AI द्वारा उत्पन्न सारांश: Yuyu Technology का科创板 IPO आवेदन स्वीकृत हो गया, रोबोट वसंत महोत्सव पर रुमाल घुमाने से आगे बढ़कर हवा में उछाल और कुंभकर्ण कर रहे हैं, और मोबाइल निर्माताओं के रोबोट ने मनुष्य की आधे मैराथन की रिकॉर्ड तोड़ दी। लेख रोबोट के चार प्रमुख हार्डवेयर सिस्टम का विस्तृत विश्लेषण करता है: हड्डी, जोड़, सेंसर, और विद्युत एवं कंप्यूटिंग। हड्डी का सामग्री स्टील से एल्युमीनियम मिश्रधातु, मैग्नीशियम मिश्रधातु, और टाइटेनियम मिश्रधातु तक विकसित हुई है, जिसमें हल्कापन और प्रभाव प्रतिरोध का संतुलन होना आवश्यक है; एक्टुएटर सबसे महंगा घटक है, जो लगभग 51% का हिस्सा है, जिसमें घूर्णन और रेखीय एक्टुएटर शामिल हैं, जिनमें रिडक्टर, मोटर, स्क्रू, और कोडेकर जैसे सूक्ष्म घटक शामिल हैं; सेंसर में IMU, कैमरा, लेजर रडार, और स्पर्श प्रणाली शामिल हैं; चिप “मस्तिष्क + छोटा मस्तिष्क” संरचना का उपयोग करते हैं। लेख में बताया गया है कि हालाँकि 80% से अधिक घटक मोबाइल और कार सप्लाई चेन के साथ समान हैं, लेकिन सच्ची कठिनाई सिस्टम-स्तरीय समन्वय, इंजीनियरिंग संतुलन, और बड़े पैमाने पर उत्पादन समानता में है, और सप्लाई चेन परिपक्वता रोबोट के विकास का महत्वपूर्ण कारक है।

लेखक, स्रोत: 36氪

ह्यूमनॉइड रोबोट की "शारीरिक समस्या"

1 जून को, Yushu Technology का科创板 में IPO आवेदन शंघाई स्टॉक एक्सचेंज लिस्टिंग रिव्यू कमिटी द्वारा स्वीकृत हो गया। और हाल ही में, Yushu ने अपना पहला मानव-वहन करने वाला रूपांतरण योग्य मेकानिक जारी किया। हम रोबोट के वास्तविक रूप से लागू होने तक कितने दूर हैं?

पिछले साल चुनाव के दौरान, रोबोट अभी भी रुमाल घुमा रहे थे और नाच रहे थे, लेकिन इस साल वे सीधे कठिन एयर सॉल्टो और कुंग फू में आगे बढ़ गए। अब, यहां तक कि मोबाइल फोन निर्माताओं द्वारा बनाए गए रोबोट भी आधे घोड़े पर मानव रिकॉर्ड तोड़ सकते हैं। क्यों इन दो सालों में रोबोट का विकास इतना तेजी से हुआ?

मशीनी रोबोट के अस्तित्व के विकास को बेहतर ढंग से समझने के लिए, हमने कुछ शीर्ष रोबोट उद्यमों का दौरा किया और कुछ उद्योग विशेषज्ञों से बातचीत की: रोबोट बनाने में क्या कठिनाइयाँ हैं? क्या रोबोट निर्माण की बाधाएँ वास्तव में कम हैं? रोबोट कंपनियों का प्रतिस्पर्धी लाभ वास्तव में क्या है?

इस लेख में, हम रोबोट पर लगे हर घटक का विस्तार से विश्लेषण करेंगे, और मानते हैं कि पूरा पढ़ने के बाद आप खुद एक रोबोट बना पाएंगे।

01 फ्रेम सामग्री: हल्के और आघात प्रतिरोधी के बीच संतुलन

रोबोट पर विभिन्न प्रकार के हार्डवेयर होते हैं, जिन्हें हम लगभग चार प्रणालियों में विभाजित कर सकते हैं: पूरी संरचना को समर्थित करने वाला हड्डी, हड्डी की गति को संचालित करने वाले जोड़, वातावरण को संवेदन करने वाले सेंसर, और शरीर को नियंत्रित करने वाला बिजली और कंप्यूटिंग प्रणाली। हम पहले हड्डी से शुरू करते हैं।

अगर एक कार 60 किमी/घंटा की गति से एक फेक मैन को टक्कर मारती है, तो विशाल प्रभाव के कारण फेक मैन उड़ जाता है और टुकड़े-टुकड़े हो जाता है। लेकिन मानव रूपी रोबोट के लिए, ऐसे प्रभाव को सहन करना "दैनिक" हो चुका है।

वांग चुआं

ज़ह्युआन साझेदार / उपाध्यक्ष (सीनियर) / सामान्य व्यापार विभाग के अध्यक्ष

जब रोबोट हर एयर सॉमरसेट करता है, तो इस पर कई दर्जन g का त्वरण लगता है, जो कार और अंतरिक्ष यान से भी अधिक हो सकता है, और यह कार की दीवार से टकराने के समय के त्वरण के लगभग बराबर है।

इसलिए रोबोट की संरचना के सामग्री पर चुनौती आती है: उल्टा फिरने के लिए शरीर पर्याप्त हल्का होना चाहिए, लेकिन इतने बड़े आघात को सहन करने के लिए मजबूत होना चाहिए, अन्यथा एक खाली पलट के साथ ही भाग उड़ सकते हैं। इसलिए रोबोट की पहली चुनौती है हड्डी की सामग्री का पता लगाना।

दुनिया का पहला पूर्ण आकार का रोबोट WABOT-1, जो मुख्य रूप से स्टील से बना था, उसका वजन लगभग 160 किलोग्राम था, शायद इसकी एक कूद से फर्श पर गड्ढा पड़ जाता, और उल्टा घूमने की बात तो नहीं।

बाद में, होंडा के ASIMO, बोस्टन डायनामिक्स के प्रारंभिक हाइड्रोलिक वर्जन एटलस, और पहली पीढ़ी के टेस्ला ऑप्टिमस से, एल्युमीनियम मुख्य रूप से उपयोग होने लगा, जिसका घनत्व स्टील का एक-तिहाई है।

अब उद्योग अधिक सामग्रियों, जैसे मैग्नीशियम मिश्रधातुओं का अन्वेषण कर रहा है, जिनका घनत्व एल्युमीनियम से एक तिहाई कम है, और स्थानीय रूप से अधिक मजबूत टाइटेनियम मिश्रधातुओं का उपयोग किया जाता है, जैसे कि घुटने, टखने आदि जिन्हें अक्सर प्रभाव का सामना करना पड़ता है।

दिलचस्प बात यह है कि इन कठोर हड्डियों ने रोबोट के लिए झटके सह लिए, लेकिन आपूर्तिकर्ता केवल "मेहनत का शुल्क" कमा रहे हैं।

किसी रोबोटिक्स कंपनी के पूर्व खरीद निदेशक

अंतिम फ्रेम की बिक्री कीमत में, अपनी धातु की मात्रा और फेंक दिए गए कचरे को घटाने के बाद, अनुपात वास्तव में बहुत कम है। अंतिम फ्रेम अभी भी धातु शुल्क + प्रसंस्करण शुल्क के रूप में बेचा जाता है, और अधिकांश लागत अभी भी इसके अंदर की धातु पर है, इसलिए कीमत कम करना संभव नहीं है। इसका प्रसंस्करण शुल्क अभी भी उचित सीमा में है, और यदि मात्रा बढ़ जाती है, तो इसका प्रसंस्करण शुल्क बहुत कम होने की प्रवृत्ति रखता है, क्योंकि इसमें कोई बड़ी बाधा नहीं है।

इन मुख्य हड्डियों के अलावा, रोबोट के बाहरी भागों को दो श्रेणियों में विभाजित किया जा सकता है:

एक प्रकार के सजावटी सुरक्षा भाग होते हैं, जो मुख्य रूप से छाती, पीठ और सिर पर उपयोग किए जाते हैं, इनकी सामग्री प्लास्टिक, कृत्रिम चमड़ा TPU से लेकर वस्त्र तक विविध होती है, मुख्य रूप से क्षति कम करने और स्पर्श को अधिक मानवीय बनाने के लिए। हालाँकि, कुछ रोबोट धातु के शरीर जैसे दिखते हैं, लेकिन वास्तव में ये प्लास्टिक के कवच पर धातु का पेंट किया गया होता है।

दूसरा प्रकार ऐसी जीवित त्वचा है जो रोबोट को मानव जैसा बनाती है; इन त्वचाओं का स्पर्श मानव त्वचा जैसा होना चाहिए और इनमें त्वचा के नीचे स्पर्श संवेदक लगाए जाने चाहिए।

हड्डियों और त्वचा के बाहर, रोबोट को विभिन्न अत्यधिक कठिन गतिविधियों को संपन्न करने के लिए जोड़ ही जिम्मेदार हैं, जो पूरे रोबोट हार्डवेयर में सबसे अधिक लागत वाले, सबसे अधिक तकनीकी रूप से सघन और सबसे अधिक कहानियों वाले हिस्से हैं।

02 एक्जीक्यूटर को समझें: जोड़ सबसे महंगा और सबसे कठिन हिस्सा हैं

आपने निश्चित रूप से कई रोबोट के नाचने और उछलने के वीडियो देखे होंगे, जिसमें पहले वास्तविक व्यक्ति की गतिविधियों को कैप्चर किया जाता है, फिर मॉडल को प्रशिक्षित किया जाता है और उसे शरीर की गतिविधियों पर मैप किया जाता है।

कुछ साल पहले, हमने बोस्टन डायनामिक्स के एटलस के बैकफ्लिप देखकर बहुत आश्चर्यचकित हुए, लेकिन अब शायद सभी को यह सामान्य लगता है, इसका कारण यह है कि रोबोट के जोड़ों में हाइड्रोलिक सिस्टम से मोटर्स की ओर बदलाव हुआ है।

वांग चुआं

ज़ह्युआन साझेदार / उपाध्यक्ष (सीनियर) / सामान्य व्यापार विभाग के अध्यक्ष

पहले हम इतने शानदार जोड़ नहीं बना सकते थे, उस समय जोड़ों की पूरी प्रदर्शन क्षमता काफी कम थी, उल्टा घूमना मुश्किल था, लेकिन पिछले एक-दो वर्षों में जोड़ों की तकनीक में बहुत बड़ी प्रगति हुई है।

Joints are known as actuators in the industry and are primarily classified into rotary actuators and linear actuators. Let’s first use the shoulder as an example to see how they drive body movement.

