi menyokong dari putaran malaikat hingga putaran A+, dan pelaburan berterusan dari modal industri menunjukkan bahawa produk ini telah lulus ujian pabrik kereta. Dijangkakan syarikat ini akan mencapai kapasiti tahunan sebanyak sepuluh ribu unit pada akhir 2026.

Kategori Kedua: Pembekal penyelesaian deria sentuhan ("Orang yang membuat tangan merasa")

Untuk robot benar-benar dapat bekerja, hanya memiliki jari yang fleksibel tidak cukup. Mengambil telur tanpa tahu seberapa kuat tekanannya, memegang botol kaca tanpa tahu apakah ia akan terlepas—tangan lincah tanpa umpan balik sentuhan hanyalah alat peraga yang mahal.

Arah sensor sentuhan sebelum ini selalu menjadi wilayah pengeluar luar negara (harga seunit bermula daripada 100,000 yuan), tetapi tahun ini beberapa syarikat tempatan sedang dengan pantas mengubah situasi ini.

Ciri umum syarikat-syarikat ini ialah: rintangan teknologi yang sangat tinggi dan ikatan yang kuat dengan hulu. Sekali tangan cerdas pabrik mesin disesuaikan dengan skema sentuhan tertentu, kos pergantian sangat tinggi—ini bermakna keuntungan pertama di laluan ini boleh dikumpulkan.

Pacini

Nama penuh: Pacini Artificial Intelligence Technology (Beijing) Co., Ltd. | Didirikan: Jun 2021 | Ibu pejabat: Beijing

Pasukan: Pencipta dan CEO Xu Jincheng, doktor dari Universiti Waseda, Jepun, yang belajar di bawah Profesor Shigeki Kanno, pakar robotik Jepun. Guru beliau, Ichiro Kato, adalah pencipta robot bentuk manusia pertama di dunia pada tahun 1973, WABOT-1. Dari segi warisan akademik, Xu Jincheng boleh dikatakan sebagai pewaris generasi ketiga dari "gaya asli" robot bentuk manusia. Ketua Pegawai Strategi, Luo Xiaoheng, bertanggungjawab atas strategi dan pembiayaan.

Sejarah pendanaan: Putaran malaikat pada November 2021 (Qijì Chuàngtán), putaran Pre-A pada Disember 2022, siri putaran A/A+ pada 2024, dua putaran A+ pada 2025, dan menyelesaikan putaran B sebanyak 1 miliar yuan pada Mac 2026 serta pelaburan strategik 1 miliar yuan pada Ogos, dengan valuasi 15 miliar yuan. Sepuluh tahun jumlah 10 putaran pendanaan, dengan tempoh yang stabil.

Poin utama: Pemimpin mutlak dalam pasaran sensor sentuhan domestik, teknologi sensor sentuh multidimensi ITPU buatan sendiri memimpin secara global, dengan harga sebahagian modul telah memasuki kisaran tiga angka — berbanding produk serupa luar negara yang berharga pada tahap 100,000 yuan, kos telah berkurang sebanyak dua peringkat. Dari sensor hingga tangan cekap hingga robot bentuk manusia sepenuhnya, mereka mengikuti pendekatan “dari dalam ke luar”. BYD dan JD.com berubah dari pelanggan menjadi pemegang saham, ini adalah isyarat kuat dalam sektor pembuatan. Hsu Chin-cheng memiliki kegigihan hampir seperti kepercayaan terhadap sentuhan — beliau berkata, “Bukan otak yang mengarahkan tangan, tetapi tangan yang membentuk otak.”

Dai Meng Bot

Nama penuh: Dai Meng (Shenzhen) Robotics Technology Co., Ltd. | Didirikan: Disember 2021 | Ibu pejabat: Shenzhen

Pasukan: Dibentuk oleh Profesor Wang Yu, pendiri dan ketua Institut Robotik, Universiti Sains dan Teknologi Hong Kong, bersama dengan pelajarnya, Dr. Duan Jianghua. Profesor Wang Yu telah mengkhususkan diri dalam bidang operasi robot selama beberapa dekad dan diakui sebagai ahli akademik yang berwibawa dalam industri ini. Pasukan ini mempunyai hubungan kerjasama mendalam dengan Profesor Edward Adelson dari MIT (pencipta teknologi visiotaktil GelSight), serta memperbaiki penyelesaian teknologi MIT dari sumbernya.

