Auteur original : Gu Lingyu
Édité par Xu Qingyang
Source : 腾讯科技
En hiver 2017, en raison de l'interdiction de transporter des batteries au lithium de grande capacité sur les trains à grande vitesse, Wang Xingxing a pris un train pendant plus de dix heures, portant un robot chien, de Hangzhou à Pékin pour effectuer une présentation auprès de Sequoia Capital Chine. À cette époque, le compte de sa société était presque à sec et il ne pouvait plus payer les salaires.
Neuf ans plus tard, Unitree Technology est sur le point de devenir la première entreprise de robots humanoïdes cotée sur le marché A chinois. Les dernières informations indiquent que, le 6 août, Unitree Technology a annoncé un prix d'émission de 150,80 yuans par action, une présentation en ligne le 7 août, et un début des souscriptions en ligne le 10 août.
Beaucoup s'attendent à ce que sa capitalisation boursière dépasse mille milliards. Plusieurs professionnels du marché secondaire ont exprimé à Tencent Tech le même point de vue : bien que les marchés boursiers aient connu une grande volatilité récemment, la souscription initiale de Yushu restera rare, « car tout le monde considère que ce secteur, soutenu par la politique, verra inévitablement la hausse de ses leaders. »
Selon le prospectus d'émission, l'entreprise émettra 40,446,400 nouvelles actions, représentant 10 % du capital total après l'émission. Le prix d'émission final a été fixé à 150,80 yuans par action le 6 août, générant un financement réel d'environ 6,1 milliards de yuans, ce qui correspond à une valorisation après émission d'environ 61 milliards de yuans. L'émission initiale en ligne n'était que de 6,471,000 actions ; en calculant un lot de 500 actions, il n'y avait que 12 942 numéros de tirage au sort disponibles sur tout le marché, soit moins de 13 000. Cela signifie qu'environ seulement 2 lots gagnants sont attribués pour chaque 10 000 demandes d'achat valides.
Selon des chiffres non exhaustifs, les deux dernières années ont vu émerger plus de 300 startups dans le secteur chinois de l'intelligence incarnée. À ce jour, en août, au moins cinq entreprises ont atteint une valorisation supérieure à 20 milliards de yuans, et près de 50 entreprises préparent leur introduction en bourse sur le marché de Hong Kong ou sur le marché A. Pour ces entreprises, le cours de l'action de Unitree servira de point de référence pour l'évaluation sur le marché A et comme indicateur de valorisation sur le marché de Hong Kong.
C'est un moment décisif — cependant, dans ce festin de capitaux soutenu par le concept d'intelligence incarnée, un écart se creuse entre la création de richesse sur le marché primaire et la réalité du marché secondaire.

La personne qui a le plus gagné d'argent avec Unitree
Wang Xingxing ne correspond pas au profil typique d'un entrepreneur en technologie dure — c'est ce qui a motivé les premiers investisseurs de Unitree à adopter une approche contraire à l'opinion dominante.
Il est diplômé de l'Université de Shanghai et son parcours est ordinaire. Lors de ses premiers levés de fonds, il a rencontré de nombreuses portes fermées. Pendant la décennie d'or de l'innovation des modèles internet, les fonds de capital-risque avaient un modèle pour évaluer les fondateurs : diplômés d'écoles prestigieuses, cadres supérieurs de grandes entreprises, experts revenus de l'étranger ou entrepreneurs à succès. Ces critères garantissaient en partie le niveau minimum des projets entrepreneuriaux, mais éliminaient aussi des fondateurs comme Wang Xingxing.
Le partenaire de Chuxin Capital, Tian Jiangchuan, a réfléchi publiquement à cette expérience. À la fin de 2017, Tian Jiangchuan a rencontré Wang Xingxing pour la première fois dans un café à Hangzhou. À l'époque, les produits de Unitree avaient déjà démontré une approche extrême de réduction des coûts et une voie technologique différenciée, mais Tian Jiangchuan a finalement renoncé à investir. « En retrospectif, le problème venait principalement de mon « arrogance精英主义 » : Xingxing est diplômé de l'Université de Shanghai, et je pensais que le secteur de la robotique exigeait un parcours issu d'établissements d'élite », a reconnu plus tard Tian Jiangchuan. Ce n'est qu'en 2020 que Chuxin Capital a racheté Unitree à un prix plus de quatre fois supérieur.