कंधे के तीन स्वतंत्रता डिग्री होती हैं: आगे-पीछे का झूलना, ऊपर-नीचे उठाना, और अंदर-बाहर घूमना, जिन्हें पिच (pitch), रोल (roll), और यॉ (yaw) कहा जाता है; मूलतः ये सभी गतियाँ घूर्णन हैं, इसलिए तीन घूर्णन एक्टुएटर्स के संयोजन से, बांह X, Y, Z तीनों दिशाओं में स्वतंत्र रूप से गति कर सकती है।

जब तक घुटने की जोड़ तक, आमतौर पर केवल एक स्वतंत्रता की आवश्यकता होती है, इसलिए एक घूर्णन एक्टुएटर या रेखीय एक्टुएटर काफी है; रेखीय एक्टुएटर मानव शरीर की मांसपेशियों की तरह काम करता है, जो खींचकर ऊपर-नीचे की हड्डी की गति को संचालित करता है।

और एक चरम कार्रवाई करने के लिए, शरीर के दर्जनों एक्टुएटर्स को सटीक रूप से समन्वित करना पड़ता है; अगर कहीं भी प्रतिक्रिया अनुसरण नहीं करती है, या बल में थोड़ा भी अंतर है, तो परिणाम गिरना होगा।

इन एक्जीक्यूटर्स में क्या स्ट्रक्चर है? रोटरी एक्जीक्यूटर और लीनियर एक्जीक्यूटर दोनों के पास एक सर्वो सिस्टम होता है, जिसमें मोटर, एन्कोडर, ड्राइवर और सेंसर शामिल होते हैं, दोनों के बीच सबसे बड़ा अंतर यह है कि रोटरी एक्जीक्यूटर में सर्वो मोटर के साथ गियरबॉक्स होता है, जबकि लीनियर एक्जीक्यूटर में सर्वो मोटर के साथ स्क्रू होता है।

हम गियरबॉक्स से शुरू करते हैं।

शायद आपने इस उपकरण के बारे में सुना होगा, पहला गियर 10 बार घूमता है, दूसरा गियर केवल 1 बार घूमता है, तीसरा केवल 0.1 बार घूमता है, कुल 100 गियर हैं, इसी तरह आगे बढ़ते हुए, यदि अंतिम गियर को एक बार घुमाना है, तो पहले को गूगोल (Googol) बार घुमाना होगा, यानी 1 के बाद 100 शून्य, जिसके लिए आवश्यक ऊर्जा पूरे ब्रह्मांड की कुल ऊर्जा से अधिक होगी।

यह एक बड़ा रिडक्टर है, जो मूल रूप से एक विशाल लीवर है, जो गति के बदले बल प्रदान करता है। रोबोट के जोड़ों को रिडक्टर की आवश्यकता क्यों होती है?

क्योंकि मोटर स्वभाव से “उच्च गति, कम टॉर्क” होते हैं: गति आसानी से प्रति मिनट लाखों चक्कर तक पहुँच सकती है, लेकिन आउटपुट टॉर्क कम होता है। जबकि रोबोट के जॉइंट को सटीक नियंत्रण की आवश्यकता होती है, हम मोटर को केवल कुछ डिग्री घुमाने के साथ-साथ बहुत भारी चीजें उठाने में सक्षम नहीं हो पाते, इसलिए गति कम करने और टॉर्क बढ़ाने के लिए गति घटाने की आवश्यकता होती है। गति घटाने का अनुपात (यानी गियर अनुपात) जितना अधिक होगा, गति उतनी ही अधिक कम होगी, और आउटपुट टॉर्क उतना ही अधिक होगा।

सबसे अधिक उपयोग किए जाने वाले तीन प्रकार के रिडक्टर्स हैं: प्लैनेटरी रिडक्टर, हार्मोनिक रिडक्टर, और RV रिडक्टर। हम इसे मॉडल के माध्यम से समझाते हैं।

सबसे पहले प्लैनेटरी गियरबॉक्स है, जिसका नाम बहुत वर्णनात्मक है: मोटर केंद्रीय गियर से जुड़ी होती है, जो तीन ग्रहीय गियर्स को घुमाती है, और फिर ग्रहीय गियर्स बाहरी बड़े गियर को घुमाते हैं, जैसे कि ग्रह सूर्य के चारों ओर घूमते हैं। इसकी संरचना छोटी होती है, लागत कम होती है, लेकिन अपकेंद्रण कम होता है, समान मोटर रोटेशन पर, आउटपुट टॉर्क कम होता है, इसलिए इसका उपयोग हाथ के जोड़ों में किया जाता है।

जब अधिक बल की आवश्यकता होती है, तो हार्मोनिक ड्राइव का उपयोग किया जाता है। इसका सबसे केंद्रीय भाग वेव जनरेटर होता है, जो स्लॉट फ्लेक्स स्प्लाइन को अण्डाकार बना देता है। सामान्यतः, फ्लेक्स स्प्लाइन और बाहरी स्थिर स्टील गियर के बीच केवल दो दांतों का अंतर होता है, और फ्लेक्स स्प्लाइन केवल दो सममित क्षेत्रों में ही स्टील गियर के साथ संपर्क में रहता है। इस प्रकार, जब सबसे केंद्रीय वेव जनरेटर एक पूर्ण चक्र पूरा करता है, तो फ्लेक्स स्प्लाइन केवल दो दांतों का घूर्णन करता है, इसलिए अवनमन अनुपात बहुत बड़ा हो सकता है।

हार्मोनिक ड्राइव का आउटपुट टॉर्क अधिक होता है और इसकी सटीकता अच्छी होती है, इसलिए इसका उपयोग रोबोट के कोहनी और कंधे के जोड़ों में हाथ के सटीक नियंत्रण के लिए किया जाता है।

पिछले अनुच्छेद में उल्लेख किया गया था कि रोबोट के बैकफ्लिप के दौरान लगने वाला बल कार के टकराने के बराबर होता है, जिससे विशिष्ट भागों के रिडक्टर पर बड़ा दबाव पड़ता है, लेकिन हार्मोनिक रिडक्टर की लचीली संरचना का अर्थ है कि इसकी आघात प्रतिरोध क्षमता कम होती है, इस स्थिति में RV रिडक्टर का उपयोग किया जाता है।

RV रिडक्टर पहले स्तर के ग्रहीय गियर और दूसरे स्तर के साइक्लोइडल पिन व्हील से बना होता है, पहले स्तर पर गति कम करने के बाद, एक्सेन्ट्रिक कैम द्वारा साइक्लोइडल डिस्क को एक्सेन्ट्रिक गति प्रदान की जाती है, जो साइक्लोइडल डिस्क, शेल पर स्थित पिन गियर के साथ संपर्क में आती है और शेल को घुमाती है।

इस प्रकार, न केवल गियर अनुपात बड़ा होता है, बल्कि साइक्लोइडल प्लेट में कई दांत एक साथ जुड़े होते हैं, इसलिए कठोरता अच्छी होती है और आघात के प्रति प्रतिरोधी होती है, जिसका उपयोग आमतौर पर रोबोट के घुटने, घुटने और कमर जैसे आघात के प्रति प्रतिरोधी स्थानों में किया जाता है।

रिड्यूसर बहुत सूक्ष्म घटक होते हैं, जिनका निर्माण कठिन होता है और लंबे समय तक पहनने के बाद भी स्थिरता बनाए रखना मुश्किल होता है, जो पूरे जॉइंट का सबसे कठिन हिस्सा है।

वांग चुआं

ज़ह्युआन साझेदार / उपाध्यक्ष (सीनियर) / सामान्य व्यापार विभाग के अध्यक्ष

जब गियर को बड़े पैमाने पर बनाया और उपयोग किया जाता है, तो उनकी सटीकता और लंबे समय तक स्थिरता की आवश्यकता बहुत अधिक होती है। उदाहरण के लिए, यदि 1000 घंटे के उपयोग के बाद वे विभिन्न प्रकार की असामान्य आवाजें उत्पन्न करने लगते हैं या उनका प्रदर्शन कमजोर हो जाता है, तो इस स्थिति में रोबोट कंट्रोल एल्गोरिदम को समायोजित करना मुश्किल हो सकता है, जिससे रोबोट पर प्रभाव यह दिखाई देता है कि वह पहले की तुलना में चलने में कम सक्षम हो जाता है, यहां तक कि धीरे-धीरे एक ओर झुकने लगता है।

रोबोट को कई चरम गतियाँ करनी पड़ सकती हैं, और वह खुद गिर सकता है; इन झटकों से अंदर के छोटे गियर्स को नुकसान हो सकता है। हम कैसे ऐसे गियर्स बना सकते हैं जो बहुत अच्छा प्रदर्शन करें, कम लागत के हों, लंबे समय तक उपयोग के लिए उपयुक्त हों, और गिरने के बाद भी झटकों का सामना कर सकें और आसानी से क्षतिग्रस्त न हों? यह एक बहुत बड़ी चुनौती है।

In other words, it's not hard to make one reducer; the challenge is making ten thousand reducers with consistent performance and durability.