Sejarah pendanaan: Putaran malaikat pada September 2023, putaran malaikat pada November 2024, putaran malaikat+ pada Ogos 2025, pelaburan strategik sebanyak 100 juta yuan pada Disember, putaran A pada Jun 2026 mendekati 100 juta yuan (Huichuan Industrial Investment + China Telecom), penilaian 3 bilion yuan.

Poin utama: Syarikat pertama di negara ini yang berjaya memproduksi sensor sentuhan secara mandiri, dengan 40,000 unit pengesanan setiap sentimeter persegi, kepadatan jauh melebihi hujung jari manusia. Pada April 2026, syarikat ini membuka sumber data sentuhan selama 10,000 jam di platform, dengan jumlah muat turun melebihi satu juta kali dalam bulan pertama, menduduki tangga pertama dalam senarai set data tubuh dunia fizikal. Perbezaan syarikat ini terletak pada fakta—ia bukan menjual peranti keras sensor, tetapi membina "infrastruktur sentuhan". Tindakan membuka sumber data menunjukkan bahawa Profesor Wang Yu berfikir tentang ekosistem industri, bukan hanya keuntungan jangka pendek.

Qianjue Robot

Nama penuh: Qianjue Robotics Technology (Shanghai) Co., Ltd. | Didirikan: Mei 2024 | Ibu pejabat: Shanghai

Pasukan: Pendiri Ma Daolin, memiliki ijazah sarjana dan doktor dalam bidang mekanik dari Universiti Peking, serta pengalaman pasca-doktoral di laboratorium Mcube, MIT. Beliau kini merupakan pensyarah dan pembimbing doktor falsafah di Sekolah Pengajian Kapal, Kelautan dan Kejuruteraan Binaan, Universiti Jiaotong Shanghai. Pada tahun 2021, beliau memenangi anugerah makalah terbaik tunggal di ICRA, persidangan terkemuka dalam bidang robotik, dengan mengusulkan pendekatan baharu untuk operasi robot berdasarkan “membina persepsi ruang melalui sentuhan”. Rakan pendiri Liu Jin adalah doktor kejuruteraan mekanikal dari Universiti Jiaotong Shanghai dan bertanggungjawab atas pengurusan syarikat; Zhao Haonan bertanggungjawab atas pembangunan peranti keras sensor peringkat bawah. Ahli inti pasukan berasal dari institusi terkemuka seperti MIT, Universiti Peking, Universiti Tsinghua dan Universiti Jiaotong.

Sejarah pembiayaan: Putaran malaikat pada Oktober 2024, putaran malaikat+ pada Mei 2025, putaran Pre-A pada Oktober 2025, putaran A pada Julai 2026. Empat putaran dalam dua tahun, telah melayani lebih daripada 300 pelanggan.

Poin utama: Sistem sentuhan multimodal mikro pertama di dunia, membina lingkaran teknologi lengkap yang merangkumi "sensor sentuhan, pengumpulan data, simulasi, model VTLA, dan penyelesaian skenario". Ma Daolin adalah contoh klasik jalan dari "makalah konferensi terkemuka ke pelaksanaan industri", yang semakin diiktiraf dalam laluan teknologi keras. Model VTLA Qianjue menggabungkan sentuhan dan penglihatan pada peringkat model, bukan sekadar menyambungkan sensor secara sederhana.

Kategori ketiga: Pembekal komponen penggerak dan transmisi utama («orang yang membuat komponen mesin»)

Jika syarikat-syarikat dua kategori sebelumnya adalah bintang utama di atas pentas, syarikat-syarikat jenis ini ialah "juara terselindung" di belakang layar. Mereka tidak menjual tangan cekap yang lengkap, tetapi komponen paling penting dalam tangan cekap—motor, gear penurun, dan batang ulir—mungkin berasal daripada mereka.

