Auteur : Dean Fankhauser, fondateur de Robozaps
Compilé par : Felix, PANews
Édito : L'année 2026 sera l'année clé pour le passage des robots humanoïdes de laboratoire à leur déploiement commercial réel. Le fondateur de la plateforme de marché des robots humanoïdes Robozaps a passé en revue l'adoption mondiale des robots humanoïdes, en identifiant les 11 secteurs qui connaîtront en premier lieu une transformation, avec une présentation détaillée des cas de déploiement concrets, des robots spécifiques en usage, des résultats mesurables, ainsi qu'une analyse des orientations futures de cette technologie. Voici les détails.
De la couture dans les ateliers d'usine à la supervision des patients lors de réhabilitation, les robots humanoïdes ont franchi une étape cruciale en 2025. Selon les données de Counterpoint Research, le nombre d'unités installées dans le monde en 2025 est estimé à 16 000, avec une prévision de plus de 100 000 unités installées cumulées d'ici 2027. Les investissements dans le secteur des robots en Chine seuls dépassent 7 milliards de dollars. Autrefois confinés aux laboratoires de recherche et aux récits de science-fiction, ces scénarios s'étendent désormais aux usines de fabrication, aux couloirs d'hôpitaux, aux salles de classe, et même à l'espace. En 2026, la question n'est plus « Les robots humanoïdes peuvent-ils fonctionner dans le monde réel ? », mais « Quels secteurs vont-ils transformer en premier ? »
Ce guide explore tous les principaux domaines d'application des robots humanoïdes en 2026, couvrant 11 industries majeures, avec des données de déploiement réelles, des modèles de robots spécifiques en utilisation, des entreprises identifiées, des résultats mesurables et des prévisions d'experts sur l'évolution future.
Aperçu du marché mondial en 2026
- 16 000 unités déployées dans le monde en 2025 (données de Counterpoint Research)
- La Chine représente plus de 80 % du volume total déployé.
- AgiBot (Zhiyuan Robot) domine avec 31 % de part de marché, suivi par Unitree (27 %), UBTECH (environ 5 %), Adept (environ 5 %) et Tesla (environ 5 %).
- Au cours des neuf premiers mois de 2025, la Chine a réalisé plus de 610 transactions dans le domaine des robots, pour un montant total d'investissement de 7 milliards de dollars.
- Counterpoint Research prévoit que le volume cumulé installé dépassera 100 000 unités d'ici 2027.
- By 2027, logistics, manufacturing, and automotive industries are expected to account for 72% of annual total installations.
Manufacture et automatisation industrielle
Le secteur manufacturier représente la plus grande opportunité à court terme pour l'application de robots humanoïdes. Leur conception en forme humaine leur permet de fonctionner dans des installations conçues pour les humains, sans nécessiter de coûteuses modifications des infrastructures. Par exemple, passer par les portes, monter les escaliers et utiliser des outils standards.
Chaîne d'assemblage automobile
L'industrie automobile mène l'application des robots humanoïdes. BMW pilote l'utilisation de robots Figure 02 dans son usine de Spartanburg, en Caroline du Sud, pour le transport de matériaux et la livraison de pièces. Mercedes-Benz collabore avec Apptronik pour déployer des robots humanoïdes Apollo afin d'assister les lignes d'assemblage. Tesla utilise des robots Optimus Gen 2 au sein de son usine de Fremont pour livrer des pièces aux ouvriers d'assemblage.
Selon IDTechEx, le constructeur automobile chinois BYD prévoit d'augmenter sa production de robots humanoïdes de 1 500 unités en 2025 à 20 000 unités en 2026, en les intégrant dans ses lignes de production de véhicules électriques. Le robot Walker S d'UBTECH effectue déjà des tâches d'inspection de qualité dans les ateliers d'usines automobiles.
Exploitation logistique et de stockage
Digit d'Agility Robotics est le robot humanoïde commercial le plus avancé actuellement disponible pour l'entreposage. Digit est testé chez Amazon et déployé commercialement dans un entrepôt GXO Logistics et un entrepôt Spanx en Géorgie. Il s'agit du premier déploiement commercial documenté et générant des revenus d'un robot humanoïde. Il gère le déplacement des matériaux, se déplace le long de trajets cartographiés pour transporter des caisses et des paniers, et peut manipuler des charges jusqu'à 35 livres (environ 16 kg) dans une portée de 6 pieds (environ 1,8 mètre).
Agility Robotics exploite une usine en Oregon capable de produire plus de 10 000 Digit par an. Figure AI a annoncé son installation de fabrication BotQ à Austin, au Texas, avec une capacité initiale de 12 000 unités.
