Au semi-marathon de Yizhuang 2026, le robot humanoïde Glory « Lightning » a remporté la victoire en 50 minutes et 26 secondes, battant largement le record de 2 heures 40 minutes de l'année précédente et devenant ainsi le premier robot humanoïde à terminer une course sur piste réelle avec un système de refroidissement liquide. Cette percée repose sur la réutilisation des capacités de la chaîne d'approvisionnement des téléphones portables : des fournisseurs comme Lingyi Zhizao et LanSi Technology fournissent les pièces structurelles, tandis que Huake Lengxin propose une pompe de refroidissement liquide à haute vitesse, combinée à une gestion thermique de niveau téléphone, un BMS pour batterie, une puissance de calcul SoC et des procédés de production en série. Glory n'a pas opté pour une approche à fort investissement en développant ses propres moteurs et réducteurs, mais a mis en œuvre rapidement une intégration système. Le « Yuanqi Zai », lancé en même temps, est conçu pour le service en magasin et bénéficie d'une validation à grande échelle à faible coût grâce à 5 000 canaux propres, soulignant ainsi sa stratégie commerciale ancrée sur les scénarios de vente au détail. Ce modèle repose sur quatre avantages structurels : les canaux propres, le budget marketing, la logique de répartition des coûts et les retours utilisateurs fréquents, ce qui le distingue nettement des entreprises innovantes financées par des fonds comme Unitree et Songyan.
Auteur de l'article, source : Wang Zhiyuan
L'éclair est un spectacle, mais le jeune énergique est la réponse
Porte sud du parc Nanhazi, Beijing Yizhuang, le semi-marathon de Yizhuang 2026 a démarré avec plus de 100 équipes de robots et plus de 300 robots, soit près de cinq fois plus qu'en l'année précédente.
À 8 h 18, le premier robot à franchir la ligne d'arrivée s'appelle « Foudre », provenant de l'équipe « Jueying Chiku » de Glory, en mode télécommandé, avec un temps net de 48 min 19 s, mais il n'est pas le champion.
Le champion est une autre « Foudre », version autonome, en 50 minutes 26 secondes, de l'équipe « Qi Tian Da Sheng ».
01
Qu'est-ce que 50 minutes et 26 secondes signifient ?
J'ai vérifié : le record du monde masculin du semi-marathon est de 57 minutes et 20 secondes, établi récemment le 8 mars de cette année par un athlète ougandais. « Éclair » est plus rapide d'environ 7 minutes.
Le deuxième et le troisième sont aussi appelés « Foudre » ; les trois premiers appartiennent tous à Glory. Glory a ensuite déclaré que les six premiers lui appartenaient également.
Le champion de l'édition précédente, Tian Gong Ultra, a connu un dysfonctionnement du système après avoir franchi la ligne et est tombé dans les herbes ; le vétéran Yuyu H1 a également chuté après avoir terminé ; alors qu'il lui fallait 2 heures 40 minutes et 42 secondes pour terminer l'an dernier, la « Foudre » de cette année, en tant que nouveau lauréat, n'a mis que 50 minutes et 26 secondes — cette entreprise de téléphones portables participant pour la première fois a réduit le record de deux tiers en un an.
Deux choses ont été faites correctement sur ce robot, une explicite et une implicite.
The explicit one is the leg.
« Foudre » mesure 169 cm de hauteur avec une longueur de jambe efficace de 0,95 mètre. Cela semble indiquer des jambes allongées, et il y a un détail technique ici. Selon les déclarations publiques de Glory, les 0,95 mètre sont obtenus en déplaçant le centre de rotation vers le haut.
What does it mean?
Élevez le point de départ de la cuisse. En haussant la position de rotation de la hanche à l'intérieur du corps, la partie de la jambe qui peut être balancée vers l'extérieur s'allonge. Cela se traduit par une foulée plus longue lors de la course, permettant d'atteindre une vitesse plus élevée avec la même fréquence de pas.
L'ingénieur Yao, de荣耀, a déclaré lors de l'interview après la course que cette approche s'inspire de la structure corporelle des coureurs de fond.