Un investisseur qui suit le secteur des robots en Chine depuis plus de dix ans a déclaré à Tencent Tech qu'à la création de Unitree, le secteur des robots quadrupèdes n'attirait pas beaucoup d'attention en Chine, et très peu d'institutions l'avaient contactée au début.
Le temps a récompensé les premiers « contre-conformistes » à entrer sur le marché. En 2016, Yin Fangming, ancien employé de MediaTek, Sogou et Qihoo 360, a investi 2 millions de yuans en capital-risque et obtenu 15 % des actions de Unitree Robotics. Cette investissement correspondait à une valorisation post-investissement de seulement 13,33 millions de yuans. Aujourd'hui, cet investissement est détenu indirectement via la plateforme d'actions Tianjin Junwan Hongyi, qui détient au total 3,0699 % des actions de Unitree, la rendant dixième actionnaire. Après décomposition, Yin Fangming détient indirectement environ 0,46 % de Unitree. Si l'on se base sur une valorisation initiale de 42 milliards de yuans, la valeur comptable de ses actions indirectes s'élève à environ 200 millions de yuans, soit un rendement total d'environ 100 fois. En 2025, il a déjà réalisé 58 millions de yuans en cédant une partie de ses actions anciennes.
En termes de multiple de rendement, l'investisseur institutionnel ayant généré le multiple le plus élevé est Variable Capital. Ce fonds de capital-risque a investi 2,09 million de yuans lors du tour amorce de Unitree Technologies en 2018, et le multiple de rendement actuel s'élève à 174,62 fois, soit un rendement total d'environ 364 millions de yuans, y compris les sorties déjà réalisées.
Le multiple de retour de Sequoia China n'est pas non plus négligeable. Le pitch obtenu par Wang Xing grâce à ce voyage en train a convaincu le fonds seed de Sequoia à émettre immédiatement une lettre d'intention d'investissement. Ce placement de 15 millions de yuans correspondait à une valorisation post-investissement de seulement 150 millions de yuans. Après plusieurs rounds d'investissements supplémentaires, Sequoia China a investi au total environ 102 millions de yuans et détient actuellement 7,11 % du capital. Calculé sur la valorisation à l'émission de 42 milliards de yuans, sa capitalisation boursière comptable s'élève à environ 2,98 milliards de yuans, soit un montant absolu dépassant 2,5 milliards de yuans.
Meituan est l'entité ayant généré le revenu absolu le plus élevé. À travers Hanhai Information, Chengdu Longzhu et d'autres entités, Meituan détient au total 9,65 % de l'entreprise Yushu Technology, devenant ainsi le plus grand actionnaire institutionnel externe. Selon l'évaluation à l'émission, la valeur marchande des actions détenues par Meituan s'élève à environ 4,05 milliards de yuans. Compte tenu de ses investissements cumulés d'environ 400 millions de yuans lors des rounds B2 en 2024 et autres, le rendement comptable de Meituan dépasse 3,6 milliards de yuans.
Wang Xinyu, partenaire de Meituan Longzhu, a rencontré Wang Xing pendant sa première semaine de travail en 2016, mais n'a investi dans l'entreprise qu'en 2024. À la fin de 2023, Wang Xinyu s'est rendu aux États-Unis pour étudier les laboratoires de robotique des universités de pointe telles que Harvard, MIT et Stanford, et a constaté que ces institutions, qui représentent les forces de recherche les plus avancées au monde, utilisaient toutes les chiens robotiques d'Unitree pour des développements secondaires. « Si les meilleurs doctorants du monde utilisent les robots d'Unitree pour mener des recherches de pointe, comment pourrait-on douter de ses capacités en IA ? » a déclaré Wang Xinyu dans une interview médiatique.
