Intrinsic (le département robotique de Google) a open-sourcé Intrinsic Core aujourd'hui lors de ROSCon. Apache 2.0. Contrôle temps réel indépendant du matériel capable de réécrire une trajectoire en cours de mouvement à partir de capteurs, détection de pièces avec FoundationPose, planification automatique de préhension, pilotes ROS. En plus, une référence open source pour l'automatisation de machines CNC avec UR et FANUC. Les États-Unis et l'Europe comptent des dizaines de milliers d'ateliers de fabrication. Seul 8 % automatisent quoi que ce soit. Ce n'est pas un simple modèle publié. Il s'agit de la pile de contrôle banale que chaque équipe robotique reconstruit depuis zéro.
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