GM CT 複数の異なるカメラアングルを単一の整合性のある座標フレームに統合するには、消費者向けデバイスにはない高精度なGPS RTK基地局が必要です。 高品質な差分測位がなければ、個々のエッジキャプチャはドリフトし、シームレスに整列しません。 私は@vangrid_ioの背後にあるビジュアルバンドル調整エンジンがここでの鍵だと考えています。 重なり合う群衆のパス間で異なるビジュアル特徴記述子をマッチングすることで、ネットワークはグローバルなポーズグラフ最適化を実行し、離れたトラジェクトリーをミリメートル単位で正確な座標メッシュに固定します。 ビジュアル特徴に対する数学的合意が、高価な物理的測量基地局の必要性を置き換えます。