Une chose que je trouve intéressante chez @axisrobotics, c’est l’accent mis sur la couche données de la robotique. Former un robot ne se limite pas à disposer d’un modèle performant. Il nécessite des trajectoires variées, différents environnements et suffisamment de données d’interaction pour permettre une généralisation réelle. Utiliser la simulation pour générer et enrichir ces données pourrait rendre tout le processus beaucoup plus évolutif. La partie sim-to-real est évidemment celle où les choses deviennent vraiment intéressantes. L’IA physique est encore à ses débuts, mais l’infrastructure qui se construit autour d’elle devient tout aussi importante que les modèles eux-mêmes.