Odyssey-3は私を本当に驚かせた。 人型ロボットを動かし、ロボットアームを制御し、車を運転し、ドローンを操縦し、ビデオゲームをプレイし、他のAIを訓練する1つのワールドモデル。 @odysseymlのチームはCruiseとWayveで自動運転車を開発し、2023年からワールドモデルに取り組んできた。だから、彼らが「タスクごとのロボット訓練はブルートフォースだ」と言うとき、私は耳を傾ける。 彼らの答えは、物理エージェントだ。これは、世界の動き——物理法則、運動、原因と結果、人間の行動——を観察することで学習する。 新しいマシンがこの知識に接続される。彼らによると、数時間の自身のデータで動作を開始し、アクションヘッドがモデルの理解を制御に変換する。 これは、LLMが知識労働に対して行ったことと本質的に同じだ。下層に広範な1つのモデルがあり、そのアップグレードが上層に構築されたすべてのものを改善する。 私を最も印象づけたのは、AIエージェントが練習できる仮想世界を生成できることだ。つまり、彼らの失敗はまずシミュレーション内で起こる。 彼らは、ワールドモデルがやがて私たちよりも物理法則をより深く理解すると考えている。大きな主張だ。今後数週間で公開された際、これが成り立つのか見てみたい。