JE VIENS DE CONSTRUIRE UN ROBOT KUKA QUE VOUS POUVEZ DÉMONTER AVEC OPUS 5.5. Chaque voiture sur la route a été touchée par l’un de ces robots. Presque personne n’a vu comment cela fonctionne. Alors j’ai demandé à Claude de dessiner un modèle que vous pouvez ouvrir : • Un KUKA à 6 axes, chaque pièce étiquetée : colonne, bras de liaison, bras, poignet, pince, contrepoids • Il empile des cubes en bois, puis en mode marqueur, il saisit un stylo et écrit sur le sol • En ouvrant une articulation : un petit moteur rapide, une boîte de vitesses à fort rapport, un bras lourd qui se déplace lentement et avec précision Les numéros de panneau sont ceux de KUKA : 210 kg de charge utile, 2 701 mm d’envergure, répétabilité de ±0,05 mm. Le mouvement est une simulation. Que devrait-il écrire ensuite ?