Imaginez créer un jeu de données pour des robots devant opérer dans des foyers réels. Vous auriez besoin de bien plus que des images propres de meubles. Vous auriez besoin de différentes dispositions de pièces, de surfaces en désordre, d’éclairages variables, d’objets partiellement cachés, et des nombreuses petites variations que les gens créent chaque jour. C’est ce qui rend la collecte de données du monde réel difficile. Les jeux de données utiles doivent représenter les environnements où les systèmes d’IA seront réellement utilisés. Je m’intéresse à la manière dont @vangrid_io s’inscrit dans les efforts plus larges pour relier la capture du monde réel aux besoins du développement de l’IA physique. Si vous conceviez un jeu de données pour la robotique domestique, quel scénario difficile incluriez-vous en premier ?
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