En comparaison, Tian Gong Ultra mesure 180 cm, soit 11 cm de plus que « Lightning », mais la longueur effective des jambes n'a pas été divulguée par l'entreprise. Le vétéran H1 envoyé par Unitree est de taille plus petite. « Lightning » n'est pas le plus grand, mais il a la plus grande proportion de jambes.
Avec un module articulaire intégré développé en interne offrant un couple maximal de 400 N·m, la vitesse maximale sur 100 mètres de « Foudre » atteint 6 m/s. La vitesse de course totale en version télécommandée dépasse 7 m/s.
Les jambes ne résolvent que le problème de la vitesse ; courir vite signifie plus de chaleur. Ce qui suit, le plus difficile, est véritablement ce qui crée la différence, car la chaleur invisible reste un problème que l'ensemble de l'industrie n'a pas encore résolu.
J'ai relu les reportages sur le semi-marathon de l'année dernière ; la scène était très concrète : de nombreux robots ont arrêté de fonctionner en cours de route à cause de la chaleur, et le personnel devait courir à leurs côtés tout en pulvérisant du liquide de refroidissement sur leurs articulations.
Lorsqu'un robot humanoïde court à grande vitesse, la température des moteurs des articulations des membres inférieurs peut atteindre 120 °C. Au-delà de cette température, le couple du moteur diminue, la précision de positionnement se dégrade, les aimants permanents risquent de se démagnétiser et le vieillissement des matériaux s'accélère.
Pour protéger le moteur, le système réduit généralement automatiquement la puissance ; la plupart du temps, lorsque le robot perd de l'énergie, ralentit ou s'arrête, c'est dû à cette raison.
La méthode « éclair » consiste en un refroidissement par liquide.
La description honorifique indique que les conduits de refroidissement liquide pénètrent profondément à l'intérieur du moteur, comme des capillaires, avec une pompe à haute puissance assurant un débit de transfert thermique supérieur à 4 litres par minute ; chaque moteur d'entraînement des membres inférieurs est équipé d'un circuit de refroidissement liquide indépendant.
Il y a un détail à souligner : la pompe de refroidissement liquide principale de « Lightning » provient d’un fournisseur appelé Huake Lengxin. Sa pompe à lévitation HD01 tourne à plus de 20 000 tours par minute, avec un débit de 6 litres par minute, un volume d’environ 30 mm et un poids inférieur à 100 grammes.
Ainsi, le « système de refroidissement liquide développé en interne par Honor » est, plus précisément, un développement conjoint où Honor conçoit la solution et HuaKe Lengxin fournit les composants principaux.
En toute honnêteté, le refroidissement par liquide est l'une des deux voies dans l'industrie des robots humanoïdes.
Unitree utilise un refroidissement par air, avec une solution brevetée combinant un canal de ventilation à plusieurs étapes et deux ventilateurs synchronisés : un ventilateur couvre le moteur de la cuisse et la carte de commande, tandis que l'autre est dédié au moteur du mollet. Unitree a lui-même indiqué que le refroidissement par air ne présente aucun risque de fuite de liquide et est plus adapté à la réduction du poids.
Zhiyuan et DataCloud adoptent le refroidissement liquide, tout comme Honor, mais bien avant Honor : le module articulaire PowerFlow de Zhiyuan intègre déjà un circuit de refroidissement liquide intégré, et le robot Yuanzheng A1 de DataCloud utilise également le refroidissement liquide.
Tesla Optimus est encore en évaluation ; au Japon, une équipe de recherche a même développé des « glandes sudoripares électriques » permettant à l'eau de s'écouler et de s'évaporer à travers une structure poreuse pour dissiper la chaleur.
Ainsi, Honor n'est pas le premier à avoir utilisé le refroidissement liquide, mais c'est le premier à avoir mis en œuvre le refroidissement liquide dans un environnement réel de compétition — cela peut sembler peu différent, mais en réalité, c'est la différence entre la production de masse et un prototype.
02
Une équipe de robots formée il y a un an seulement, d’où viennent ces choses ? La réponse se trouve dans la liste des fournisseurs de « Lightning ».