अगले चरण में हम सीधे क्रियान्वयन यंत्र और इसके केंद्रीय घटक—रिक्ति बर्ड को देखेंगे।

लीनियर एक्टुएटर सबसे अधिक मानव मांसपेशियों के समान होता है, जब हमारी बांह इस तरह हिलती है, तो यह जोड़ नहीं होता जो सक्रिय रूप से घूमता है, बल्कि दोनों हड्डियों को जोड़ने वाली मांसपेशियां संकुचित होती हैं। इसलिए लीनियर एक्टुएटर केवल एक ही गति करता है, वह है धक्का और खींचना।

कुछ रोबोट्स के घुटने के जोड़ में सीधे एक्टुएटर्स का उपयोग किया जाता है, जो मानव घुटने की मांसपेशियों की गति को धकेलने और खींचने के माध्यम से अनुकरण करते हैं। जब कई सीधे एक्टुएटर्स विशिष्ट संरचना के माध्यम से संयोजित होते हैं, तो जोड़ की घूर्णन को भी प्राप्त किया जा सकता है। ऐसी गति को कलाई, पैर के टखने आदि स्थानों पर लागू किया जाएगा।

सीधे एक्टुएटर बनाने के लिए सबसे सरल तरीका हाइड्रोलिक उपकरण है, जिसमें पहले बोस्टन डायनामिक्स के पुराने Atlas मॉडल मुख्य रूप से सीधे हाइड्रोलिक सिलेंडर पर आधारित थे, जिनके उच्च बिजली, आघात प्रतिरोधी, और उच्च शक्ति घनत्व जैसे लाभ हैं। यह पुराना मॉडल क्यों? क्योंकि नए संस्करण में वे मोटर ड्राइव की ओर रुख कर चुके हैं, मुख्य रूप से हाइड्रोलिक सिस्टम जटिल होते हैं, तेल रिस सकते हैं, और नियंत्रण की सटीकता मोटर की तुलना में कम होती है।

लेकिन मोटर केवल घूम सकती है, और सीधी गति प्राप्त करने के लिए, एक "कन्वर्टर" की आवश्यकता होती है, जिसे स्क्रू बार कहा जाता है।

स्क्रू शाफ्ट पर चिकनी नाली होती है, जिसे घुमाने पर नट सीधी रेखा में चलती है, यह प्रक्रिया एक पेंच को कसने जैसी होती है। घर्षण को कम करने के लिए, स्क्रू के अंदर गेंदें डाली जाती हैं, जिसे गेंद स्क्रू कहा जाता है। कुछ मामलों में, गेंदों को रोलर से बदल दिया जाता है, जिससे जीवनकाल अधिक, भार वहन क्षमता अधिक और कठोरता बेहतर होती है, इसे प्लैनेटरी रोलर स्क्रू कहते हैं। इसके अलावा, कुछ मामलों में T-स्क्रू का भी उपयोग किया जाता है।

वांग चुआं

ज़ह्युआन साझेदार / उपाध्यक्ष (सीनियर) / सामान्य व्यापार विभाग के अध्यक्ष

अब सबसे अधिक उपयोग किया जाने वाला रोलर स्क्रू है, जिसकी निर्माण सटीकता बहुत अधिक होती है, और एक लंबी यात्रा में, आपकी समानता बहुत अच्छी होनी चाहिए, अगर बीच में कुछ खराब है, तो विभिन्न मशीनों के बीच नियंत्रण एल्गोरिदम के लिए यह एक बड़ी चुनौती है।

कुछ लीनियर एक्जीक्यूटर्स में डिक्रीजर का भी उपयोग किया जाता है, जिससे मोटर उच्च टॉर्क उत्पन्न कर सके। हालाँकि, वर्तमान में उद्योग में लीनियर एक्जीक्यूटर्स का उपयोग कम है, जिसके मुख्य कारण तीन हैं: गतिशील प्रदर्शन कमजोर है, निर्माण कठिन है, और लागत अधिक है।

वांग चुआं

ज़ह्युआन साझेदार / उपाध्यक्ष (सीनियर) / सामान्य व्यापार विभाग के अध्यक्ष

वर्तमान में उद्योग में सबसे अधिक मात्रा में उत्पादित घूर्णी जोड़ है। रेखीय एक्सीक्यूटर भी उद्योग में कुछ अनुप्रयोगों में उपयोग किए जाते हैं, जिनकी विशेषता यह है कि वे अधिक भार सहन कर सकते हैं और कुछ स्थितियों में, बिना बिजली के, वे स्थिर दृढ़ता बनाए रख सकते हैं और स्वयं कुंजीबद्ध हो सकते हैं। हालाँकि, हमें लगता है कि इसकी कमी यह है कि गतिशील प्रदर्शन थोड़ा कम हो सकता है, क्योंकि इसका भार अधिक और गियर अनुपात बड़ा होता है, लेकिन गतिशील प्रदर्शन कम होता है, इसलिए इसकी गतिविधि इतनी चुस्त नहीं होती। एक और बड़ी कठिनाई यह है कि इसे बड़े पैमाने पर, कम लागत पर उत्पादित करना मुश्किल है, इसलिए वर्तमान में, हमें लगता है कि इसे व्यापक व्यावसायिकीकरण के लिए उपयुक्त नहीं है। क्योंकि अभी इसका उपयोग कम है, वितरण मात्रा कम है, और ग्राहक परिदृश्यों में सत्यापन कम है, इसलिए इसकी कुल लागत अभी भी उच्च स्तर पर है।

ट्रांसमिशन के बाद, अब हम बिजली पर चर्चा करते हैं, यानी मोटर और सर्वो सिस्टम।

रोबोटिक शरीर में उपयोग किए जाने वाले सामान्य मोटर्स बिना फ्रेम टॉर्क मोटर्स होते हैं, जो पारंपरिक मोटर्स की तुलना में केस और बेयरिंग्स को नहीं रखते, केवल सबसे मूलभूत घटकों को बरकरार रखते हैं, इसका उद्देश्य आकार को इतना छोटा करना है कि वे सीधे जोड़ों के अंदर एम्बेड किए जा सकें।

ग्रेसफुल हैंड विशेष है, इसमें छोटे आकार के होलो-कप मोटर्स का उपयोग किया जाता है, इसलिए आउटपुट पावर भी कम होता है। ग्रेसफुल हैंड की कठिनाई पूरे रोबोट बॉडी से भी अधिक है।

कार्यक्षमता और शीतलन, आकार और प्रदर्शन स्थिरता में से तीन मुख्य चुनौतियाँ हैं। आइए पहले कार्यक्षमता और शीतलन पर बात करते हैं।

इलेक्ट्रॉनिक उत्पादों से अपरिहार्य रूप से ऊष्मा उत्पन्न होती है, जब ऊष्मा इकट्ठा होकर सामान्य कार्य अंतराल को पार कर जाती है, तो प्रदर्शन कम हो जाता है, इसलिए मोटर की दक्षता, यानी कार्य करने में कितनी ऊर्जा का उपयोग होता है, बहुत महत्वपूर्ण है; एक बार अतिसंवेदनशील होने पर, नियंत्रण प्रणाली केवल शक्ति कम कर सकती है, जैसे कि एक बीच में हवा में उछाल के दौरान, अचानक "पैर कमजोर" हो जाएंगे, तो वह जमीन पर गिर जाएगा।

वांग चुआं

ज़ह्युआन साझेदार / उपाध्यक्ष (सीनियर) / सामान्य व्यापार विभाग के अध्यक्ष

हमने पहले जो सबसे प्रारंभिक नमूने बनाए थे, उनमें इन सीमा एक्शन को केवल 10 मिनट में एक बार ही किया जा सकता था। एक बार इसकी रोटेशनल स्पीड, टॉर्क जैसी प्रदर्शन वक्रों को पूरा करने के बाद पूरी चीज़ बदल जाती थी, शायद अंदर के तापमान में वृद्धि के कारण। इस स्थिति में, पहले इसे ठंडा होने के लिए स्थगित करना पड़ता था, ताकि तापमान कम होने के बाद ही इसे फिर से चलाया जा सके। एक और बड़ी समस्या इसकी ऊर्जा कुशलता है, यानी कि एक निश्चित ऊर्जा कितनी मात्रा में ऊष्मा में परिवर्तित होती है, उदाहरण के लिए, 5% होने पर 3% से भारी अंतर होता है। ये सभी बातें प्रदर्शन को सीमित करती हैं, भले ही मेरी हार्डवेयर क्षमता कितनी ही मजबूत क्यों न हो, मैं प्रदर्शन को आगे बढ़ाने का साहस नहीं कर पाता।

3% और 5% के बीच देखने में अंतर छोटा लग सकता है, लेकिन ध्यान देने वाली बात यह है कि मोटर का तापन रेखीय नहीं होता है।

जब जोड़ एक चरम कार्रवाई करता है, तो क्षणिक धारा सामान्य स्थिति की 3 से 5 गुना हो सकती है, और उष्मा उत्पादन नामांकित स्थिति का 9 से 25 गुना हो सकता है। इसका अर्थ है कि उष्मा के संचय की दर, जोड़ की प्रतिक्रियाशील शीतलन क्षमता की सीमा से कहीं अधिक है। एक खाली फ्लिप करने पर, जोड़ का तापमान 10 डिग्री के तापवृद्धि से सीधे 50 डिग्री तक कूद सकता है। इसलिए, एक कार्रवाई के बाद मोटर को ठंडा होने की आवश्यकता होती है, ताकि रोबोट अगली कार्रवाई जारी रख सके।