Syarikat-syarikat ini paling stabil dalam jangka panjang, kerana sama ada teknologi tangan cekap yang menang ialah jalan yang mana pun, motor, batang ulir, dan pengurang kelajuan tetap diperlukan. Mereka menikmati manfaat daripada "penggantian tempatan" dan "penurunan teknologi": pada satu sisi, mereka memecahkan monopoli luar negara, dan pada sisi lain, mereka mengurangkan kos hingga sepuluh kali ganda atau lebih rendah melalui inovasi proses.

Wuji Technology

Nama penuh: Shanghai Wujī Technology Co., Ltd. | Didirikan: Mac 2019 | Ibu pejabat: Shanghai

Pasukan: Pendiri Pan Yunzhe, lulus dari Universiti Illinois, Urbana-Champaign (UIUC), Amerika Syarikat pada tahun 2018 dengan dua jurusan dalam komputer dan kimia. Niat asasnya untuk memulakan perniagaan adalah sangat mudah—tidak puas hati dengan keadaan motor di pasaran yang "berat dan lemah", maka dia menghabiskan tiga tahun untuk membangunkan motor siri F dari awal.

Sejarah pembiayaan: Putaran malaikat pada Ogos 2023, putaran Pre-A pada November 2023, putaran A pada November 2025, putaran A+ pada Februari 2026, dan beberapa putaran A+ yang padat antara Mac hingga Julai, dengan senarai pemegang saham yang bergengsi.

Poin utama: Motor siri F mencapai tork puncak 8 Nm pada berat 200g, kepadatan kuasa ini mengungguli semua motor sekelas, dan termasuk dalam kelas teratas secara global. Pembiayaan siri A+ yang padat tahun ini menunjukkan keyakinan modal, sementara pesanan dari hulu meningkat pesat, memerlukan peningkatan kapasiti produksi secara berterusan.

Fingertip Intelligence

Nama penuh: Suzhou Zhi Jian Zhi Qing Technology Co., Ltd. | Didirikan: Ogos 2024 | Ibu pejabat: Suzhou

Pasukan: Pendiri dan CEO Zhang Yang, lulusan sarjana di bidang Kejuruteraan Elektrik dan Automasi, Universiti Central South, dengan pengalaman 12 tahun dalam industri motor, pernah bekerja di Midea Group, Weifu Gaokexiang, dan Innovusion, memimpin pembangunan sistem pemindai lidar kereta 1550nm pertama di dunia yang menjual lebih daripada 150,000 unit setiap tahun, dengan kemampuan penuh dari definisi produk hingga pengeluaran berskala besar. CTO Han Jie mempunyai pengalaman 10 tahun dalam penyelidikan dan pembangunan motor, pernah memimpin pengeluaran pelbagai motor utama dan motor presisi di Geely dan Innovusion. Pasukan pendiri juga termasuk ahli terkemuka dari CMU yang memberikan pandangan teknologi masa depan.

Sejarah pembiayaan: Putaran malaikat pada Ogos 2025, putaran Pre-A pada Jun 2026, kedua-dua putaran pembiayaan ini tepat menyelesaikan kitaran pengesahan teknologi hingga pengesahan komersial.

Poin utama: Proses penghasilan skala besar pertama di dunia untuk lilitan stator aliran magnetik aksial PCB — menggunakan pendekatan proses semikonduktor untuk membuat motor, stator PCB 48 lapis hanya setebal 4.2 milimeter, sepenuhnya mengubah cara pembuatan motor mikro tradisional yang dilakukan secara manual. Diameter luar produk bermula dari 4 milimeter, menjadikannya motor cawan hampa komersial terkecil di dunia yang dihasilkan secara massal. Kadar keberhasilan produksi telah mendekati 100%, dengan kos 30% lebih rendah berbanding penyelesaian tradisional. Jika jalan teknologi ini dapat berterusan diiterasi, peraturan permainan industri motor mikro mungkin akan diubah.