Outre Huake Lengxin, Lingyi Intelligent Manufacturing fournit 159 pièces métalliques structurelles clés, couvrant la hanche, les jambes, les pieds et le tronc.
Lansy Technology a fourni 132 composants, couvrant la tête, les bras, les hanches et les jambes. AAC Technologies a non seulement produit les pièces structurelles clés de « Lightning », mais s'est également chargée de la tête et des jambes de « Yuanqi Zai ».
J'ai spécifiquement vérifié l'histoire de ces entreprises : Lingyi a été pendant plus de dix ans un fournisseur de composants structurels pour l'iPhone, Lansheng a commencé en produisant les vitres de protection pour Apple, et AAC est un leader mondial dans les modules acoustiques pour téléphones portables.
Glory n'a pas cherché de fournisseur de robots spécialisé ; il a simplement sorti sa liste d'approvisionnement existante, sélectionné une trentaine de partenaires, et conçu ce robot. C'est assez abstrait.
J'ai regroupé, selon ma compréhension, au moins cinq capacités que les fabricants de téléphones peuvent directement transférer aux robots.
Premièrement, la gestion thermique : les fabricants de téléphones ont accumulé plus de dix ans d'expérience dans l'intégration d'un SoC dans un espace d'un centimètre carré et dans la dissipation de chaleur ; les techniques, matériaux et capacités de simulation pour les solutions de refroidissement liquide sont déjà disponibles.
Deuxièmement, la batterie et le BMS : courbes de charge/décharge, protection thermique, gestion de l'autonomie — l'équipe des fabricants de téléphones est probablement la plus compétente au monde sur ces sujets.
Troisièmement, il y a les SoC et le traitement visuel : les SoC de téléphone doivent déjà gérer simultanément plusieurs caméras, le SLAM et la réduction de bruit en nocturne, et ces capacités correspondent exactement à celles nécessaires à la navigation autonome des robots.
Quatrièmement, la négociation dans la chaîne d'approvisionnement : des entreprises comme Lingyi, Lanxi et Ruisen répondent à un simple appel de Honor pour établir une collaboration ; en revanche, pour une startup, il faudrait peut-être passer dix appels avant même d’être pris en compte.
Cinquièmement, il s'agit du procédé de production de masse : le contrôle du taux de rendement, du rythme de production et des coûts pour fabriquer des dizaines de milliers de téléphones par jour. Des startups comme Unitree, Songyan et Tiangong sont encore en train d'explorer progressivement.
Ces cinq compétences combinées constituent une très bonne carte en main ; personnellement, je pense que, à l'avenir, lorsqu'on verra un fabricant de téléphones annoncer la création de robots, on pourra utiliser cette liste comme référence : s'il en possède trois ou plus, il bénéficie d'un avantage systémique ; s'il n'en possède qu'une ou deux, il suit simplement la tendance.
03
Cependant, cette liste présente des limites ; ce qui se trouve en dehors de celle-ci, comme les moteurs, les réducteurs, les algorithmes de contrôle de force et la simulation en formation, constitue véritablement le fondement d'une entreprise de robotique.
Avez-vous bien géré ces éléments essentiels au cours de cette année ?
J'ai vérifié la chronologie des activités de robotique de Honor : en avril 2025, Honor a créé un département d'incubation de nouvelles industries, comprenant des sous-unités telles que le laboratoire d'intelligence incarnée et le laboratoire de recherche sur les corps biomimétiques.
En mai, lors du lancement de la série Honor 400, ils ont annoncé pour la première fois leur entrée dans le domaine de la robotique. Jusqu'à leur victoire à la compétition en avril 2026, cela ne faisait au total que 12 mois.
Quelle est la signification de créer une entreprise de robotique en un an dans ce secteur ? J'ai comparé plusieurs entreprises.
Unitree a été fondée en 2016 et a consacré sept ans entiers au développement de robots quadrupèdes avant de lancer son premier robot humanoïde, H1, en 2023, en accumulant spécifiquement des compétences en matière de moteurs, réducteurs et commande de mouvement.