ऊर्जा कुशलता को बढ़ाने के लिए, मोटर के सामग्री, वायरिंग प्रक्रिया और संरचना डिजाइन पर ध्यान देना होगा, जिसकी हम यहाँ विस्तार से व्याख्या नहीं करेंगे।

अभी बहुत सारे जोड़ों का ताप नियंत्रण मुख्य रूप से प्रतिक्रियाशील तरीके से होता है, क्योंकि शरीर में बहुत सारी धातुओं का उपयोग किया गया है, जिसे एक विशाल हीट सिंक के रूप में कल्पना की जा सकती है; केवल बहुत अधिक शक्ति वाले जोड़ों, जैसे पैरों में, हवा या द्रव शीतलन को अतिरिक्त रूप से शामिल किया जाता है।

और अतिरिक्त शीतलन उपाय जोड़ने से दूसरी चुनौती आयाम सीमा उत्पन्न होती है।

इंजीनियर जोड़ मोटर को इतना छोटा बनाने की कोशिश कर रहे हैं जितना संभव हो, ताकि वजन कम हो, लागत कम हो, और सबसे महत्वपूर्ण बात यह है कि जितना बड़ा आयतन होगा, उतना ही अधिक जड़त्व होगा, जिससे गति की स्थिति बदलना कठिन हो जाता है।

एक उदाहरण के रूप में, जब आप एक रस्सी को घुमाते हैं, तो जितनी छोटी होगी रस्सी, उतनी ही तेज़ गति से घूमेगी; अगर रस्सी लंबी हो जाती है, तो गति धीमी हो जाती है और आपको रोकने के लिए अधिक समय की आवश्यकता होती है।

तीसरी कठिनाई यह है कि प्रदर्शन स्थिर है या नहीं, अर्थात जब मोटर में कितना विद्युत धारा प्रवाहित होता है, तो उसकी घूर्णन गति कितनी होती है और यह कितना टॉर्क उत्पन्न कर सकती है, जिसे उद्योग में TN वक्र कहा जाता है। इससे रोबोट के नियंत्रण एल्गोरिदम पर प्रभाव पड़ता है।

जब आप एक असमान सतह पर चलते हैं, तो एंकल पर स्थित षट्कोणीय बल आघूर्ण सेंसर उतार-चढ़ाव को महसूस करता है; संतुलन बनाए रखने के लिए, मोटर टॉर्क को नियंत्रित करने के लिए वर्तमान को गतिशील रूप से समायोजित करने की आवश्यकता होती है। यदि TN वक्र अस्थिर है, तो संभवतः नियंत्रण प्रणाली एक ही आदेश देती है, लेकिन मोटर का आउटपुट टॉर्क विचलित होता है, जिसके परिणामस्वरूप गिरना होता है।

और TN वक्र एल्गोरिदम के प्रशिक्षण पर भी बड़ा प्रभाव डालता है, क्योंकि रोबोट एल्गोरिदम को पहले सिमुलेशन सिस्टम में प्रशिक्षित किया जाता है; यदि सिमुलेशन सिस्टम में TN वक्र वास्तविकता से बहुत अलग है, तो वास्तविक प्रदर्शन में विचलन होगा।

वांग चुआं

ज़ह्युआन साझेदार / उपाध्यक्ष (सीनियर) / सामान्य व्यापार विभाग के अध्यक्ष

मैं सिमुलेशन सिस्टम को एक कर्व इनपुट करूंगा, वास्तविकता में यह मोटर इस कर्व को तक पहुंच सकती है या इसे पार कर सकती है, तो यह जिस प्रदर्शन और गतिविधि को प्राप्त करना चाहती है, उसे सफलतापूर्वक कर सकती है। यदि इसके विपरीत, कम रोटेशन स्पीड पर यह ठीक काम करती है, लेकिन जैसे ही स्पीड बढ़ती है, इसका प्रदर्शन गिरने लगता है, तो इस स्थिति में कुछ सीमात्मक गतिविधियां संभव नहीं होंगी, क्योंकि कुछ सबसे कठिन गतिविधियां अत्यधिक गति के साथ-साथ अत्यधिक बल की मांग करती हैं।

मोटर के रोटेशन को सटीक नियंत्रित करने के लिए, एक सर्वो सिस्टम की आवश्यकता होती है, जो मुख्य रूप से कोडेकर, ड्राइवर और सेंसर से बना होता है।

एन्कोडर का उपयोग मोटर रोटर के कोण, गति और स्थिति को मापने के लिए किया जाता है, ताकि सिस्टम को मोटर की वर्तमान स्थिति के बारे में पता चल सके।

वांग चुआं

ज़ह्युआन साझेदार / उपाध्यक्ष (सीनियर) / सामान्य व्यापार विभाग के अध्यक्ष

एन्कोडर वास्तव में महत्वपूर्ण है, क्योंकि रोबोट में डिकलेरेटर होते हैं, इसलिए इनपुट और आउटपुट दोनों की स्थिति जानने के लिए डबल एन्कोडर की आवश्यकता होती है, ताकि नियंत्रण अधिक सटीक हो सके।

ड्राइवर, एन्कोडर के प्रतिक्रिया और “छोटे मस्तिष्क” से आने वाले नियंत्रण निर्देशों के आधार पर, मोटर को दिए जाने वाले वोल्टेज और धारा को समायोजित करता है।

विभिन्न प्रकार के सेंसर होते हैं, जैसे टॉर्क सेंसर आउटपुट टॉर्क मापता है, तापमान सेंसर मोटर का तापमान मापता है, अतिस्थिरता से बचने के लिए आदि।

यहाँ एक्जीक्यूटर के मुख्य घटक हैं, अब हम एक्जीक्यूटर के समग्र भाग के बारे में बात करते हैं, क्योंकि यह लागत कम करने की कुंजी है? स्वयं विकसित करना और खरीदने में कितना अंतर है?

अमेरिकी बैंक के अनुमान के अनुसार, एक्टुएटर रोबोट पर सबसे महंगा घटक है, जो लगभग 51% का हिस्सा है।

किसी रोबोटिक्स कंपनी के पूर्व खरीद निदेशक

हाथ या मोटर के रूप में, मोटर (मोटर) और कंट्रोल (नियंत्रक), यानी आपकी मांसपेशियाँ (एक्टुएटर) आपकी हड्डियों, आपकी आँखों (सेंसर), दिमाग (चिप), और यहाँ तक कि आपके दिल (बैटरी) की तुलना में महंगी होती हैं।

एक्जीक्यूटर भविष्य के बड़े पैमाने पर उत्पादन और लागत कम करने की कुंजी है, और सबसे महत्वपूर्ण कारक यह है कि चीनी सप्लाई चेन बहुत तीव्र प्रतिस्पर्धी है; पहले कई ऐसे घटक जिन्हें अन्य देशों के कारखानों में उच्च-सटीकता वाली प्रक्रिया से बनाया जाता था, अब देश में ही विकल्प मिल जाते हैं।

जैसे मोटर बनाने वाले वोलोन इलेक्ट्रिक ड्राइव, रिडक्टर बनाने वाले लू जिये हेबो, शुआंहुआन ट्रांसमिशन, ज़होंगदादे आदि, और कुछ कंपनियाँ सीधे पूर्ण एक्टुएटर प्रदान करती हैं, जैसे सानहुआ ज़हकोंग, टोपुआ आदि।

चूंकि बाजार में तैयार एक्जीक्यूटर उपलब्ध हैं, तो रोबोट कंपनियाँ खुद विकसित करने के लिए समय और प्रयास क्यों बर्बाद करें? आइए इन दोनों मॉडलों की तुलना करें।

अगर आप तैयार उत्पाद खरीदते हैं, तो अनुसंधान और विकास लागत कम हो सकती है और विकास की दक्षता बढ़ सकती है, लेकिन संबंधित सामग्री लागत अधिक होगी, आपकी आवश्यकताओं के अनुसार कस्टमाइज़ करना कठिन होगा, और प्रदर्शन भी कम होगा।

वांग चुआं

ज़ह्युआन साझेदार / उपाध्यक्ष (सीनियर) / सामान्य व्यापार विभाग के अध्यक्ष

अधिकांश (एक्जीक्यूटर) कंपनियाँ आपके लिए आपके वांछित चीज़ को विशेष रूप से डिज़ाइन नहीं करतीं, वे आपको केवल मानक भाग बेचती हैं, जिनकी लागत अपेक्षाकृत अधिक होती है। यदि कोई कंपनी अपनी मूल टीम के लोगों की संख्या कम है और जॉइंट्स का संचय भी पर्याप्त नहीं है, तो निश्चित रूप से दूसरों से खरीदना बेहतर होगा, क्योंकि इससे इस चीज़ को तेज़ी से बनाया जा सकता है।

अगर हम इसे अपने आप विकसित करें, तो आवश्यकताओं और एल्गोरिथम के साथ बेहतर मेल खाएगा और प्रदर्शन अधिक मजबूत होगा, लेकिन इसके लिए बड़ी मात्रा में अनुसंधान और विकास की आवश्यकता होगी।

चुनाव किस मार्ग का है, यह अधिकतर कंपनी के आकार और लागत के विचार पर निर्भर करता है; हमारी जांच के अनुसार, वर्तमान में शीर्ष रोबोट कंपनियां अधिकतर स्वयं विकसित करने की ओर झुकी हुई हैं, और कभी-कभी आपूर्तिकर्ता के पास जाकर डिज़ाइन में भाग लेती हैं।