Les autres investisseurs entrés au cours des phases initiale ou intermédiaire ont également réalisé des gains considérables. Matrix Partners est entré lors du tour B en 2022, à une évaluation d'environ 1,12 milliard de yuans ; actuellement, il détient 5,45 % du capital, soit une capitalisation boursière d'environ 2,29 milliards de yuans, avec un multiple de retour sur investissement comptable d'environ 45 fois. Shunwei Capital est entré pour la première fois en janvier 2021 à une évaluation de 380 millions de yuans ; il détient actuellement 3,98 % du capital, soit une capitalisation boursière d'environ 1,67 milliard de yuans, avec un multiple de retour sur investissement comptable d'environ 26 fois. Le groupe CITIC est entré lors du tour B2 en 2024 et détient actuellement 4,49 % du capital, soit une capitalisation boursière d'environ 1,88 milliard de yuans. Le groupe Shenzhen Capital Group a investi au total environ 90 millions de yuans et détient actuellement environ 2,55 % du capital, soit une capitalisation boursière d'environ 1,07 milliard de yuans, avec un multiple de retour sur investissement comptable d'environ 10 fois. Shanghai Yuyi, en tant que plateforme de détention d'actions par les employés, détient 10,94 % du capital, soit une capitalisation boursière d'environ 4,59 milliards de yuans ; parmi ceux-ci, 14 employés clés détiennent environ 5,92 millions d'actions, avec une capitalisation boursière comptable moyenne par personne d'environ 48,9 millions de yuans.
En juin 2025, Unitree Technology a confirmé la clôture de son financement de série C, dirigé par les fonds de Mobile, Tencent, Jinqiu, Alibaba, Ant et Geely Capital, avec une valorisation post-investissement de 12,7 milliards de yuans. Calculée à partir de la valorisation de son tour天使 en 2016, sa valorisation a augmenté de près de 1 000 fois en neuf ans. Avant l'offre publique initiale, les dix principaux actionnaires détenaient collectivement 71,50 % des actions.
Pour les investisseurs précoces, une évaluation de 61 milliards de dollars suffit à leur permettre de quitter l’affaire avec succès.
Les investisseurs de niveau 1 attendent avec impatience une forte hausse de YUQI
Pour le marché primaire, le listing d'Unitree est crucial. Actuellement, les principales entreprises d'intelligence incarnée non cotées ont une évaluation atteignant 20 à 30 milliards de yuans. Sans une forte hausse d'Unitree sur le marché secondaire comme « point d'ancrage », les projets à haute évaluation ultérieurs en seront affectés.
Le PDG d'une entreprise de robotique évaluée à plus de dix milliards de dollars a déclaré à Tencent Tech que, tout comme les actions de NIO avaient continué de chuter après son introduction en bourse, entravant les levées de fonds ultérieures de XPeng, « bien que chaque entreprise semble différente, les investisseurs considèrent que vous êtes tous des robots ». Ils attendent tous que les actions de la première entreprise du secteur à être cotée en bourse connaissent une forte hausse.
Plusieurs dirigeants d'entreprises de robots humanoïdes ont déclaré à Tencent Tech que la pression pour procéder à une introduction en bourse est forte, à la fois pour lever des fonds en combinant les marchés primaire et secondaire, et souvent en raison de la pression exercée par les investisseurs. « Il semble que ces institutions n'aient pas encore atteint leur période de sortie, mais dès qu'une entreprise sera cotée, les autres feront face à une pression considérable de la part de leurs actionnaires », a déclaré un PDG d'une entreprise en préparation d'une introduction en bourse, spécialisée dans les composants d'intelligence incarnée, à Tencent Tech.
Certain opinions compare today's embodied intelligence to new energy in 2021, predicting that more than 80% of companies will be eliminated in the future. Concerns about future uncertainty in capital markets and the slow pace of real-world implementation have created widespread industry anxiety.