Données de fabrication clés
Les coûts de fabrication ont diminué de 40 % par rapport à l'année précédente, passant de 50 000 à 250 000 dollars par unité en 2023 à 30 000 à 150 000 dollars par unité en 2024.
Unitree Robotics a lancé le robot humanoïde R1 au milieu de l'année 2025, à un prix de seulement 5 900 dollars.
Objectif de temps de fonctionnement pour le déploiement professionnel : 85 % à 95 % de disponibilité.
Délai de retour sur investissement typique : 18 à 36 mois.
Applications de soins de santé
Les robots humanoïdes trouvent une large application dans le domaine des soins de santé, notamment dans l'assistance chirurgicale, l'interaction avec les patients et le soutien à la réhabilitation. Leur apparence humaine les rend particulièrement adaptés aux environnements où le confort et la confiance des patients sont prioritaires.
Chirurgie et soutien clinique
Le robot Moxi de la société Diligent Robotics gère les tâches logistiques quotidiennes à l'hôpital, telles que le transport d'échantillons de laboratoire, de médicaments et de fournitures, permettant ainsi aux infirmières de se concentrer sur les soins aux patients. Lors d'essais cliniques, Moxi a assumé jusqu'à 30 % des tâches quotidiennes des infirmières. La plateforme robotique humanoïde est également soumise à des tests de télémédecine, permettant aux médecins à distance d'effectuer des examens physiques sur les patients grâce à un assistant robotique.
Réhabilitation et traitement
Les robots humanoïdes peuvent servir de coachs de réhabilitation pour guider les patients dans leurs exercices de rééducation, en offrant une correction continue de la posture et une interaction motivante. Le robot Pepper du Japon a déjà été déployé dans des établissements de santé en Asie et en Europe pour interagir avec les patients, fournir des entraînements de stimulation cognitive aux personnes atteintes de démence, et offrir une compagnie pendant les hospitalisations prolongées.
Le robot Mirokaï en France assiste le personnel soignant de l'hôpital Broca (AP-HP) dans les interactions avec les patients et la coordination des soins.
Éducation et recherche académique
L'utilisation de robots humanoïdes dans l'éducation transforme la façon dont les élèves apprennent les disciplines STEM, les langues et les compétences sociales. Leur apparence humaine permet des interactions naturelles impossibles à atteindre avec les écrans et les outils pédagogiques traditionnels.
Application en classe
Le robot NAO de SoftBank est utilisé dans des milliers d'écoles à travers le monde pour l'enseignement interactif des langues, le tutorat en mathématiques et l'éducation à la programmation. Les élèves peuvent programmer NAO à l'aide d'une interface visuelle par blocs ou en Python, ce qui en fait un pont efficace entre les concepts abstraits de code et les résultats concrets.
La plateforme open source Poppy Humanoid est largement adoptée dans les écoles d'ingénierie, les FabLabs et l'enseignement secondaire. Son design entièrement personnalisable permet aux équipes d'étudiants de construire, modifier et programmer des composants robotiques spécifiques : depuis la conception de pièces mécaniques jusqu'à l'ajout de capteurs et à l'écriture de programmes comportementaux.
Plateforme d'étude
Le K1 de Booster Robotics (95 cm de hauteur, 19,5 kg) est une plateforme portable de recherche et d'éducation (transportable dans une valise), idéale pour des compétitions robotiques telles que RoboCup. Le T1 de Booster offre un robot humanoïde open source pour la recherche avancée, permettant de tester des algorithmes de navigation et des paradigmes d'interaction homme-robot.
Atlas de Boston Dynamics (maintenant entièrement électrique) reste la plateforme de recherche de pointe, repoussant les limites dans les domaines du mouvement dynamique, de l'opération corporelle intégrale et des comportements autonomes pilotés par l'IA.
Soins aux personnes âgées et vie assistée
Avec le vieillissement de la population mondiale, l'application de robots humanoïdes dans les soins aux personnes âgées aide à résoudre la pénurie croissante d'auxiliaires de vie. Le Japon seul devrait faire face à un déficit de 700 000 professionnels des soins.
Accompagnement et surveillance
Pepper et NAO sont déployés dans des maisons de retraite au Japon et en Europe pour assurer une compagnie quotidienne, rappeler la prise de médicaments, proposer des exercices cognitifs et alerter en cas de chute. Une étude publiée dans l'International Journal of Social Robotics montre que les résidents âgés ayant interagi avec des robots humanoïdes ont vu leur sentiment de solitude diminuer et leur humeur s'améliorer après 12 semaines.