इसलिए रोबोट के जोड़ केवल भागों को एक साथ जोड़ने के लिए नहीं हैं, बल्कि अत्यंत सूक्ष्म आकार में बल, सटीकता, टिकाऊपन, लागत और भार का संतुलन प्राप्त करना है, जो पूरे शरीर का सबसे कठिन हिस्सा हो सकता है, क्योंकि यह एक नवीन उद्योग है और पहले सप्लाई चेन परिपक्व नहीं थी, सभी अभी अन्वेषण के चरण में हैं।

वांग चुआं

ज़ह्युआन साझेदार / उपाध्यक्ष (सीनियर) / सामान्य व्यापार विभाग के अध्यक्ष

(प्रारंभिक) बहुत सारे उत्पादन लाइनों के उपकरण उद्योग में नहीं थे, हमें खुद उपकरणों को डिज़ाइन (उत्पादित) करना पड़ा।

केवल मजबूत जोड़ों से काम नहीं चलेगा, रोबोट कैसे जानेगा कि कैसे स्थिर खड़ा होए? वह दुनिया को कैसे महसूस करेगा? आइए अब सेंसर के बारे में बात करते हैं।

अब के रोबोट अधिकांश स्थितियों में, भले ही मनुष्य कितनी भी हस्तक्षेप करे, गिरने में कठिनाई महसूर करते हैं। ऐसा संतुलन प्राप्त करने के लिए, हार्डवेयर पर शरीर के विभिन्न सेंसरों पर निर्भर करना पड़ता है।

एक ओर पहले उल्लिखित मोटर सर्वो सिस्टम है, जो जॉइंट में एन्कोडर और टॉर्क सेंसर के माध्यम से प्रत्येक जॉइंट की वर्तमान स्थिति और बल को वास्तविक समय में महसूस करता है, और प्रति सेकंड हजारों बार आउटपुट को समायोजित करता है।

दूसरी ओर, केवल "अंगों की संवेदना" ही पर्याप्त नहीं है, जैसे मनुष्य को अपने शरीर के झुकाव और घूर्णन को महसूस करने के लिए कान के अंदरूनी हिस्से की अग्रवृत्ति प्रणाली की आवश्यकता होती है, रोबोट पर इस भाग को इनर्शियल मेजरमेंट यूनिट (IMU) कहा जाता है।

IMU बहुत सामान्य है, उदाहरण के लिए, जब आप अपना फोन घुमाते हैं, तो स्क्रीन भी घूम जाती है, जो IMU के कारण होता है।

IMU कई सेंसरों का संयोजन है, जिसमें सबसे महत्वपूर्ण दो चीजें हैं: एक त्वरणमापी, जो XYZ तीनों अक्षों के त्वरण को मापता है, और एक जाइरोस्कोप, जो पिच, यॉव और रोल तीनों अक्षों की कोणीय वेग को मापता है। इसके अलावा, IMU में चुंबकीय क्षेत्र मापक (मैग्नेटोमीटर) भी शामिल होता है, जो इलेक्ट्रॉनिक कंपास के समान है और कैलिब्रेशन के लिए उपयोग किया जाता है।

इन डेटा को एक साथ मिलाकर, IMU रोबोट की गति को वास्तविक समय में महसूस कर सकता है; जब हम इसे एक प्रहार मारते हैं, तो शरीर को तुरंत एक त्वरण प्राप्त होता है और यह आगे-पीछे या बाएं-दाएं झुक जाता है। IMU इस परिवर्तन को पहचानने के बाद, डेटा को “छोटे मस्तिष्क” को भेजता है, जो प्रत्येक जोड़ पर कितना टॉर्क जोड़ना या कम करना है, इसकी गणना करता है, और फिर शरीर को संतुलित करता है। यह घटक मोबाइल फोन, कार आदि में बहुत अधिक उपयोग किया जाता है, इसलिए तकनीक और अनुप्रयोग अपेक्षाकृत परिपक्व हैं।

防摔倒依靠的是IMU，而对于日常行动来说，更重要的是防碰撞，避障最依赖的就是视觉系统。

रोबोट की “आँखें”, और कार का ऑटोनॉमस ड्राइविंग बहुत समान हैं, लेकिन पूरी तरह समान नहीं हैं। सामान्य समाधान कैमरा + लेजर रडार + मिलीमीटर तरंग रडार का बहु-संवेदक संयोजन है। इसका अपवाद टेस्ला ऑप्टिमस है, जिसके बारे में ज्ञात है कि मस्क एक दृढ़ शुद्ध दृश्य पक्षधर हैं, और केवल कैमरे का उपयोग करते हैं।

सेंसर के उपयोग में, रोबोट लगभग कारों के समान हैं, और कई आपूर्तिकर्ता भी कार आपूर्ति श्रृंखला से स्थानांतरित हुए हैं। हालाँकि, यद्यपि सेंसर एक ही प्रकार के हैं, लेकिन वास्तविक विनिर्देश बहुत अलग होते हैं, हम उदाहरण के लिए अधिक महंगे लेजर रडार का उपयोग करते हैं।

सबसे पहले, दूरी की आवश्यकता अलग है। कारों को हाईवे पर चलना होता है, इसलिए लेजर रडार को 150-200 मीटर की दूरी पर बाधाओं को देखने की आवश्यकता होती है। रोबोट मुख्य रूप से आंतरिक स्थानों में गतिविधि करते हैं, जहां 10-20 मीटर पर्याप्त होता है। छोटी दूरी का अर्थ है कि लेजर रडार की शक्ति, आकार और लागत भी कम हो सकती है।

दूसरा, बिंदु बादल घनत्व और स्कैनिंग विधि अलग होती है। कार गाड़ियों, लोगों और बाधाओं की पहचान करती है, जो सभी बड़ी वस्तुएँ हैं, इसलिए बिंदु बादल घनत्व कम हो सकता है, लेकिन रोबोट को मेज पर स्क्रूड्राइवर उठाना और जमीन पर सिक्के उठाना होता है, जो सभी छोटी वस्तुएँ हैं, इसलिए उन्हें अधिक घनत्व वाला बिंदु बादल चाहिए।

वांग चुआं

ज़ह्युआन साझेदार / उपाध्यक्ष (सीनियर) / सामान्य व्यापार विभाग के अध्यक्ष

हम चाहते हैं कि बिंदु बादल बहुत घना हो, जैसे कि हम वर्तमान में गैर-दोहराया गया स्कैनिंग उपयोग कर रहे हैं, जिसका अर्थ है कि जब आप एक ही स्थान पर कुछ समय के लिए खड़े रहते हैं, तो इसका बिंदु बादल अधिक घना हो जाता है। यह हमारे लिए बहुत अच्छा है, क्योंकि हमारे रोबोट अक्सर इतने तीव्रता से कार्य नहीं करते, वे मनुष्य की तरह होते हैं, जो कई कार्यों को धीरे-धीरे करते हैं, जबकि कारों को स्थिरता, वास्तविक समय और पुनरावृत्ति की बहुत उच्च मांग होती है।

तीसरा, स्थापना स्थान और आयतन अलग होते हैं। गाड़ी का लेजर रडार छत या बफर पर लगाया जा सकता है, और थोड़ा बड़ा आयतन मामूली बात है, लेकिन रोबोट का शरीर छोटा होता है, इसलिए इसे छोटे मॉड्यूल का उपयोग करना पड़ता है।

चौथा, विश्वसनीयता की आवश्यकताएँ अलग होती हैं। उदाहरण के लिए, कारें वर्षभर बाहर रहती हैं, इसलिए उनकी कार्य तापमान आवश्यकताएँ अधिक होती हैं; जबकि रोबोट्स को अधिक आघात का सामना करना पड़ता है, इसलिए उनकी कंपन-प्रतिरोधी क्षमता की आवश्यकता अधिक होती है।

वांग चुआं

ज़ह्युआन साझेदार / उपाध्यक्ष (सीनियर) / सामान्य व्यापार विभाग के अध्यक्ष

जब मैं पहले ऑटोमोटिव ग्रेड के बारे में काम करता था, तो लेजर रेडार की न्यूनतम आवश्यकता -40 डिग्री से 85 डिग्री थी, लेकिन रोबोट पर, कम से कम अभी तक, ऐसी कोई आवश्यकता नहीं है। इसलिए कारों में विश्वसनीयता के लिए कई विशेष डिजाइन होते हैं, जो रोबोट के लिए अतिरिक्त होते हैं। कार के दुर्घटना के समय, संभवतः त्वरण केवल रोबोट के एक सामान्य एयरियल स्टंट के त्वरण के बराबर होता है, इसलिए हम इन कंपन स्थितियों में स्थिरता की बहुत अधिक मांग करते हैं।

हालांकि कारों के लेजर रडार बहुत परिपक्व हो चुके हैं, लेकिन रोबोट्स के लेजर रडार अभी उद्योग की शुरुआती अवस्था में हैं।

वांग चुआं

ज़ह्युआन साझेदार / उपाध्यक्ष (सीनियर) / सामान्य व्यापार विभाग के अध्यक्ष

हम इस बात की इच्छा रखते हैं कि आयतन छोटा हो, बिंदु बादल अधिक सघन हो, दूरी कम हो लेकिन FOV (दृष्टि कोण) अधिक हो, ये सभी आवश्यकताएँ अभी तक पूरी नहीं हुई हैं।

कैमरे पर, पूर्व टेस्ला एआई हार्डवेयर प्रमुख के अनुसार, उन्होंने ऑटोमोटिव-ग्रेड कैमरे का चयन किया, लेकिन आंतरिक अनुसंधान के दौरान पथ बार-बार बदलता रहा।

लिउ शियांके (केरी)

