Étude de l'économie robotique pilotée par DePIN : pourquoi les robots ont besoin d'argent

Écrit par : Thejaswini M A

Traduction : Chopper, Foresight News

Avez-vous déjà imaginé que les robots ont besoin d'argent ? Ici, il ne s'agit pas d'agents intelligents AI appelant des services API, mais d'une machine réelle possédant une carcasse physique. Pourquoi une telle machine aurait-elle besoin d'un portefeuille cryptographique ou d'une identité indépendante ?

Beaucoup trouveront cette idée très étrange. Mais aujourd'hui, plus d'une dizaine d'entreprises de cryptomonnaie mettent en œuvre des produits associés ; examinons la logique commerciale qui les sous-tend.

Starship Technologies exploite environ 3 000 robots de livraison à six roues, avec des opérations dans 8 pays, principalement dans les centres urbains européens, et a dépassé 10 millions de commandes de livraison commerciales.

Serve Robotics, cotée à la Bourse de Nasdaq, étend ses opérations à 44 villes, notamment Los Angeles, Chicago, Atlanta, Miami et Dallas, en prenant en charge les commandes de livraison de repas pour Uber Eats et DoorDash.

Ces équipements sur roues peuvent transporter environ 20 kg de marchandises par trajet et parcourir plusieurs miles à chaque déplacement. Si vous vivez dans l'une des villes mentionnées ci-dessus, vous avez probablement déjà croisé ces appareils sur la route.

Suppose you purchase a delivery robot to manage a small delivery business within your community. This robot operates 12 hours per day, serving as inexpensive labor for you, and full ownership is yours upon purchase.

En se basant sur les spécifications des robots de Starship, cet appareil peut fonctionner jusqu'à 18 heures après une charge complète. Il devra inévitablement chercher un point de recharge pour recharger sa batterie. La solution de Starship consiste à faire fonctionner ses robots en extérieur, puis à les faire revenir vers des bornes de recharge dédiées appartenant à l'entreprise. Ce modèle est réellement viable pour Starship — l'entreprise possède des milliers de robots et dispose des ressources financières nécessaires pour installer des stations de recharge dans toutes ses zones d'exploitation.

Mais si vous n'avez qu'un seul robot, il ne peut utiliser que des stations de recharge tierces. Les opérateurs peuvent installer des infrastructures de recharge, tout comme les bornes de recharge pour véhicules électriques ; les commerces de rue peuvent également proposer des services de recharge, ou d'autres prestataires de livraison peuvent ouvrir leurs ports de recharge inutilisés. La capacité de la batterie du robot est équivalente à celle d'un vélo électrique, sa consommation d'énergie par charge est très faible, et le coût de recharge se situe entre quelques cents et un dollar ; nous allons supposer pour l'instant un coût de 40 cents.

Dans le système financier traditionnel actuel, comment cette frais est-elle réglée ?

La solution la plus directe consiste à lier une carte de paiement au robot pour effectuer un paiement par contact. Le paiement par carte bancaire inclut deux frais : un pourcentage du montant de la transaction, ainsi qu'une frais fixe de 10 à 30 cents, quel que soit le montant de la transaction — qu'il s'agisse de 40 cents ou de 400 dollars, le frais fixe reste inchangé — le coût de traitement de la transaction est lui-même constant. Pour une commande de 40 cents, un frais fixe de 30 cents représente jusqu'à 75 % du montant total.

Une fois que l'activité est mise à l'échelle, les problèmes deviennent de plus en plus graves. Les frais fixes sont facturés par transaction. Si, à l'avenir, les machines effectuent chaque année 3 milliards de transactions de services de faible montant pour une valeur totale de 1 milliard de dollars américains, avec un montant moyen de 32 cents par paiement, les frais de transaction s'élèveraient à 900 millions de dollars américains pour 3 milliards de transactions à 30 cents par transaction.

Les virements bancaires par virement télégraphique sont plus coûteux. Les frais pour un virement SWIFT transfrontalier s'élèvent à 15 à 50 dollars américains, avec des frais supplémentaires de 10 à 30 dollars américains par banque de règlement intermédiaire, auxquels s'ajoutent les coûts de change. Ce type de paiement est adapté uniquement aux virements supérieurs à 5 000 dollars américains.