Le Centre d'innovation sur les robots humanoïdes de Pékin derrière Tiangong a été créé en novembre 2023, et la première version de « Tiangong » a été publiée en seulement six mois.
Mais il faut savoir qu'il s'agit d'une institution créée conjointement par UBTECH, Xiaomi, Beijing Machinery et Yizhuang Robotics, ce qui revient à utiliser directement les accumulations technologiques déjà existantes de ces quatre entreprises.
Song Yan Power a été fondée en septembre 2023 ; l'équipe a une âge moyen inférieur à 30 ans, a levé neuf rounds de financement en deux ans et demi, a participé à la soirée du Nouvel An chinois et a remporté la deuxième place au semi-marathon — un rythme largement reconnu dans l'industrie comme « extrêmement rapide ».
Dans l'industrie, les entreprises de robots humanoïdes nécessitent généralement deux à trois ans minimum pour accumuler des compétences techniques ; Glory n'a mis qu'un an.
La manière précise dont cette année a été passée n'est pas entièrement claire dans les informations publiées par Glory.
Ce qu'ils ont mentionné, c'est le module d'articulation intégrée, l'algorithme de commande dynamique élevée et la technologie de fusion de capteurs multiples — tous des résultats ; ce qu'ils n'ont pas mentionné, c'est le modèle du moteur, le fournisseur du réducteur, la durée d'entraînement par simulation et le cadre d'apprentissage par renforcement.
Are these things typically disclosed in the industry? I don't know.
Zhi Yuan pense que l'explication la plus raisonnable est la suivante : le système de mouvement principal de Lightning ressemble davantage à une approche où Glory définit le plan, puis cherche des fournisseurs du secteur pour fournir les composants clés et développer ensemble. La pompe de refroidissement liquide de Huake Lengxin en est un exemple ; le moteur et le réducteur suivent probablement également cette voie.
Ce n’est pas une dévalorisation. Avec une limite d’un an seulement, c’est la seule façon de le réaliser.
Yuyu, Tiangong et Zhiyuan adoptent une approche à fort investissement, en développant en interne leurs moteurs depuis le départ — un tel capital, il faut dix ans à une startup pour le réunir.
Honor adopte une approche d'intégration, sélectionnant les composants clés déjà matures de l'industrie et les assemblant à l'aide des compétences en intégration système des fabricants de téléphones pour créer un robot.
Les deux chemins ne peuvent pas être comparés comme meilleur ou pire ; ils ont complètement des qualités différentes. L’un consiste à construire sérieusement une entreprise de robotique, tandis que l’autre applique une approche typique des entreprises de téléphones portables pour résoudre les problèmes liés aux robots.
04
Je me demande, si Honor ne veut pas devenir une entreprise de robots, quel est son objectif ?
La réponse se trouve dans un autre robot. Il s'appelle « Yuanqi Zai », mesure 136,9 cm de haut, est de couleur argentée, conçu pour être particulièrement sympathique, et a remporté le prix de la meilleure foulée lors de ce semi-marathon, avec une spécialité en interaction homme-machine.
Rongyao a également déclaré que « Yuanqi Zai » sera utilisé dans le commerce de détail intelligent des magasins Rongyao pour attirer des clients et assister les conseillers.
Outre ces deux robots humanoïdes, Glory prévoit également un robot quadrupède appelé « An Zai » et une main agile appelée « Lu Ban ». En regardant cette matrice de produits ensemble, la place de « Lightning » devient claire : c’est le produit phare. « Yuan Qi Zai » est celui qui sera commercialisé.
Donc, Glory établit probablement une marque pour « Yuanqi Zai ».
En gravant profondément dans l'esprit des consommateurs les cinq caractères « Robot de gloire » grâce au titre de champion du demi-marathon, puis en faisant entrer « Yuanqi Zai » dans ses magasins pour y travailler, voilà toute sa logique ; mais cette logique seule n'est pas suffisante — ce qui mérite le plus d'attention, c'est que ce chemin n'est praticable que par Honor.
J'ai passé en revue la situation, et il y a au moins quatre conditions structurelles.