पूर्व टेस्ला एआई हार्डवेयर प्रमुख

वर्तमान समाधान कार पर लगे कैमरे पर आधारित है, जो 500 मेगापिक्सल का है। प्रारंभिक सबसे पुराने समाधान में कई कैमरे लगाए गए थे, जिनके पिक्सेल अलग-अलग थे, फ्रेम रेट कम करके पिक्सेल बढ़ाए गए। ऐसा क्यों किया गया, क्योंकि तब एलन ने एक आवश्यकता रखी थी कि रोबोट सुई में धागा डाल सके, हमने गणना की कि इस आवश्यकता को पूरा करने के लिए 1500 मेगापिक्सल से अधिक की आवश्यकता होगी, ताकि यह देखा जा सके।

क्योंकि सॉफ्टवेयर टीम ने बताया कि अगर इस बात के लिए पिक्सेल और कैमरा दोनों को बदलना पड़े, तो मॉडल को पुनः प्रशिक्षित करने की आवश्यकता, समय और कार्यभार बहुत अधिक बढ़ जाएगा। अगर ऐसा नहीं किया जा सकता है, तो कैमरे पर स्वचालित फोकस जोड़ने का विचार किया गया। लेकिन बाद में ऐसा भी कहा गया कि शायद इसकी आवश्यकता नहीं है, इसलिए अभी भी इसमें परिवर्तन होता रहा है।

अगला, हम स्पर्श के बारे में बात करते हैं, स्पर्श को प्राप्त करने के लिए मुख्य रूप से चार तरीके हैं:

सबसे आम प्रतिरोधी होता है, जो दबाव को प्रतिरोध में बदलकर विद्युत धारा संकेत को बदलता है, जैसे कि इलेक्ट्रॉनिक तराजू में उपयोग किया जाता है।

दूसरा कैपेसिटिव होता है, जिसमें ऊपरी और निचली परतों को एक लचीले माध्यम से अलग किया जाता है, जब दबाव लगाया जाता है, तो इलेक्ट्रोड की दूरी कम हो जाती है और कैपेसिटेंस मान बदल जाता है।

तीसरा प्रकार पीजोइलेक्ट्रिक है, जिसमें जब भी सामग्री पर बल लगाया जाता है, तो सीधे वोल्टेज उत्पन्न होता है, जैसे कि लाइटर में बिजली का छिड़काव करने वाला छोटा उपकरण।

चौथा ऑप्टिकल है, जिसमें सतह पर लचीली सामग्री होती है, जो बल के प्रभाव से विकृत हो जाती है और इसे कैमरा द्वारा पकड़ा जाता है, जो वर्तमान में सबसे लोकप्रिय तरीका है।

स्पर्श सबसे अच्छा त्रिआयामी होना चाहिए, जिससे केवल दबाव ही नहीं, बल्कि एक सतह पर घर्षण भी महसूस किया जा सके। उदाहरण के लिए, जब हम कोका कॉला की बोतल उठाते हैं, तो हाथ बोतल को संकुचित करता है और ऊपर की ओर उठाता है; यदि उंगलियाँ बोतल के फिसलने का घर्षण महसूस करती हैं, तो वे फिसलने से बचने के लिए संकुचन की तीव्रता बढ़ा देती हैं।

लेकिन इससे सामग्री और एल्गोरिदम के लिए भी बड़ी चुनौतियाँ उत्पन्न होती हैं।

वांग चुआं

ज़ह्युआन साझेदार / उपाध्यक्ष (सीनियर) / सामान्य व्यापार विभाग के अध्यक्ष

सबसे पहले, सेंसर के स्वयं के स्तर पर, क्योंकि यह मूल रूप से सभी सामग्री है, और कोई भी सामग्री तीन (XYZ) दिशाओं में अच्छी तरह से अलग करने में कठिनाई का सामना करती है, इसलिए इसकी सटीकता एक-आयामी बल की तुलना में काफी अधिक कठिन हो जाती है, इसे कैसे सटीक बनाया जाए? दूसरा, इतने जटिल डेटा वाले त्रि-आयामी स्पर्श को कैसे संचालन मॉडल के साथ जोड़ा जाए, यह भी बहुत कठिन है, क्योंकि अभी पूरे डेटा की मात्रा बहुत कम है।

इन चुनौतियों के तहत, पिछले उद्योग में बड़े पैमाने पर उत्पादित रोबोट लगभग कभी स्पर्श नहीं लगाते थे।

वांग चुआं

ज़ह्युआन साझेदार / उपाध्यक्ष (सीनियर) / सामान्य व्यापार विभाग के अध्यक्ष

2025 में बड़े पैमाने पर उत्पादित उत्पादों में हिस्टेरेसिस का उपयोग बहुत कम है, लगभग नहीं है, केवल हम नहीं, पूरे उद्योग में इसका उपयोग बहुत कम है, क्योंकि यह अस्थिर है।

इसे लंबे समय तक चीजें पकड़ने के दौरान विकृत न होने के लिए ध्यान में रखना चाहिए, क्योंकि यदि यह थोड़ा भी विकृत हो जाए, तो आउटपुट सिग्नल पूरी तरह से अलग हो सकता है। साथ ही, प्रदर्शन में विचलन न होना चाहिए, आकार, स्थिति आदि में कोई क्षति नहीं होनी चाहिए, लेकिन सामग्री थोड़ी नरम होनी चाहिए और बहुत पहनने के प्रति प्रतिरोधी होनी चाहिए, जो स्वयं में बहुत विरोधाभासी है।

लेकिन इस साल, स्थिति थोड़ी बदल गई है। हमारे साक्षात्कार के अतिथि ने कहा कि 2026 तक, बड़े पैमाने पर उत्पादन की आशा देखी जा रही है, और अब यह देखना होगा कि डेटा संग्रह और प्रशिक्षण में स्पर्श प्रणाली को कैसे बेहतर ढंग से जोड़ा जा सकता है। समग्र रूप से, स्पर्श का यह क्षेत्र अभी बहुत प्रारंभिक है, और हम भविष्य में अधिक प्रगति देखने की प्रतीक्षा कर रहे हैं।

In addition to the sensors mentioned above, the robot also requires temperature, humidity, six-dimensional torque sensors, UWB, and others, all of which are relatively mature, so we won’t elaborate further.

सेंसर रोबोट को दुनिया को महसूस करने की अनुमति देते हैं, जोड़ रोबोट को गति की क्षमता प्रदान करते हैं, लेकिन इन दोनों को जोड़ने के लिए एक “केंद्रीय इकाई” की आवश्यकता होती है, आइए अब इस केंद्रीय इकाई—विद्युत व्यवस्था के बारे में बात करते हैं।

हमने पिछले आर्टिकल में रोबोट एल्गोरिथम के बारे में बताया था कि उद्योग में "सिस्टम 1 + सिस्टम 2" जैसी डुअल सिस्टम आर्किटेक्चर विकसित हुई है, जहां सिस्टम 1 अंगों को नियंत्रित करता है और सिस्टम 2 जटिल विचार करता है, और चिप पर भी "छोटा मस्तिष्क + मस्तिष्क" जैसा संयोजन अपनाया गया है।

क्यों एक ही चिप से सब कुछ नहीं किया जाता? क्योंकि आवश्यकताएँ पूरी तरह विपरीत हैं।

ब्रेन चिप को “काम कैसे करना है” सोचने के लिए उच्च कैलकुलेशन क्षमता और बड़ी मेमोरी की आवश्यकता होती है, बेहतर होगा अगर बड़े मॉडल को एंड-साइड पर चलाया जा सके, कुछ सेकंड की लेटेंसी का कोई असर नहीं होता।

अभी अधिकांश रोबोट ब्रेन्स निविडा के ओरिन चिप का उपयोग करते हैं, 2025 में निविडा ने रोबोटिक्स और फिजिकल एआई के लिए डिज़ाइन किए गए उच्चतर प्रदर्शन वाले थोर चिप को लॉन्च किया, जिसे भविष्य का मुख्य प्रवाह माना जा रहा है।

Tesla Optimus के अलावा, इसमें स्वयं विकसित चिप्स का उपयोग किया जाता है, और यह दो चिप्स हैं।

लिउ शियांके (केरी)

पूर्व टेस्ला एआई हार्डवेयर प्रमुख

रोबोट्स के मामले में ऑटोनॉमस ड्राइविंग नहीं होती है, इसलिए ऐसी सुरक्षा विचारधारा नहीं है, एलन खुद को लगता है कि वह कहते हैं: इस सुरक्षा अतिरिक्त की आवश्यकता नहीं है, एक ही चिप काफी है। एक सिंगल-चिप सिस्टम बनाने के बाद, उन्होंने बाद में सोचा कि यह सही नहीं है, क्योंकि रोबोट के वर्ल्ड मॉडल के लिए कैलकुलेशन की आवश्यकता, ऑटोनॉमस ड्राइविंग से कहीं अधिक है। ऑटोनॉमस ड्राइविंग के लिए दोनों पर्याप्त नहीं हैं, तो रोबोट के लिए एक ही कैसे संभव हो सकता है? उन्होंने फिर से सोचा कि: नहीं, नहीं, दो चिप्स पर वापस जाएं।

इसके अलावा, इस साल की शुरुआत में CES पर, क्वालकॉम ने रोबोट ब्रेन चिप Dragonwing IQ10 लॉन्च किया और Figure के साथ सहयोग की घोषणा की।

लेकिन छोटे दिमाग के चिप को शरीर को नियंत्रित करने के लिए विशेष रूप से उच्च कैलकुलेशन क्षमता की आवश्यकता नहीं होती, लेकिन वास्तविक समय, स्थिरता और प्रतिक्रिया गति उच्च होनी चाहिए, क्योंकि कुछ मिलीसेकंड की देरी से गिरने का खतरा हो सकता है।