Le système de paiement monétaire actuel a été conçu pour un petit nombre de transactions de grande valeur. Or, les paiements effectués automatiquement par des machines sont exactement l'inverse. Si les frais élevés constituent la première barrière, le deuxième conflit fondamental réside dans le fait que les robots ne possèdent pas eux-mêmes un statut de client indépendant.

Même si le problème de frais est résolu, la borne de recharge ne peut toujours pas débiter directement le compte robot. Le compte de paiement appartient à une personne physique ou une entreprise, qui dispose d’un mécanisme complet de réclamation et de contestation. Ce paiement reste fondamentalement à votre charge ; le robot ne fait que déclencher l’action de paiement. C’est également la méthode actuellement utilisée dans le monde entier pour les paiements par robot.

Pendant les deux secondes où la station de recharge autorise un appareil inconnu à puiser de l'énergie, elle doit également vérifier plusieurs informations. L'appareil est-il un dispositif physique réel et non une demande falsifiée par un script visant à obtenir de l'électricité gratuitement ? L'historique d'utilisation de cet appareil est-il bon, et risque-t-il de s'en aller pendant la charge ? En cas de défaillance de l'appareil entraînant une perte, existe-t-il des preuves de responsabilité correspondantes ? Donner une identité indépendante au robot, c'est répondre à ces trois questions sans avoir à signer de contrat papier.

Actuellement, ces problèmes sont tous résolus par des humains. Ils vous enverront une facture mensuelle, et si le robot endommage quelque chose, ils viendront vous trouver et vous poursuivront en justice. Ce système pourrait fonctionner si vous n'étiez que deux : vous et le robot. Mais dans un monde où deux mille opérateurs et quarante mille machines se croisent dans la rue, le système nécessite des enregistrements afin que des inconnus puissent consulter rapidement les informations et décider s'ils doivent fournir un service à cette machine.

C'est l'idée centrale de l'ensemble du plan.

Avant d'approfondir, il est essentiel de clarifier un fait : la grande majorité des robots n'ont jamais besoin de ce système de paiement autonome.

Un robot ne nécessite un compte d'actifs indépendant que s'il remplit simultanément les quatre conditions suivantes :

• Les appareils appartiennent à des propriétaires différents
• Le volume des commandes commerciales est faible et les scénarios de transaction sont aléatoires et épars.
• Aucune plateforme centralisée ne procède au règlement entre les deux parties.
• L'autorisation du service doit être effectuée sur place en quelques secondes.

Amazon a déployé plus d'un million de robots développés en interne dans plus de 300 entrepôts, tous gérés par un système de planification interne, ce qui ne satisfait pas la première contrainte ; des plateformes comme Uber Eats ne satisfont pas la troisième contrainte ; et les équipements signés avec les commerçants par des accords préalables ne satisfont pas les contraintes deux et quatre. Cela signifie que ce segment appartient à un marché de niche et ne représente pas une demande universelle dans l'ensemble de l'industrie robotique.

Environ 1 000 robots humanoïdes Optimus ont été déployés à l'intérieur de l'usine Tesla ; lors de la réunion de communication sur les résultats, l'entreprise a déclaré que les appareils sont toujours en phase d'apprentissage et de collecte de données, et que les services commerciaux ne sont pas encore ouverts au public.

Le fabricant mondial de robots industriels FANUC vend des produits matériels accompagnés de la plateforme de surveillance d'équipements FIELD pour la prévention des pannes ; ce système ne implique aucun transfert de fonds.

L'entreprise chinoise Unitree a réduit le coût d'achat des robots humanoïdes à un niveau accessible au grand public. L'entreprise a été cotée à Shanghai en août 2026, levant environ 619 millions de dollars américains. L'année précédente, elle a livré plus de 5 500 robots humanoïdes. Selon les informations divulguées par l'entreprise, les scénarios d'utilisation réels par les acheteurs sont très variés. En mai 2026, Unitree a lancé l'application UniStore dédiée aux robots humanoïdes.

Les géants de l'industrie ci-dessus copient tous le modèle économique d'Apple, en gardant la coordination et le règlement des paiements entièrement fermés au sein de leurs propres systèmes, avec les bénéfices conservés sur la plateforme.

