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地図は「どこにあるか」を教えてくれますが、世界はいつも同じままではいません。 ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━ 昨日このことを考えていて、@vangrid_io の自律型ロジスティクスのユースケースを少し違った視点で見るようになりました。 ・ルーティング:最新のデータがあれば、車両は走行ルートを調整できます。 ・障害物:新たな観測により、道路状況の変化を発見できます。 ・フリート協調:複数の車両が、より更新された周囲状況のビューを共有しながら動作できます。 --------------------------------------------------------- ここが私にとって興味深い部分です。自律走行車に必要なのは地図だけではありません。今この瞬間に周囲で何が起きているのかというビューが必要なのです。 --------------------------------------------------------- では、世界が変わり続けるのに、自律走行車はどうやって古い情報に頼ることができるのでしょうか? ━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━━

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