Assistance corporelle
Le robot d'assistance humaine (HSR) de Toyota aide les personnes âgées à mobilité réduite à récupérer des objets, à ouvrir des portes et à assister aux tâches quotidiennes. La fonction d'assistance en cuisine de Reachy de Pollen Robotics : ouvrir le réfrigérateur, nettoyer la table, offrant un aperçu de l'avenir des robots d'aide domestique.
Le modèle de « Robot as a Service » (RaaS) gagne en popularité dans le domaine des soins aux personnes âgées, réduisant ainsi la barrière à l'entrée pour les établissements de soins incapables de supporter les dépenses initiales en capital pour les robots.
Militaire et défense
Dans les applications militaires et de défense, les robots humanoïdes visent à réduire les risques pour les soldats dans des environnements dangereux, tout en exploitant leurs caractéristiques humaines pour manipuler des équipements et se déplacer dans des bâtiments conçus pour les êtres humains.
Développement 2025-2026
En février 2026, le Phantom MK-1 de la société Foundation est devenu le premier robot humanoïde déployé dans une zone de combat, avec deux unités arrivées en Ukraine pour des tests sur le terrain. Le robot Phantom MK-1, mesurant 175 cm de hauteur, peut transporter un fusil d'assaut, forcer les portes et fournir un soutien de reconnaissance. La Foundation prévoit d'augmenter sa production à 10 000 unités en 2026 et à 50 000 unités en 2027.
Pendant les exercices de 2025 à 2026, l'armée américaine a testé la coopération entre des plateformes de robots humanoïdes et des unités habitées via le réseau JADC2 (Joint All-Domain Command and Control). L'Armée populaire de libération chinoise continue également de démontrer des robots humanoïdes utilisés pour la reconnaissance et l'exploitation d'équipements. Le robot Phantom MK-2, prévu pour être lancé en avril 2026, promet une fonction étanche, une autonomie accrue et une capacité de charge utile de 80 kg.
Déminage et reconnaissance
Les robots humanoïdes peuvent entrer dans des bâtiments, gravir des escaliers et manipuler des objets d'une manière que les robots sur roues ne peuvent pas accomplir. Ces capacités sont essentielles pour le déminage, les opérations de sauvetage d'otages et la reconnaissance en milieu urbain. Ils peuvent utiliser des outils et équipements humains sans modification, réduisant ainsi la charge logistique liée aux pièces détachées robotiques spécialisées.
Vente au détail et service client
Les robots humanoïdes dans le commerce de détail peuvent servir de vendeurs interactifs, de démonstrateurs de produits et d'outils d'interaction avec les clients. Leur nouveauté attire la clientèle, tandis que leurs fonctionnalités AI offrent une véritable utilité.
Cas d'utilisation réels
Pepper est déployé dans plus de 2 000 magasins au Japon, en Europe et aux États-Unis, où il joue les rôles d'hôte, de guide produit et de kiosque d'information. SoftBank rapporte que les magasins ayant déployé Pepper voient une augmentation du temps de séjour des clients et un niveau d'engagement plus élevé envers les produits promotionnels.
En Chine, des robots humanoïdes provenant d’AgiBot (prévu comme leader mondial en termes de déploiement en 2025, avec une part de marché de 31 %) ont été déployés dans des environnements de vente au détail, des centres commerciaux et des campagnes promotionnelles. Le modèle de location Robot-as-a-Service (RaaS) permet aux détaillants de déployer des robots humanoïdes pour des événements saisonniers ou spéciaux, sans engagement en capital à long terme.
Hôtellerie et tourisme
Hotels, airports, museums, and entertainment venues are increasingly deploying humanoid robots to provide customer service. Their multilingual capabilities and 24/7 availability make them ideal for high-traffic locations.
Cas d'utilisation à surveiller
L'entreprise japonaise Henn-na Hotel a été la première à introduire des employés robots humanoïdes pour gérer l'enregistrement, les services de concierge et l'assistance bagages. Des robots humanoïdes ont été déployés dans des aéroports, notamment l'aéroport de Tokyo-Haneda et l'aéroport de Munich, pour fournir des indications d'itinéraire, des informations sur les vols et une assistance aux passagers.
Les musées du monde entier utilisent Pepper et une plateforme de robots humanoïdes personnalisée comme guides interactifs pour transmettre des informations sur les expositions dans plusieurs langues, tout en collectant des données d'analyse des visiteurs. Booster Robotics a démontré les robots humanoïdes ramassant des déchets lors d'événements en direct, illustrant que les applications d'accueil ne se limitent pas à l'interaction avec les invités.