Noshi Robot

Nama penuh: Shenzhen Nuo Shi Robotics Co., Ltd. | Dibentuk: Julai 2023 | Ibu pejabat: Shenzhen

Pasukan: Pendiri Xu Yang, memiliki gelar magister dalam bidang pembuatan mesin dari Universitas Tongji, pernah menjadi ketua jabatan di bahagian penyelidikan dan pembangunan Pusat Penyelidikan Asia-Pasifik bagi kumpulan raksasa komponen automobil Perancis, Valeo. Co-pendiri Wang Xiaobin pernah menjadi naib presiden cawangan Valeo, seorang usahawan berterusan yang membawa pasukan dari awal hingga ke peringkat pra-IPO. Penasihat teknikal utama, Profesor Xu Genlin, adalah professor emeritus dari Universiti Shanghai yang telah mendalami bidang proses pembuatan mesin selama hampir 50 tahun—beliau adalah ayah kepada Xu Yang dan juga asas teknikal syarikat ini. Syarikat ini sebenarnya adalah kisah “sambungan antara dua generasi”: generasi ibu bapa mengumpulkan know-how pembuatan screw selama separuh abad, manakala generasi anak menggunakan cara organisasi perusahaan moden untuk mengkomersialkannya.

Sejarah pembiayaan: Putaran malaikat pada Disember 2024, putaran malaikat+ pada April 2025, dan putaran A berjumlah ratusan juta yuan pada Mac 2026.

Pandangan utama: Sfera rol pemindah paling kecil di dunia—diameter 1.5 milimeter, ibu skru 5.5 milimeter, lebih nipis daripada sebatang lidi, tetapi mampu menghasilkan daya beban stabil 10 kilogram, dengan hayat melebihi 3 juta kali, dan harga seunit dipatok di bawah seratus yuan (harga sampel industri biasanya di atas sepuluh ribu yuan). Melalui proses pembentukan logam presisi tinggi buatan sendiri, kecekapan pengeluaran telah ditingkatkan sebanyak 10 kali. Semasa ini, bisnes robot bentuk manusia dan sasis kawalan talian kereta masing-masing menyumbang separuh, struktur pendorong dwi-tenaga ini memberikan ruang kesalahan yang lebih besar dalam ritme industri.

Pasaran tangan lincah sedang mengalami perbezaan struktural.

Model campuran «pengembangan sendiri oleh Ontology + pembelian luar dari pemasok» akan menjadi piawaian industri

Data pembiayaan tahun 2026 menunjukkan bahawa kesemua 15 pengilang badan telah menentukan untuk mengembangkan tangan cekap sendiri, secara keseluruhan memperoleh pembiayaan sebanyak sekitar 20 bilion yuan—ini mudah ditafsirkan sebagai berita negatif kepada pemasok. Namun, kenyataannya bukan sekadar 'pertentangan biner'.

Intinya, pengeluar utama berfokus pada pengembangan sendiri terhadap badan tangan licin, seperti struktur mekanikal dan kawalan penggerak, tetapi untuk komponen asas seperti sensor sentuhan (Pacini, Daimeng, Qianjue), motor mikro (Wuji Technology, Zhi Jian Zhi Qing), dan ulir presisi (Nuo Shi Robotics), kebanyakan pengeluar utama masih bergantung kepada pembekal luar.

Rintangan teknikal dan know-how pengeluaran berskala besar untuk komponen-komponen ini tidak secara automatik dimiliki hanya kerana anda adalah pengilang peranti lengkap; sebenarnya, syarikat yang menghasilkan peranti lengkap sering kali gagal menghasilkan komponen dengan baik—ini adalah hukum ferum dalam perindustrian pembuatan.

Struktur industri tangan lincah kemungkinan besar tidak akan diintegrasikan sepenuhnya oleh pabrikan peranti utama seperti baterai tenaga, tetapi lebih cenderung seperti elektronik automobil: persaingan berlapis antara Tier1 (modul peranti utama tangan lincah) dan Tier2 (komponen penting), masing-masing memiliki posisi ekosistem tersendiri.