Les investisseurs sont prêts à payer un multiple de 219,23 fois le PER d'émission pour Unitree — bien au-delà du PER moyen du secteur de 38,56 fois — en pariant sur un avenir où les robots humanoïdes remplaceront entièrement le travail humain. Toutefois, les bénéfices actuels de Unitree proviennent principalement des chiens robotiques. Unitree reconnaît dans son prospectus : « Au cours de la période rapportée, l'entreprise n'a pas encore mis à l'échelle son propre modèle de grande taille pour l'embodiment généralisé dans ses produits robotiques. Si les technologies de cerveau ne connaissent pas d'avancées significatives, l'application à grande échelle des robots généraux reste incertaine. »
Autrement dit, le capital paie sa capitalisation boursière pour le « cerveau », mais Unitree ne peut actuellement gagner de l'argent qu'en vendant le « petit cerveau ».
Unitree tente de combler cette leçon cruciale. Parmi les 6,099 milliards de yuans prévus pour la collecte de fonds, une partie est spécifiquement dédiée au projet de développement de modèles de robots intelligents. C’est la voie incontournable pour passer de « fabricant de matériel » à « plateforme complète d’intelligence incarnée », et c’est également ce qui pourra soutenir sa capitalisation boursière.
Pas de consensus au niveau secondaire, mais les actions sont honnêtes
Si un consensus existe au niveau primaire, son impact au niveau secondaire ne peut encore être considéré comme durable.
Dans l'environnement actuel des marchés actions chinois, les liquidités sont relativement tendues, et des secteurs traditionnels tels que les actions de valeur et les semi-conducteurs attirent une grande partie des fonds. Ce que les investisseurs du marché primaire considèrent comme un « intelligent physique / Physical AI » attrayant peut, pour certains fonds du marché secondaire, n'être qu'une entreprise de matériel confrontée à une pression de surévaluation. Un représentant du secteur des fonds publics a déclaré à Tencent Tech que cet écart entre les deux logiques constitue l'une des sources d'incertitude auxquelles YuShu est confronté depuis son introduction.
Le volume négociable le premier jour de la cotation de Yushu est extrêmement faible, amplifiant ce jeu d'émotions. Le volume total d'actions émises lors de cette offre publique initiale de Yushu Technology s'élève à 40,446,400 actions, mais le volume initial destiné aux investisseurs en ligne n'est que de 6,471,000 actions, soit 16 % du volume total. Les 84 % restants ont été attribués à des investisseurs institutionnels via des allocations stratégiques (8,089,300 actions, soit 20 %, bloquées pendant 12 à 24 mois) et des allocations hors ligne (25,886,100 actions, soit 64 %). Sur un capital social total de 404,464,300 actions après l'émission, seules environ 29,770,000 actions étaient négociables le premier jour, soit environ 7,36 % du capital total. Plus de 90 % des actions étaient bloquées le premier jour de la cotation. Dans un contexte d'offre limitée, une forte exaltation du sentiment du marché entraînera une élasticité significativement accrue du cours de l'action.
Les personnes interrogées précédemment ont déclaré à Tencent Tech que la spéculation sur le marché secondaire autour de Yushu Chain présentait toujours les caractéristiques typiques d'un « événement déclencheur, hausse suivie d'un recul ». Il estime que cette attention a une durabilité très limitée : « Souvent, là où ça monte, ça redescend, et ne peut pas être maintenu à long terme. »
Prenons l’exemple du Nouvel An chinois 2026. Les capitaux ont anticipé avant la fête la possibilité que des robots humanoïdes apparaissent lors du Gala du Nouvel An à la CCTV, entraînant une vague de spéculation. La nuit du Réveillon du 16 février, des robots humanoïdes des entreprises telles que Unitree ont fait leur apparition sur scène. La concrétisation de cette bonne nouvelle a rapidement conduit à une sortie des capitaux. Le premier jour de négociation du marché des actions de Hong Kong en année du Cheval, le 20 février, les titres tels que Zhiyuan et UBTECH ont fortement augmenté avant de retomber rapidement ; seulement quelques jours plus tard, le 24 février, le secteur des robots sur le marché A a subi un fort recul : Wuzhou Xinchun a chuté de plus de 9 % en séance et a clôturé en baisse de 6,9 %, tandis que les actions d’entreprises clés de composants tels que Green Harmonic et Wanxiang Qianchao ont mené la baisse du secteur.