Agriculture et production alimentaire
Bien que les robots agricoles traditionnels soient des machines spécialisées, les robots humanoïdes offrent des avantages uniques dans les environnements agricoles non structurés, car la topographie, la diversité des cultures et la variété des tâches exigent une capacité d'adaptation propre aux êtres humains.
Nouvelles applications
Les robots humanoïdes sont actuellement testés pour la cueillette de fruits ; leurs mains agiles et leur capacité à marcher sur deux jambes leur permettent de naviguer sur des terrains accidentés dans les vergers et de manipuler des fruits fragiles. Agility Robotics a exploré l'utilisation du robot Digit dans la logistique agricole, notamment pour le transport des produits récoltés entre les points de collecte.
Greenhouse operations represent a near-term viable application: controlled environments reduce navigation complexity, while tasks such as pruning, pollination monitoring, and plant inspection can fully leverage the dexterity of humanoid robots.
Réponse aux catastrophes et sauvetage
Les zones sinistrées sont précisément ce type d’environnements non structurés et conçus par l’homme où les robots humanoïdes ont un avantage sur les robots à roues ou à chenilles. Les escaliers, les échelles, les couloirs étroits et les décombres sont mieux adaptés à la marche bipède.
Capacité d'application pratique
Le robot Atlas de Boston Dynamics a démontré dans des scénarios de simulation la capacité à traverser des décombres, ouvrir des portes, des fenêtres et des vannes, ainsi qu'à utiliser des outils électriques. La série de robots HRP, développée par l'Institut japonais de recherche industrielle avancée (AIST), est conçue spécifiquement pour la réponse aux urgences dans les zones à haut risque sismique.
Le DRC-HUBO de l'Institut coréen des sciences et technologies avancées (KAIST) a démontré la faisabilité de l'utilisation de robots humanoïdes pour la réponse aux catastrophes en accomplissant un processus complexe, incluant la conduite d'un véhicule, la traversée de décombres, la découpe de murs et l'escalade d'escaliers, le tout de manière autonome. Ces capacités s'appliquent directement aux urgences dans les installations nucléaires, aux effondrements de bâtiments et aux fuites de substances dangereuses.
Exploration spatiale
Étant donné que les vaisseaux spatiaux, les habitats et les équipements sont conçus pour être opérés par des humains, les agences spatiales investissent massivement dans le domaine des robots humanoïdes. Les robots humanoïdes peuvent utiliser les mêmes outils, panneaux et commandes que les astronautes.
Robot humanoïde spatial actif
Le Robonaut 2 (R2) de la NASA fonctionne sur la Station spatiale internationale, effectuant des tâches de maintenance quotidienne et testant la collaboration homme-machine en microgravité. Le robot humanoïde de prochaine génération de la NASA, Valkyrie (R5), est conçu pour des missions en profondeur de l'espace ; ces robots doivent être capables de fonctionner de manière autonome dans les habitats plusieurs mois avant l'arrivée des humains.
La Chine développe un robot semi-humanoïde sur roues pour sa station lunaire (objectif : 2035), avec une possible déploiement dès 2028 lors de la mission Chang'e 8. L'Organisation indienne de recherche spatiale (ISRO) lancera le robot humanoïde Vyomitra (signifiant « ami de l'espace ») sur sa mission sans pilote G1, en préparation du lancement du vaisseau spatial habité Gaganyaan. L'Agence spatiale européenne continue de financer la recherche sur des robots humanoïdes pour les opérations à la surface de Mars, car les délais de communication rendent le contrôle à distance difficile.
Divertissement et interaction sociale
L'entertainment reste l'un des domaines les plus remarquables pour les robots humanoïdes, couvrant tout, des artistes de parcs à thème aux célébrités des réseaux sociaux.
Cas célèbre
Sophia de Hanson Robotics est devenue le robot le plus célèbre au monde, ayant participé à des émissions de télévision, prononcé un discours aux Nations Unies et obtenu la citoyenneté saoudienne. Bien qu'elle soit principalement une plateforme de démonstration d'IA sociale, Sophia a suscité l'intérêt du grand public mondial pour la robotique humanoïde.
En 2025, AgiBot a déployé plus de 5 000 robots humanoïdes dans des lieux de divertissement, de restauration et de spectacles en direct en Chine. Les parcs à thème Disney utilisent des robots humanoïdes électriques avancés pour offrir des expériences de personnages, et l'intégration croissante de l'IA permet des interactions avec les visiteurs sans script.
Les robots de performance en direct sont en plein essor : les robots humanoïdes peuvent jouer le rôle de DJ, d'artistes sur scène et d'animateurs d'événements, et le modèle Robot-as-a-Service (RaaS) permet de les utiliser dans des événements professionnels et des salons commerciaux.
