Je remercie @axisroboticsTR et @Ferhat_NZ pour le paquet de merch et le jest. En ouvrant le paquet, j’ai remarqué cette dernière démo partagée par @axisrobotics. Ils ont transféré directement leurs modèles experts, entraînés par apprentissage par renforcement, depuis une simulation avec randomisation visuelle vers un robot réel. Lors du test cité, la position des objets n’est pas fixe, mais entièrement aléatoire, et pourtant le robot accomplit sa tâche sans aucune difficulté. Fermer le fossé entre l’environnement de simulation et le monde réel dans le domaine de l’intelligence artificielle physique est l’une des tâches les plus difficiles. Il est agréable de voir des modèles concrets qui fonctionnent sur le terrain, et non seulement en paroles — bravo à l’équipe !