Le processus de Yushu Technology visant à intégrer le Science and Technology Innovation Board a également été extrêmement volatile. De l’acceptation le 20 mars à l’approbation d’enregistrement le 2 juillet, il n’a fallu que 104 jours, établissant un nouveau record de rapidité d’examen sur le Science and Technology Innovation Board. Le 2 juillet, la Commission réglementaire des valeurs mobilières de Chine a approuvé l’enregistrement de l’IPO de Yushu Technology ; le jour suivant, tous les titres liés aux robots sur le marché actions chinois ont explosé, avec plus de 50 actions en hausse de 10 % ou plus. Pourtant, durant les trois premières semaines de juillet, alors que l’enregistrement de l’IPO de Yushu était entré en vigueur et que la Conférence mondiale sur l’intelligence artificielle se tenait en plein essor, l’indice China Securities Robotique a chuté de 12,77 % en une semaine, tandis que le SSE Science and Technology Innovation Board 50 a subi une baisse cumulée de 10,5 % en trois jours. Lorsque les attentes se sont réalisées à l’avance et que le marché a perdu des flux de capitaux supplémentaires, la fuite des fonds dans un contexte de surpeuplement a provoqué un effondrement brutal des cours.
Pendant tout le mois de juillet, la capitalisation boursière des marchés A a perdu plus de 12 billions de yuans, l'indice SSE a reculé de 6,4 %, l'indice SZSE a chuté de 16,21 %, l'indice ChiNext a plongé de 23 % et l'indice Sci50 a baissé de 25,90 %, enregistrant la plus forte chute mensuelle de l'histoire. Les actions liées à l'IA ont connu le mois le plus rude : les indices ChiNext et Sci50 ont respectivement perdu 23 % et 25,90 %, tandis que l'indice des semi-conducteurs a chuté de plus de 33 %.
En d'autres termes, le point d'ancrage de l'évaluation de Unitree ne dépend pas en réalité de Unitree lui-même.
Plusieurs analystes suivant le secteur des robots soulignent que Tesla reste toujours le moteur de l'industrie entière des robots humanoïdes, car, en comparaison avec l'industrie des véhicules électriques, c'est seulement après la production de masse du Model 3 de Tesla que les véritables véhicules électriques ont commencé à entrer dans la vie quotidienne, provoquant un changement de perception en Chine concernant les véhicules électriques purs et ouvrant la voie à l'émergence d'autres marques. Même la chaîne Tesla, considérée comme un indicateur clé, fait face à une grande incertitude.
La sortie attendue d'Optimus de Tesla, troisième génération, est repoussée au premier trimestre 2026, avec des améliorations centrales portant sur la flexibilité des mains et la structure corporelle. Ces modifications continues au niveau du design signifient que la chaîne d'approvisionnement, soigneusement analysée et largement mise en avant par le marché, risque constamment d'être entièrement révisée. « Depuis le lancement de la première génération d'Optimus, à l'exception des fournisseurs intégrés comme Sanhua et Tuopu, chaque joint, son matériau, ses fournisseurs correspondants et sa valeur ont déjà été modifiés plusieurs fois. Le design que nous observons aujourd'hui pourrait être totalement différent de celui qui sera finalement adopté lorsque les robots humanoïdes commenceront à être largement déployés », a déclaré un analyste.
Dans ce contexte, les investisseurs publics ci-dessus estiment que le secteur des robots humanoïdes dépend essentiellement de la capacité de Tesla à créer des attentes. « Si Tesla ne parvient pas à générer ces attentes, que son cours boursier continue de baisser et de rester faible, et que les progrès industriels ne cessent de décevoir, YuShu aura du mal à tracer une tendance haussière indépendante. »
Malgré cela, a-t-il dit, personne parmi ceux qui surveillaient Yushu pour le nouveau lancement n'a manqué.