Table de comparaison d'applications
Quelles sont les changements à la Consumer Electronics Show 2026 (CES 2026) ?
Le Consumer Electronics Show 2026 (CES 2026, janvier 2026) marque un tournant majeur dans les applications des robots humanoïdes. Les annonces suivantes ont redéfini le paysage industriel :
- AgiBot fait ses débuts sur le marché américain avec sa plus complète gamme de robots humanoïdes à ce jour, comprenant A2 (service), G2 (industriel/ménager), X2 (divertissement) et D1 (quadrupède). Bloomberg confirme qu'AgiBot est le premier producteur de robots humanoïdes en termes de volumes expédiés.
- Unitree Technologies has demonstrated the H2 robot for industrial applications and confirmed a "Robot-as-a-Service" model for global commercial deployment, featuring swappable batteries and enhanced payload capacity.
- LG Electronics a lancé CLOiD comme pilier de sa vision d'une « maison sans main-d'œuvre ». Cela marque l'entrée des grands fabricants d'électronique grand public dans le domaine des robots humanoïdes.
- 1X Technologies a confirmé que le robot NEO a été livré chez les utilisateurs, marquant le premier déploiement à grande échelle de robots humanoïdes grand public.
- Figure AI continue d'élargir sa usine BotQ, avec pour objectif une capacité de production initiale de 12 000 unités pour Figure 02.
Un thème commun du CES 2026 est que les robots humanoïdes passent des projets pilotes à des systèmes commerciaux prêts pour la production de masse, avec des prix, des modèles de service et des plans de déploiement clairs.
Points de vue de Robozaps
1. L'écart entre la démonstration et le déploiement reste considérable
Derrière chaque arrière-volte lors du CES, il y a des centaines de projets pilotes échoués. Les entreprises qui réussissent aujourd’hui dans le domaine des robots humanoïdes partagent trois caractéristiques communes : elles résolvent des problèmes répétitifs (déplacer des caisses, pas faire de chirurgie), elles ont des calendriers réalistes (des projets pilotes de 18 mois, pas des miracles en 90 jours), et elles considèrent les robots comme des outils, et non comme des remplaçants. Les entreprises qui poursuivent l’objectif d’« usines sans personne (usines en noir) » brûlent de l’argent. Celles qui automatisent des goulets d’étranglement spécifiques voient déjà un retour sur investissement (ROI).
2. La fabrication et la logistique sont les seuls domaines d'application actuellement vérifiés.
Bien que les 11 secteurs mentionnés précédemment aient été couverts, seuls la fabrication et la logistique disposent de déploiements à grande échelle répétitifs et rentables. Les « déploiements » dans le secteur de la santé sont pour la plupart des opérations de relations publiques. Les robots humanoïdes dans le détail ne sont que des curiosités passagères avec un retour sur investissement négatif. Le secteur des soins aux personnes âgées reste un projet de recherche masqué sous un voile de produit. Si vous évaluez actuellement les robots humanoïdes, commencez par les domaines véritablement rentables : entrepôts, lignes d’assemblage et manutention des matériaux. Tout le reste n’est qu’un pari sur l’avenir.
3. Les 80 % de part de marché en Chine ne s'expliquent pas uniquement par le coût
Les entreprises occidentales pensent que la domination de la Chine est entièrement due à la main-d’œuvre bon marché et aux subventions. Elles se trompent. AgiBot et Unitree ont déjà pu livrer des systèmes prêts à la production, tandis que la plupart de leurs concurrents occidentaux sont encore en phase de financement série B. Le véritable écart réside dans la vitesse d’itération : les fabricants chinois ont un cycle d’itération matérielle de quelques mois, et non de plusieurs années. Pour les acheteurs professionnels, cela signifie que les robots humanoïdes les plus puissants et les plus abordables actuellement sur le marché sont tous fabriqués en Chine, et cette situation ne changera pas tant que la capacité de production occidentale ne rattrapera pas.
4. Conseils pour les acheteurs professionnels
Ne vous laissez pas tromper par la hype. Commencez par des cas d'utilisation uniques et mesurables, et non par des discours vagues sur des « plans de transformation numérique ». Prévoyez un délai de 18 à 36 mois avant d'obtenir un retour sur investissement. Exigez une garantie de disponibilité dans les contrats. N'attendez pas le robot « parfait » : les entreprises qui déployent aujourd'hui des robots humanoïdes imparfaits accumulent une expérience opérationnelle qui sera cruciale lorsque la technologie sera mature.
Lire aussi : Le moment « ChatGPT » des robots : l'IA entre dans le monde physique, la blockchain accélère l'avènement de l'économie des machines