L'écosystème de protocoles ouverts ne peut survivre qu'entre les interstices des grands systèmes fermés, comme la collaboration inter-marques entre robots de différents opérateurs ou les services de recharge publics. Le segment de marché DePIN défini par CoinGecko est bien plus petit que l'ensemble de l'industrie robotique ; toute l'analyse suivante doit être menée sous cet angle.

Pour qu'un robot puisse effectuer un paiement autonome, il doit d'abord déterminer sa position exacte. La localisation GPS standard présente une erreur de plusieurs mètres. Le PDG de Starship a déclaré publiquement que la précision standard du GPS ne répond pas aux exigences de l'activité, et que la précision de navigation de ses robots doit atteindre le niveau de l'inch.

Pour réduire une erreur de plusieurs mètres à un niveau d’ pouce, il est nécessaire de corriger le signal. Les stations de référence au sol obtiennent leurs coordonnées précises, calculent les écarts de positionnement et transmettent des données de correction aux appareils environnants ; cette technologie s’appelle le positionnement différentiel en temps réel (RTK-GPS). Le rayon de couverture efficace du signal de correction est d’environ 30 kilomètres, et le réseau nécessite le déploiement d’un grand nombre de stations de référence.

GEODNET encourage les utilisateurs à installer des stations de base de localisation sur leurs toits grâce à un modèle d'incitation par jeton. Actuellement, plus de 21 000 appareils sont déployés dans plus de 150 pays, avec un revenu récurrent annuel d'environ 11 millions de dollars américains. Multicoin Capital a mené un investissement de 8 millions de dollars dans un achat de jetons.

Les revenus du projet proviennent de la fourniture de services de localisation RTK à centimètres près à des équipements autonomes tels que des robots de livraison, des drones et des machines agricoles. Au niveau de la consommation, ce modèle d'affaires ne dépend pas fortement des jetons cryptographiques, car un modèle traditionnel d'abonnement payant est tout aussi viable. Toutefois, au niveau de la construction des infrastructures, GEODNET a démontré que les incitations par jetons permettent de construire rapidement un réseau physique mondial. Si une entreprise traditionnelle devait le construire elle-même, cela coûterait des dizaines de milliards de dollars et prendrait plusieurs décennies.

Offre de jetons GEODNET

À l'heure actuelle, les robots fabriqués par différents fournisseurs fonctionnent avec des systèmes logiciels indépendants et ne peuvent pas communiquer entre eux. Les entreprises doivent choisir une seule marque lors de l'achat de matériel. Intégrer des robots de plusieurs marques nécessite le développement sur mesure d'un programme d'intégration qui n'existe pas encore.

OpenMind a levé 20 millions de dollars dirigés par Pantera, avec pour fondateur Jan Liphardt, professeur à l'Université de Stanford. L'équipe développe un système d'exploitation universel open source appelé OM1, ainsi qu'une couche d'orchestration collaborative appelée FABRIC. Tout comme Android permet à différents téléphones d'exécuter les mêmes applications, OpenMind fournit une base logicielle unifiée pour tous les robots.

Les développeurs écrivent la logique métier supérieure, permettant au programme de s'adapter simultanément aux robots humanoïdes Unitree, aux robots quadrupèdes et aux équipements de livraison sur roues. L'objectif final est d'utiliser ce langage d'interaction universel pour permettre la reconnaissance inter-marques des équipements, la collaboration et la finalisation automatique des paiements.

Le projet construit un système d'identité machine basé sur la norme ERC-7777, définissant les limites de comportement des appareils. Si un robot est configuré comme appareil de type « service d'assistance », le programme rejette automatiquement les tâches qui contreviennent aux règles de positionnement. Les robots peuvent également vérifier mutuellement les données des capteurs pour éviter les accidents causés par une détection anormale d'un seul appareil.

OpenMind collabore avec Circle pour réaliser des micro-paiements USDC sans frais de gaz sur la norme x402, résolvant ainsi le problème des frais fixes trop élevés pour les petites transactions. Dans la vidéo de démonstration publiée officiellement, un robot a réussi à payer automatiquement sa facture d'électricité. Cette démonstration s'est déroulée sur un réseau de test et ne comporte pour l'instant aucune transaction réelle sur la chaîne. Toutefois, cette expérience prouve que des appareils physiques peuvent héberger indépendamment un portefeuille, identifier des ressources physiques disponibles à l'achat, et accomplir entièrement automatiquement tout le processus de transaction. L'interopérabilité collaborative ne nécessite pas d'établir de confiance.

