Semasa melatih robot, larian tanpa cela sebenarnya bukan perkara yang paling berharga. Pembukaan sebenar dalam reka bentuk tugas @axisrobotics ialah Koreksi Selepas Latihan, di mana anda masuk tepat ketika model robot terjebak atau membuat kesilapan, dan membimbingnya keluar secara manual. Momen pemulihan inilah di mana model sebenarnya belajar. Anda tidak boleh hanya membanjiri pergerakan—terdapat Skor Kualiti yang berjalan di bawahnya. Input yang bergoncang, kegagalan untuk bertindak, dan laluan yang tidak kemas akan disingkirkan segera. Hanya trajektori yang licin dan berjaya yang mencapai ambang skor dan direkodkan di Base. Data sampah akan terus dibuang. Menggunakan MuJoCo secara tempatan melalui WASM dalam pelayar menjadikan ini benar-benar boleh digunakan. Tiada lag server, jadi penyesuaian mikro anda sampai dengan ketepatan refleks masa nyata. AI fizikal tidak memerlukan input mentah yang tak terhingga; ia memerlukan kes-kes tepi yang bersih dan diperbetulkan oleh manusia.