Selon ME News, le 7 avril (UTC+8), l'expert en robotique Jitendra Malik a souligné que le domaine de l'opération robotique regorge de démonstrations soigneusement sélectionnées, mais manque de benchmarks d'évaluation standardisés. Il propose une nouvelle métrique appelée STT (Success weighted by normalized inverse Task Time). Cette métrique s'inspire de la métrique SPL du domaine de la navigation robotique, mais remplace la longueur du trajet par le temps nécessaire pour accomplir la tâche, et normalise ce temps par rapport à celui qu'un humain mettrait pour accomplir la même tâche. Par exemple, cette métrique peut être utilisée pour évaluer des tâches telles que « ramasser ». (Source : InFoQ)
Jitendra Malik propose une nouvelle métrique d'évaluation pour la robotique : STT
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Résumé
Jitendra Malik, un chercheur de premier plan en robotique, a proposé une nouvelle métrique d'évaluation appelée STT pour remédier au manque de référentiels standardisés en manipulation robotique. La métrique STT, inspirée par SPL en navigation, utilise le temps de réalisation de la tâche normalisé par rapport à la performance humaine. Elle peut évaluer des tâches telles que la prise d'objets. Dans l'écosystème blockchain, la Preuve de Travail (PoW) et la Preuve d'Enjeu (PoS) restent des mécanismes de consensus clés. Le travail de Malik pourrait influencer l'évolution conjointe de l'automatisation et des systèmes décentralisés.
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