Pembuat asal mengambil "penilaian laluan", manakala pemasok mengambil "penilaian produk", keduanya tidak boleh dibandingkan

Dalam 74 acara pembiayaan pada tahun 2026, 23 acara oleh pabrikan otonomi mengumpulkan sekitar 20 miliar yuan, sementara 51 acara oleh pemasok mengumpulkan sekitar 8,5 miliar yuan—nilai rata-rata per transaksi yang pertama lebih dari empat kali ganda yang kedua. Namun, ini tidak bermakna bahawa nilai pelaburan pemasok lebih rendah.

Terutama kerana logik penilaian keduanya berbeza: yang pertama berkaitan dengan jangkaan keseluruhan lintasan kecerdasan tubuh, mempertaruhkan arah; yang kedua berkaitan dengan pangsa pasaran dan pertumbuhan pendapatan produk yang jelas, mempertaruhkan kepastian.

Dalam dua tahun ke depan, seiring pembuat entiti secara berturut-turut memasuki tahap pelantikan atau pra-IPO, penilaian mereka akan menghadapi ujian prestasi; sementara syarikat-syarikat pembekal yang muncul dengan keuntungan dan skala, justru mungkin bertahan lebih stabil berbanding banyak pabrik mesin utuh.

Rantaian pemasok akan mengalami satu gelombang pembersihan yang kejam, dengan kategori mesin lengkap灵巧手 menjadi yang pertama terkena dampak.

Dari 32 pemasok, hampir 20 daripadanya mengaku sedang menghasilkan tangan cerdas lengkap—angka ini sendiri sudah menunjukkan masalah. Tangan cerdas lengkap adalah kategori yang sangat bergantung pada ekonomi skala: kapasiti produksi semakin besar, kadar keberhasilan semakin tinggi, dan harga unit semakin rendah; jika pemain kecil dan sederhana tidak memiliki volume penghantaran yang mencukupi, kos ammortisasi acuan dan penyusutan lini pengeluaran boleh membinasakan mereka.

Titik kritikal dan Lingxin Qiaoshou sudah mengalahkan pesaing dengan kapasiti dan harga. Xino Future mempunyai kepastian pesanan yang sangat tinggi daripada Xiaomi. Pada akhir 2027, jumlah pemain berkesan dalam kategori mesin lengkap Lingqiaoshou mungkin berkurang secara besar-besaran.

Pemain-pemain "juara tersembunyi" dalam penginderaan sentuhan dan komponen utama akan menikmati tempoh keuntungan paling panjang

Berbeza dengan keseluruhan sistem tangan cekap, kedua-dua bidang perinci iaitu sensor sentuhan dan motor mikro/screw ball, setiap syarikat terkemuka telah membina halangan awal selama 3 hingga 5 tahun pada titik teknikal yang sangat khusus.

Pacini telah mengumpulkan pengalaman lebih dari 5 tahun dalam penginderaan sentuhan, aset data terbuka Dai Meng memiliki efek jaringan, kepadatan kuasa motor Wujii Technology sukar ditiru dalam jangka pendek, dan proses ulir mikro No Shi mewarisi pengetahuan keluarga selama hampir 50 tahun.

Ciri bersama perusahaan-perusahaan ini ialah: pasaran cukup kecil sehingga agen besar tidak ingin masuk, teknologi cukup mendalam sehingga pemain baru sukar mengejar dengan cepat, dan pelanggan cukup terkonsentrasi sehingga sekali terikat, sukar diganti. Mungkin mereka tidak akan menjadi platform bernilai sepuluh miliar, tetapi kepastian sangat tinggi untuk menjadi perusahaan “kecil dan indah” bernilai seratus juta hingga beberapa miliar.

Artikel ini berasal dari akaun WeChat "IT Juzi" (ID: itjuzi521), penulis: Wu Meimei