Le premier canal est notre propre réseau hors ligne. J'ai vérifié : Honor compte actuellement environ 5 000 boutiques d'expérience et de vente au détail en Chine. En plaçant une unité « Yuanqi Zai » dans chaque magasin, on obtient immédiatement 5 000 commandes — une demande prête à l'emploi.
Yu Shu, Song Yan et Zhi Yuan n'ont pas de canaux propres ; ils doivent soit entrer dans des usines, soit rejoindre des instituts de recherche, soit participer à des salons, et pour chaque commande obtenue, ils doivent négocier à nouveau, ce qui est particulièrement difficile.
Le deuxième point est que le robot de Glory ne doit pas compter sur sa vente pour générer des bénéfices ; les startups qui vendent des robots doivent fixer le prix de chaque unité au-dessus de son coût, ce qui est une règle fondamentale des affaires.
La valeur n'est pas la même ; en plaçant un « Yuanqi Zai » dans un magasin Glory, il devient un actif fixe du magasin, assimilé aux présentoirs et à l'éclairage, et son coût peut être amorti progressivement.
Sa valeur réside dans l'augmentation quotidienne des ventes de téléphones en magasin ; ce mode de comptabilité est totalement différent.
Le troisième point est que le budget marketing de la marque peut être directement réaffecté ; le budget annuel de marketing pour les produits mobiles de Honor est de l'ordre des centaines de millions, et en dédiant une partie de ce budget au développement de robots, cela ne crée aucune pression financière pour le groupe dans son ensemble.
Les startups ne peuvent pas faire cela, car chaque dollar qu'elles dépensent provient de financements et elles doivent rendre des comptes à leurs investisseurs.
Le dernier point concerne les retours des utilisateurs : une robot placé dans un magasin interagit chaque jour avec des centaines de consommateurs qui lui disent bonjour, lui posent des questions et prennent des photos — ces interactions constituent des données les plus authentiques.
Équivalent à un « Yuanqi Zai » qui effectue quotidiennement des tests utilisateurs, ce scénario de test est plus proche de la réalité de la consommation que n'importe quelle visite d'entreprise pour un client B2B. Ce flux dense de retours, Yutu et Songyan ne peuvent tout simplement pas l'obtenir.
Ces quatre conditions combinées forment un fossé bien trop large que les startups ne peuvent franchir.
Il vaut aussi la peine de jeter un coup d’œil sur les autres.
Unitree compte réaliser un gain grâce à son IPO, ayant vendu plus de 5 500 robots humanoïdes en 2025, et ayant déposé les documents de demande d'IPO en mars 2026, dans le but de lever 4,2 milliards, avec une valorisation déjà atteinte à 12,7 milliards.
Songyan Power a levé neuf rounds de financement en un an, pour un total dépassant 1,5 milliard, après avoir lancé le « Xiao Bu Mi » à 9 998 yuans, dont les 500 premières unités ont été vendues en deux jours. Tiangong, quant à lui, s'appuie sur une plateforme d'État et a réalisé son premier financement de marché de 700 millions début 2026, en adoptant une approche combinant plateforme mère et communauté open source.
Trois entreprises, trois chemins, tous bons, mais aucun n'est le chemin de la gloire ; la différence fondamentale est une seule : elles ont toutes besoin de financements externes, tandis que Honor n'en a pas besoin. Il possède des magasins.
Dernier petit détail, réfléchis-y :
Les entreprises de robots qui ont participé au spectacle du Nouvel An chinois 2026, l'année du Cheval, sont Unitree, Songyan, Zhiyuan et Galaxy General, pas Tiangong ni Honor.
En réalité, c’est très simple : le Gala du Nouvel An chinois est destiné au marché pour gagner en visibilité ; le marathon est destiné à l’industrie pour démontrer les capacités techniques ; les boutiques, elles, sont pour荣耀 de se mesurer à lui-même, en mettant en œuvre concrètement.
Chaque entreprise a trouvé sa propre scène, mais ces scènes ne se trouvent tout simplement pas au même endroit. Tu ne trouves pas ça intéressant, comme stratégie ?