उदाहरण के लिए, जब रोबोट बैकफ्लिप या नाचता है, तो यह मूल रूप से पहले से रिकॉर्ड किए गए एक्शन का उपयोग करता है, लेकिन हम देखते हैं कि इसके पैरों में अभी भी कुछ छोटे कदम होते हैं, जो छोटे मस्तिष्क द्वारा संतुलन को गतिशील रूप से नियंत्रित करने का प्रतिनिधित्व करते हैं, जैसे मानव की “प्राकृतिक प्रतिक्रिया”।

वांग चुआं

ज़ह्युआन साझेदार / उपाध्यक्ष (सीनियर) / सामान्य व्यापार विभाग के अध्यक्ष

सेरेबेलम को बहुत तेज़ गति की आवश्यकता होती है, इसलिए सेरेबेलम में आवृत्ति 1 किलोहर्ट्ज़ हो सकती है।

अभी छोटे दिमाग के चिप्स आमतौर पर MCU होते हैं, जिनमें मुख्य विकल्प स्टीरो सेमीकंडक्टर के STM32 सीरीज़, निम्बस के i.MX RT सीरीज़, रेसास के RZ सीरीज़ आदि हैं।

अब हम एक नया ट्रेंड भी देख रहे हैं, जिसमें उद्योग मस्तिष्क और अनुमस्तिष्क चिप्स को एकीकृत करने की कोशिश कर रहा है। इस क्षेत्र में टेस्ला सबसे अग्रणी है, जो शुरू से ही इसी राह पर चली है।

लिउ शियांके (केरी)

पूर्व टेस्ला एआई हार्डवेयर प्रमुख

हमने शुरू में यह मान लिया कि उस समय Hardware 4 के अपने विकसित चिप का उपयोग किया जा रहा था। टेस्ला का मस्तिष्क और अनुमस्तिष्क एक ही चिप पर केंद्रित हैं; इस एक चिप के माध्यम से पूरे शरीर के कार्यों को नियंत्रित करने के लिए कौन सी संचार संरचना का उपयोग किया जाए? हमने इस योजना पर कुछ समय बिताया, एक SOC में ASIC के साथ-साथ एक मल्टी-कोर CPU होता है, जिसका उपयोग अनुमस्तिष्क जैसी चीजों को संभालने के लिए किया जा सकता है, और इस उच्च आवृत्ति वाले CPU की देरी बहुत कम होती है।

टेस्ला के अलावा, अन्य कंपनियाँ भी एकीकरण समाधानों पर काम कर रही हैं।

उदाहरण के लिए, लिंजिंग ज़ह्युआन ने इस साल मार्च में डेवोश्क आर्किटेक्चर लॉन्च किया, जिसमें एक ही चिप पर "मस्तिष्क-अनुमस्तिष्क-मस्तिष्कीय तह" तीन कार्य एकीकृत किए गए हैं। एक ही चिप पर एकीकरण से क्या फायदे होंगे?

वांग चुआं

ज़ह्युआन साझेदार / उपाध्यक्ष (सीनियर) / सामान्य व्यापार विभाग के अध्यक्ष

सबसे बड़ा फायदा यह है क्योंकि अब यह एक ही बोर्ड पर बन गया है, जिससे छाती के आयतन और वायरिंग दोनों बहुत सरल हो गए हैं। इसके अलावा, मस्तिष्क और अनुमस्तिष्क के बीच समन्वय जितना आगे बढ़ता है, उतना ही महत्वपूर्ण होता जाता है। उदाहरण के लिए, अगर कोई आपकी ओर एक फ्लाइंग डार्ट फेंकता है, तो आपका मस्तिष्क डार्ट की पथ की गणना करने और भविष्यवाणी करने के लिए प्रयोग होता है, लेकिन आपका हाथ उसे पकड़ने के लिए बाहर बढ़ता है, जो अनुमस्तिष्क का काम है। इन दोनों के बीच संचार जितना तेज़ होगा, उतना ही अत्यधिक कठिन कार्यों को पूरा करने में सहायता मिलेगी। यदि मस्तिष्क और अनुमस्तिष्क एक साथ हों, तो चिप्स के बीच संचार बहुत, बहुत तेज़ होगा, संभवतः मस्तिष्क सक्रिय समय में अनुमस्तिष्क को कैसे हिलाना है, उसका नियंत्रण कर सकता है, और बहुत उच्च गति से प्रतिक्रिया दे सकता है।

हालांकि, उद्योग के दृष्टिकोण के अनुसार, एकीकृत ब्रेन-एंड-स्पाइन चिप अभी बहुत शुरुआती चरण में हैं, और रोबोट की बिक्री पर्याप्त मात्रा में होने और बाजार पर्याप्त रूप से बड़ा होने के बाद ही, रोबोट कंपनियाँ वर्तमान स्मार्ट कार कंपनियों की तरह, धीरे-धीरे एकीकृत स्व-विकसित चिप पर स्थानांतरित होंगी।

अंत में, रोबोट के दिल की तरह, पूरे शरीर के लिए ऊर्जा प्रदान करने वाली बैटरी की आवश्यकता होती है। मुख्य आवश्यकता यह है कि कम घनत्व पर अधिक क्षमता प्राप्त की जाए, मुख्य आपूर्तिकर्ताओं में CATL, LG, और EVE Energy शामिल हैं।

इसके साथ-साथ शरीर में व्याप्त हार्नेसेस हैं, जो नसों और रक्त नलिकाओं की तरह होते हैं और उपकरणों के बीच संचार और बिजली की आपूर्ति के लिए उपयोग किए जाते हैं। प्रमुख आपूर्तिकर्ताओं में Luxshare Precision, TE Connectivity, Amphenol आदि शामिल हैं।

रोबोट्स की सप्लाई चेन कई प्रकार की होती हैं, हम इन सभी का विस्तार से वर्णन नहीं करेंगे; यहाँ एक समग्र चित्र दिया गया है, जिसे आप बड़ा करके अध्ययन कर सकते हैं।

यहाँ तक पढ़कर, आपको लगेगा कि आपने रोबोट बनाना सीख लिया है, लेकिन रुकिए, अगर आप वास्तव में इसे खुद करने जाते हैं, तो आपको पता चलेगा कि हर जगह समस्याएँ हैं, क्योंकि रोबोट बनाने की सबसे बड़ी चुनौती वास्तव में विभिन्न इंजीनियरिंग के बीच संतुलन है।

अंत में, आइए इकट्ठा करने और बड़े पैमाने पर उत्पादन की समस्याओं और इन दो वर्षों में रोबोटिक्स के तेजी से विकास के कारणों पर चर्चा करें।

05 असेंबली और बड़े पैमाने पर उत्पादन: सक्रिय होना बराबर नहीं होता उपयोग में आसान होने के

अगर आपने पिछले कुछ समय में रोबोट मैराथन देखा है, तो आपने देखा होगा कि स्थान पर कई मजेदार बातें हुईं।

कुछ आराम से बैठ जाते हैं, जिससे पड़ोसी रोबोट तालियाँ बजाते हैं; कुछ दौड़ते समय टखना घुमा लेते हैं, शराब पी जाते हैं, बांहें अलग हो जाती हैं, हरियाली पर चढ़ जाते हैं, या धीमी गति के बैरियर से टकराकर "टुकड़े-टुकड़े" हो जाते हैं।

Of course, there were also outstanding performances, such as the Glory robot, which not only swept the top six positions but also broke the human half-marathon record.

हालांकि, इसने कुछ चर्चाओं को भी जन्म दिया: अगर मोबाइल निर्माता भी रोबोट बनाने में इतना अच्छा प्रदर्शन कर सकते हैं, तो क्या इसका मतलब है कि इस उद्योग में कोई बाधा नहीं है?

व्यापारियों का उत्तर है: Yes, and, No। हम पहले Yes भाग पर बात करते हैं।

पिछले भाग में हमने जिन घटकों, आपूर्तिकर्ताओं और स्मार्टफोन और ऑटोमोबाइल उद्योग के बारे में बात की थी, वे अत्यधिक समान हैं, और ऊपर की ओर, कुछ एल्गोरिदम ऑटोनॉमस ड्राइविंग के साथ पुनः उपयोग किए जा सकते हैं, जिसकी वजह से होनग, मियाओ, टेस्ला और शियाओपें मशीनों के निर्माण में उतरे हैं।

किसी रोबोटिक्स कंपनी के पूर्व खरीद निदेशक

विद्युत और बिजली प्रणाली (विद्युत और गणना) के आपूर्तिकर्ताओं का ओवरलैप 90% से अधिक है, मैकेनिकल सिस्टम (फ्रेम स्ट्रक्चर) के मामले में भले ही मोल्ड अलग हों, लेकिन आपूर्तिकर्ताओं की काफी संख्या समान है। इलेक्ट्रिक ड्राइव का क्षेत्र एकमात्र ऐसा है जहाँ वाहन से संबंध कम हो सकता है, क्योंकि वाहन में अधिक टॉर्क प्रदान करने वाली चीजें आवश्यक नहीं होतीं। हालाँकि, रिडक्टर, गियर आदि पुर्जे वाहनों में काफी होते हैं, साथ ही सेंसर (सेंसर) भी। इसलिए, लगभग 80% से अधिक चीजें समान हो सकती हैं।

सिद्धांत रूप से, जब तक आप इन आपूर्तिकर्ताओं को जानते हैं, तब तक आप खुद एक रोबोट बना सकते हैं। लेकिन “चलने योग्य” और “उपयोग में आसान” के बीच एक विशाल अंतर है, जो No का हिस्सा है।

