Tars DexHand ICRA 2026 पर डिब्यू करता है, 'माइंड टू हैंड' एकीकरण का प्रदर्शन करता है
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सारांश
Tars DexHand का शुभारंभ 1 जून, 2026 को वियेना में ICRA 2026 पर हुआ, जिसमें हार्डवेयर, डेटा और मॉडल्स को मिलाकर एक पूर्ण 'माइंड-टू-हैंड' सिस्टम शामिल था। DexHand में 21 डिग्री ऑफ़ फ्रीडम और मानव-जैसी हड्डी संरचना है, जो चिकनी, उच्च-सटीक गतिविधियों को संभव बनाती है। यह मानव-केंद्रित डेटा मैपिंग का समर्थन करता है और AWE 3.0 और TacForeSight के साथ एकीकृत होकर वास्तविक समय में स्पर्श और दृश्य संवेदना प्रदान करता है। इस कार्यक्रम के दौरान, इसने 26 अंग्रेजी अक्षरों के लिए साइन भाषा और सब-मिलीमीटर केबल प्रवेश का प्रदर्शन किया। Tars ने अपने A1 रोबोट को बहु-चरणीय पैकिंग और पथ सुधार को स्वयं संभालते हुए भी दिखाया। कंपनी के ICRA 2026 में नौ पेपर्स स्वीकृत हुए और 2025 ManiSkill-ViTac चैलेंज जीता। जबकि ध्यान आकर्षित करने वाले अल्टकॉइन्स को महत्व मिल रहा है, Tars के नवाचार मजबूत रोबोटिक्स और AI की गति को दर्शाते हैं।
ME AI संदेश, 1 जून, ऑस्ट्रियाई स्थानीय समय, अंतरराष्ट्रीय रोबोटिक्स और स्वचालन सम्मेलन (ICRA) वियना में आधिकारिक रूप से शुरू हुआ। रोबोटिक्स और स्वचालन के क्षेत्र में विश्व के सबसे प्रभावशाली अंतरराष्ट्रीय सम्मेलनों में से एक, ICRA हर साल शैक्षणिक, उद्योग और अग्रणी प्रौद्योगिकी कंपनियों से शीर्ष विशेषज्ञों को एकत्रित करता है।
इस सम्मेलन में, इटशी हैंग ने "Mind to Hand" विषय के साथ, डेटा संग्रह, संवेदन और निर्णय लेने से लेकर हार्डवेयर प्लेटफॉर्म तक के पूर्ण बंद चक्र को प्रदर्शित किया, जिससे यह प्रदर्शनी में चीनी एम्बॉडीड AI कंपनियों में से एक प्रमुख प्रतिनिधि बन गया। ICRA पर, इटशी TARS DexHand का सूक्ष्म हाथ प्रारंभिक प्रदर्शन हुआ, जिसका मुख्य क्रांति केवल हार्डवेयर प्रदर्शन के एकल पहलू तक सीमित नहीं है, बल्कि हार्डवेयर, डेटा और मॉडल क्षमताओं को समान स्तर पर समन्वित करने में है, जिससे एक नया "हाथ-मस्तिष्क एकीकृत" प्रणाली बनता है। हार्डवेयर स्तर पर, DexHand सूक्ष्म हाथ 21-स्वतंत्रता के सही-ड्राइव समाधान का उपयोग करता है, मानव हाथ की हड्डियों की संरचना और संयुक्त वितरण को 1:1 पुन: बनाता है, जिससे इसकी संयुक्त समन्वय और उच्च-सटीक क्रिया संयोजन में मानव हाथ के समान क्षमता होती है, साथ ही क्रिया की मुलायमता, उच्च-सटीकता और उत्पादन समानता को भी सुनिश्चित किया जाता है।
डेटा स्तर पर, DexHand सूक्ष्म हाथ Human-centric डेटा पद्धति के साथ गहन समन्वय कर सकता है, मानव क्रियाओं के डेटा को सूक्ष्म हाथ में उच्च-विश्वसनीयता के साथ मैप किया जा सकता है, जिससे एम्बॉडीड डेटा के उपयोग में महत्वपूर्ण वृद्धि होती है। मॉडल स्तर पर, DexHand सूक्ष्म हाथ इटशी के सामान्य एम्बॉडीड बड़े मॉडल AWE 3.0 से जुड़ा हुआ है, और इटशी के मुख्यतः प्रकाशित TacForeSight प्रौद्योगिकी के समर्थन से, कलाई के बल/बलआघूर्ण संकेतों को दृश्य-स्पर्शीय विश्व मॉडल OmniVTA में मार्गदर्शित किया जाता है। परिणामस्वरूप, सूक्ष्म हाथ केवल कठोर, मुलायम, कठोर आदि भौतिक पदार्थों की संवेदना कर सकता है, बल्कि भौतिक दुनिया के विकास का सक्रिय रूप से पूर्वानुमान लगा सकता है और क्रिया की रणनीति को समायोजित कर सकता है, प्रतीक, समझ, पूर्वानुमान, संचालन को एक ही बंद चक्र में समेटता है, "हाथ-मस्तिष्क एकीकृत" को वास्तविकता में प्राप्त करता है।
प्रदर्शनी में, DexHand सूक्ष्म हाथ 26 अंग्रेजी अक्षरों के हस्तभाषा-आधारित प्रतिक्रिया के माध्यम से, संचालन क्षमता की पुष्टि की। प्रशंसक मॉनिटर पर "TARS", "ROBOT" आदि शब्दों को प्रवेश कर सकते हैं, और हाथ प्रति-अभिनय प्रदर्शन को प्रवाहपूर्णता से प्रस्तुत करता है, जिससे प्रचुर मात्रा में प्रशंसकों का समूहजन हुआ। इससे DexHand के हथेली पоз़िशन-नियंत्रण की सटीकता प्रदर्शित हुई, साथ ही "हथेली-मस्तिष्क" सह-संचालन की क्षमता—जहाँ 26अक्षएआई 2026 “Robots for All” मुख्यथीम—एम्बोडीड AI के महत्वपूर्ण—अलग-अलग मनुष्यों कोजोड़ने—को प्रदर्शि्टि्टि्टि्टि्टि्टि्टि्टि्टि्टि्टि्टि्टि्टि्टि्टि्टि्टि्टि्टि्टि्टि्टि्टि्टि्टि्टि्टि्टि्टि्टि्टि्टि्टि्टि्टि्टि्टि्टि्टि्टि्टि्टि्टि्टि्टि्टि्टि्टि्टि्टि्टि्टि्टि्टि्टि्टि्टि्टि्टि्टि्टि्टि्टि्टि्टि्टि्टि्टि्टि्टि्टि्टि्टि्टि्टि्टि्टि्टि्टि्টি�
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