La plupart des projets Physical AI parlent de collecter davantage de données. Ce qui m’intéresse chez @axisrobotics, c’est la boucle qui se cache derrière. Des personnes contrôlent des bras robotiques simulés, leurs mouvements deviennent des trajectoires, qui sont ensuite nettoyées, évaluées et utilisées pour former de meilleures politiques. Le jeu de données Axis Franka a déjà dépassé 160 000 téléchargements sur Hugging Face. Ils visent désormais 1,2 million de trajectoires réparties sur 1 200 tâches. Le robot capte l’attention. Les données font le travail.
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