GM CT Menggabungkan sudut kamera yang berbeda ke dalam satu kerangka koordinat yang koheren biasanya memerlukan basis GPS RTK yang presisi, yang tidak dimiliki oleh perangkat konsumen. Tanpa posisi diferensial tingkat tinggi, rekaman tepi individu mengalami drift dan gagal selaras dengan mulus. Saya menemukan mesin visual bundle adjustment di balik @vangrid_io sangat krusial di sini. Dengan mencocokkan deskriptor fitur visual yang berbeda di sepanjang lintasan kerumunan yang tumpang tindih, jaringan menjalankan optimasi grafik pose global yang mengunci trajektori yang terpisah ke dalam jaring koordinat yang akurat hingga milimeter. Konsensus matematis atas fitur visual menggantikan kebutuhan akan stasiun dasar survei fisik yang mahal.