जैसे कि असेंबली के बाद वजन वितरण असमान हो जाता है, तो रोबोट का केंद्र विस्थापित हो जाता है, चलते समय संतुलन बनाए रखने के लिए कुछ जोड़ों को अतिरिक्त बल लगाना पड़ता है, जिससे ऊर्जा खपत बढ़ती है, बैटरी लाइफ कम होती है, और कदम की स्थिरता प्रभावित हो सकती है।

या फिर प्रयोगशाला में 1 घंटे चलाने में कोई समस्या नहीं होती, लेकिन वास्तविक परिवेश में 100 घंटे चलाने पर विभिन्न समस्याएँ उभरती हैं: जैसे कोई स्क्रू ढीला हो गया, कोई तार क्षतिग्रस्त हो गया, कोई जोड़ की चिकनाई सूख गई, कोई सेंसर विचलित होने लगा, इन सभी को लगातार समायोजित करके ही संतुलन बिंदु ढूंढा जा सकता है।

किसी रोबोटिक्स कंपनी के पूर्व खरीद निदेशक

हर घटक को मैं हर आपूर्तिकर्ता में विभाजित कर देता हूँ, मुझे लगता है कि आपूर्तिकर्ताओं की कठिनाई अधिक नहीं है, मुझे लगता है कि अंततः सिस्टम एकीकरण ही कठिन चीज है।

अधिकतर यह कहना है कि आपने इसे सीमाओं (constraint) के भीतर रखा है, जैसे कि आप इसे हल्का और हल्का बनाना चाहते हैं, लेकिन जब आप इसे मानव रूप में सीमित करते हैं, तो इसके बल आघूर्ण और सटीकता को मानवीय स्तर तक पहुँचाना होता है, और यही कठिनाई है—अधिकतर इंजीनियरिंग पथ पर समझौते (trade off) की है।

वांग चुआं

ज़ह्युआन साझेदार / उपाध्यक्ष (सीनियर) / सामान्य व्यापार विभाग के अध्यक्ष

अक्सर बाजार में खरीदे जाने वाले मानक उत्पाद खुशी नहीं देते, वे हमारी वास्तविक एल्गोरिदम अनुप्रयोग की आवश्यकताओं से अलग होते हैं, इसलिए ये सभी मुख्य घटक हैं, हमें इन्हें खुद बनाना होगा।

एक व्यावसायिक रूप से व्यवहार्य और बड़े पैमाने पर उत्पादित रोबोट बनाने के लिए, सुसंगठितता की समस्या का सामना करना पड़ेगा।

चूंकि प्रत्येक यूनिट के जॉइंट बैकलैश, सेंसर जीरो पॉइंट और मोटर पैरामीटर्स अलग-अलग होते हैं, इसलिए एक ही एल्गोरिथम को विभिन्न बैचों के बॉडी पर स्थिर रूप से लागू करने के लिए, विभिन्न विवरणों को समायोजित करने की आवश्यकता होती है।

वांग चुआं

ज़ह्युआन साझेदार / उपाध्यक्ष (सीनियर) / सामान्य व्यापार विभाग के अध्यक्ष

आप उस पर 10 रोबोट रखते हैं, और उन्हें एक ही पैरामीटर (निर्देश) भेजते हैं, तो उनके हाथ अलग-अलग स्थान पर बढ़ते हैं।

अगर कोई कार्रवाई करता है, तो कुछ मिलीमीटर का अंतर ही इसे पकड़ने से उसे गिरा देने में बदल सकता है, और इस स्थिति में सभी रोबोट के सेंसर और एक्टुएटर्स को कैलिब्रेट करने की योजना बनाना बहुत कठिन होता है। इसके अलावा, कैलिब्रेशन के बाद, क्या हम यह गारंटी दे सकते हैं कि एक साल बाद, जब कई चीजें पुरानी हो जाएंगी और सेंसर में विकृति हो जाएगी, तब भी यह स्थिर रहेगा? इस स्थिति में, संभवतः कुछ ऑनलाइन कैलिब्रेशन की आवश्यकता होगी, जिससे यह स्वयं त्रुटि का विश्लेषण कर सके। ये सब अदृश्य प्रयास हैं, लेकिन अगर हम इन्हें नहीं करते, तो आगे कई समस्याएँ हल नहीं हो पाएँगी।

तो वास्तविक कठिनाई “जोड़ना” नहीं, बल्कि सिस्टम-स्तरीय एकीकरण है।

हम रोबोट मैराथन पर वापस आते हैं, इस साल न केवल गति में काफी सुधार हुआ है, बल्कि समग्र पूर्णता भी बढ़ी है। इन दो वर्षों में रोबोट की गतिविधियों के विकास को देखें—चलने से लेकर रुमाल घुमाने, फिर नाचने और कुम्भकर्ण तक। इन दो वर्षों में इतना तेजी से विकास क्यों हुआ? सबसे महत्वपूर्ण कारण आपूर्ति श्रृंखला की परिपक्वता है।

वांग चुआं

ज़ह्युआन साझेदार / उपाध्यक्ष (सीनियर) / सामान्य व्यापार विभाग के अध्यक्ष

पिछले एक या दो साल में, रोबोटिक्स उद्योग इतना लोकप्रिय नहीं था जितना अब है; उस समय लोग रोबोट के लिए लेजर रेडार नहीं बनाते थे, वे केवल यह कहते थे कि मेरा यह लॉजिस्टिक्स वाहन के लिए है, आप इसे सीधे इस्तेमाल कर लीजिए। उस समय हमें दूसरों की मदद के लिए अनुरोध करना पड़ता था, और लोग रोबोट्स के प्रति संदेहपूर्ण थे।

जैसा कि हमने पहले कहा था, रोबोट श्रृंखला के कई पहलू कार उद्योग के साथ ओवरलैप करते हैं, और पहले आपूर्तिकर्ताओं के लिए आंतरिक संसाधनों के बीच प्रतिस्पर्धा की समस्या थी: सीमित उत्पादन के मामले में, क्या वे पहले से व्यावसायिक रूप से परिपक्व उद्योगों को प्राथमिकता दें? या उत्पादन लाइन को समायोजित करके, व्यावसायिक बाजार अभी तक परिपक्व नहीं हुए रोबोट्स पर जोखिम उठाएं?

किसी रोबोटिक्स कंपनी के पूर्व खरीद निदेशक

पहले बाजार में मुझे लगा कि यह स्तर अभी नहीं पहुंचा था, और वास्तविक मात्रा में उत्पादित मोबाइल, कार आदि के साथ अभी भी एक या दो क्रम का अंतर हो सकता है। इसलिए आपूर्तिकर्ता भी बाजार में खेल रहे हैं, क्योंकि उनके आंतरिक संसाधन भी सीमित हैं।

अब जैसे-जैसे रोबोटिक्स का क्षेत्र अधिक लोकप्रिय हो रहा है, आपूर्तिकर्ता रोबोट के लिए विशेष मोल्ड बनाने और उत्पादों को कस्टमाइज़ करने के लिए तैयार हो रहे हैं। ऐसा माना जाता है कि जैसे-जैसे मांग बढ़ेगी और व्यावसायिक मार्ग स्पष्ट होंगे, सप्लाई चेन बर्फ की गेंद की तरह बढ़ती रहेगी।

अगला मील का पत्थर क्या होगा?

06 अगला मील का पत्थर: एक उलटा घूंट से एक पत्ते को पकड़ने तक

वांग चुआं

ज़ह्युआन साझेदार / उपाध्यक्ष (सीनियर) / सामान्य व्यापार विभाग के अध्यक्ष

मैं कुछ दिन पहले शंघाई सर्कस सिटी गया था, एक प्रदर्शन देखने के बाद मेरा अनुभव यह रहा कि रोबोट में अभी भी बहुत सारी बेहतरी की जरूरत है।

उस अभिनेता ने, जो दर्जनों मीटर की ऊँचाई पर आँखें बंद करके तार पर चल रहा है, और उस जादूगर ने, जिसने एक चम्मच से दर्जनों कटोरियों को एक साथ घुमाया, वह प्रदर्शित किया है जो मानवता ने लाखों वर्षों में विकसित किया है: अत्यधिक संवेदनशीलता, प्राकृतिक संतुलन, और सूक्ष्मतम स्पर्श प्रतिक्रिया।

हालांकि अब रोबोट बैकफ्लिप कर सकते हैं और कुनग फू कर सकते हैं, लेकिन वे अभी भी मनुष्यों से बहुत दूर हैं।

मैंने वांग चुआन से पूछा कि रोबोट के लिए अगला मील का पत्थर क्या होना चाहिए, और उसका जवाब मुझे थोड़ा आश्चर्यचकित कर गया। उसका जवाब कोई अधिक जटिल या फैंसी गतिविधि नहीं थी, बल्कि एक बहुत ही मूलभूत, मानवीय “संवेदना-नियंत्रण समन्वय” की प्राकृतिक क्षमता वाली “एक पत्ते को पकड़ना” थी।

वांग चुआं

ज़ह्युआन साझेदार / उपाध्यक्ष (सीनियर) / सामान्य व्यापार विभाग के अध्यक्ष

एक पत्ता है, मैं उसके पास जा सकता हूँ, और अपना हाथ ऊपर उठाकर उस पत्ते को पकड़ सकता हूँ।

बस एक हवा का झोंका गुजरा, एक जंगल से गुजरते हुए, और “यह” आगे बढ़ा, हाथ बढ़ाया, और “बिल्कुल” एक पत्ती को पकड़ लिया। जब यह दिन आया, तो रोबोट हमारे जीवन से एक बड़ी दूरी तक पहुंच गए।