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Tars DexHand fait ses débuts à l'ICRA 2026, en mettant en avant l'intégration « Mind to Hand »

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Tars DexHand a fait ses débuts à l'ICRA 2026 à Vienne, le 1er juin 2026, avec un système complet « esprit-main » combinant matériel, données et modèles. DexHand possède 21 degrés de liberté et une structure squelettique similaire à celle de l’être humain, permettant des mouvements fluides et haute précision. Il prend en charge le mappage de données centré sur l’humain et s’intègre à AWE 3.0 et TacForeSight pour une perception tactile et visuelle en temps réel. Pendant l’événement, il a démontré la langue des signes pour les 26 lettres de l’alphabet anglais ainsi qu’une insertion de câble à la précision sous-millimétrique. Tars a également montré son robot A1 effectuant de manière autonome un emballage en plusieurs étapes et une correction de trajectoire. L’entreprise a vu neuf de ses articles acceptés à l’ICRA 2026 et a remporté le défi ManiSkill-ViTac 2025. Alors que les altcoins à surveiller attirent l’attention, les innovations de Tars reflètent une forte dynamique en robotique et en intelligence artificielle.
ME AI消息，奥地利时间6月1日，国际机器人与自动化会议（ICRA）在维也纳正式开幕。作为全球机器人与自动化领域最具影响力的国际会议之一，ICRA每年汇聚来自学术界、产业界和前沿科技企业的顶尖力量。 此次大会，它石智航以“Mind to Hand”为主题，展示了从数据采集、感知决策到硬件本体的完整闭环，成为展区备受关注的中国具身智能企业代表。本次ICRA，它石TARS DexHand灵巧手正式亮相，其核心突破不仅在于单点的硬件性能，更在于将硬件、数据与模型能力实现高水平耦合，共同构建了一套全新的“手脑一体”系统。在硬件层面，DexHand灵巧手采用21自由度准直驱方案，1:1复刻人手骨骼结构与关节分布，使其在关节协同与高精度动作组合中具备媲美人手的能力，同时兼顾动作柔顺性、高精度与生产一致性。 在数据层面，DexHand灵巧手可深度对齐Human-centric数据范式，人类动作数据可高保真映射至灵巧手，显著提升具身数据利用率。在模型层面，DexHand灵巧手接入它石通用具身大模型AWE 3.0，并依托它石主导全新发布的TacForeSight技术，将腕部力/力矩信号引导至视触觉世界模型OmniVTA。由此，灵巧手不仅能感知粗糙、柔软、坚硬等物理质感，还能主动预测物理世界的演变并调整动作策略，将感知、理解、预测与操作压缩至同一闭环中，真正实现“手脑一体”。 展会现场，DexHand灵巧手通过26个英文字母的手语互动验证了其操作能力。观众可在屏幕上输入“TARS”、“ROBOT”等单词，灵巧手随即流畅演示对应动作，引发大量围观。这不仅展示了DexHand的手部姿态控制精度，也直观呈现了其从指令理解到动作执行的手脑协同能力，呼应ICRA 2026“Robots for All”的大会主题，展现具身智能连接不同人群的包容性理念。 通用具身大模型AWE亦同步迎来海外线下首秀。依托AWE 3.0，它石智航A1机器人现场演示了生活化的精细打包任务，全天多次完成包括抓取铅笔、放入笔盒、拉上拉链、整理书包等七步以上的连续长程任务。这意味着A1并非按预编程轨迹机械执行，而是每一步都根据当前物体位姿与接触状态动态决定下一步动作。 更具技术挑战的是亚毫米级线束插接任务：现场随机调整线束端口位置后，A1机器人依托AWE 3.0的实时感知与重规划能力，自主完成路径修正并成功插入，全程无需人工干预。一位学者现场观看后表示，这种纠错能力正是工业场景中最接近人类操作习惯、同时也最为稀缺的智能体现。 作为机器人与自动化领域的顶级学术盛会，ICRA不仅是前沿产品的展示平台，更是检验技术与研究能力的重要舞台。继ICRA 2025 ManiSkill-ViTac视触觉融合挑战赛击败全球42支队伍夺冠后，以丁文超博士为代表的它石及相关合作单位的9篇论文成果入选ICRA 2026，成为本次ICRA官方论坛受邀演讲嘉宾中论文录用数量第一的团队，研究覆盖机器人视觉感知理解、视角鲁棒操作、复杂任务泛化等领域。丰富而扎实的学术成果，与它石智航高人才密度、长期学术积累与工程探索密不可分。截至目前，公司研发人员占比与硕博占比均超过80%，团队在机器人相关领域已累计发表论文40余篇，持续推动前沿研究向落地场景能力转化。 （来源：Ifnar）
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