私はOPUS 5.5で分解可能なKUKAロボットを新たに構築しました。 道路上のすべての車両は、このロボットのいずれかに触れてきました。しかし、その仕組みを見た人はほとんどいません。 そこで、Claudeに開けることができるロボットの図を描いてもらいました： • 6軸KUKAロボット、各部品にラベル付き：柱、リンクアーム、アーム、手首、グリッパー、カウンターバランス • 木製のキューブを積み上げ、マーカーモードではペンを掴んで床に文字を書く • 1つのジョイントを開くと：小型高速モーター、高減速比ギアボックス、ゆっくりと正確に動く重いアーム パネル番号はKUKAの仕様：210kgのペイロード、2,701mmの到達距離、±0.05mmの再現精度。動作はシミュレーションです。 次に何を書かせるべきでしょうか？