Selon les observations de Beating, Huang Renxun a dévoilé, lors de sa présentation à GTC Taipei 2026, une conception de référence ouverte pour robot humanoïde basée sur la plateforme Isaac GR00T. Cette solution combine le corps du robot humanoïde H2 Plus de Unitree avec une main dextre à cinq doigts Sharpa (25 degrés de liberté par main, 31 degrés de liberté au total, 6 pieds de hauteur et 150 livres de poids), fonctionnant sur l'ordinateur robotique Jetson Thor et intégrant toute la pile logicielle NVIDIA : Cosmos pour la génération de données synthétiques, Isaac Lab pour la simulation et l'entraînement, Isaac Teleop pour la collecte par téléopération, et Isaac ROS pour le déploiement et l'exécution. L'objectif de cette conception de référence est de permettre aux universités et aux instituts de recherche de commencer des études de pointe sur les robots humanoïdes en quelques heures seulement, sans avoir à tout construire depuis zéro. Les premières institutions à adopter cette solution incluent Ai2, l'École polytechnique fédérale de Zurich (ETH Zurich), le Stanford Robotics Center et l'Université de Californie à San Diego.
NVIDIA lance une conception de référence ouverte pour robot humanoïde destinée aux universités mondiales
MarsBitPartager
Résumé
Le PDG de NVIDIA, Jensen Huang, a présenté une conception de référence ouverte de robot humanoïde lors de GTC Taipei 2026, construite sur la plateforme Isaac GR00T. Cette conception utilise le corps H2 Plus de Unitree et les mains dextres de Sharpa, alimentées par Jetson Thor et la pile logicielle complète de NVIDIA. Elle permet aux universités de démarrer rapidement des recherches avancées. Les premiers adopteurs incluent Ai2, l'ETH Zurich et le Stanford Robotics Center. Les actualités sur chaîne révèlent un intérêt croissant pour la politique cryptographique mondiale et l'intégration technologique.
Source:Afficher l'original
Clause de non-responsabilité : les informations sur cette page peuvent avoir été obtenues auprès de tiers et ne reflètent pas nécessairement les points de vue ou opinions de KuCoin. Ce contenu est fourni à titre informatif uniquement, sans aucune représentation ou garantie d’aucune sorte, et ne doit pas être interprété comme un conseil en investissement. KuCoin ne sera pas responsable des erreurs ou omissions, ni des résultats résultant de l’utilisation de ces informations.
Les investissements dans les actifs numériques peuvent être risqués. Veuillez évaluer soigneusement les risques d’un produit et votre tolérance au risque en fonction de votre propre situation financière. Pour plus d’informations, veuillez consulter nos conditions d’utilisation et divulgation des risques.