IoTeX s'investit dans les solutions blockchain pour appareils physiques depuis 2017 et a lancé deux produits principaux pour résoudre les problèmes d'identité.

L'identité matérielle ioID intègre une empreinte cryptographique dans les appareils physiques, permettant à ces derniers de signer et d'enregistrer indépendamment leurs actions ; W3bstream, une preuve de travail concrète, transforme les actions du monde physique en certificats numériques vérifiables sur blockchain.

Bien que IoTeX résolve les problèmes d'identité et de preuve, il néglige le système de crédit et de financement, c'est là que peaq intervient.

Si les robots doivent effectuer des paiements, vérifier des qualifications et laisser une trace des transactions auprès de tiers inconnus, ils ont besoin d’une infrastructure de confiance et de règlement équivalente à celle de la société humaine, analogue au système d’enregistrement des entreprises ou au réseau SWIFT de règlement transfrontalier.

peaq a mis en place un ensemble complet d'infrastructures, divisé en quatre modules principaux. peaqID est le certificat d'inscription. Les machines NFT servent d'enregistrement de propriété et peuvent être divisées selon la norme ERC-3643. ERC-3643 est une norme de jeton qui autorise les transferts uniquement entre détenteurs approuvés. En août 2026, peaq a introduit la prise en charge de la signature de puce P256, déplaçant le processus de vérification vers une puce de sécurité matérielle.

Le système de notation de crédit robotique de peaq attribue une note de 0 à 100 basée sur les données de revenus, d'activité et de fiabilité d'exécution des robots, selon des critères similaires à ceux de Moody's, allant de AAA à non noté.

Un robot paie 40 cents de frais de recharge, et le fournisseur de bornes de recharge peut spécifier le réseau de paiement comme Solana ou Ethereum. La valeur fondamentale de peaq est de permettre aux robots de se connecter à n'importe quel canal de règlement spécifié par le fournisseur.

En mai 2026, lors de la démonstration du robot de livraison Serve de peaq effectuant des paiements autonomes, les fonds ont été finalisés sur la chaîne Solana, et non sur la blockchain propre à peaq.

Pendant toute l'année 2026, peaq jouera davantage le rôle d'intégrateur d'écosystème. Entre janvier et la fin août, le projet a accompli 49 jalons de développement et mis en œuvre 20 intégrations d'écosystème : connexion au service de géolocalisation GEODNET, à la navigation cartographique NAVER et à World ID pour l'isolement des identités humaines et machine ; intégration des ressources de calcul d'Akash, d'Acurast et d'Arcium ; introduction des robots humanoïdes Unitree et des robots de service commercial LG CLOi comme terminaux matériels.

L'enregistrement des entreprises est approuvé par les autorités nationales de régulation, les tribunaux disposent du pouvoir de vérification, et les banques utilisent SWIFT car un format de transaction uniforme a été adopté dans toute l'industrie. Pour se libérer du cadre de conformité traditionnel, peaq doit activement s'connecter aux autorités de régulation de Dubaï et demander une licence officielle. Avant d'obtenir une autorisation de conformité, les institutions financières ne reconnaîtront pas la validité juridique de ce système de notation de crédit machine.

peaq, en partenariat avec CoinList, lance des offres initiales de machines (Initial Machine Offerings), permettant aux utilisateurs d'acheter des parts de revenus générés par des robots, avec une structure d'actifs conçue par DualMintRWA. Le projet pilote est une ferme verticale tokenisée située à Hong Kong, avec 80 % de ses processus automatisés. Ensuite, 20 machines à griffes tokenisées seront mises en ligne. À ce jour, cette ferme a déjà distribué environ 3 600 dollars de revenus aux détenteurs de jetons.

Même si les robots possèdent un système de localisation, un système d'exploitation, des identifiants et une notation de crédit, l'achat du matériel lui-même nécessite des fonds. Une possibilité actuellement proposée par le marché est que les acheteurs puissent être des agents IA. Virtuals a déjà connecté environ 17 000 agents IA sur la chaîne au réseau BitRobot de Solana, où des agents IA paient pour employer des robots physiques afin d'accomplir des tâches hors ligne, les fonds étant détenus dans des contrats intelligents et libérés automatiquement une fois la tâche confirmée comme terminée.

Les agents logiciels qui paient les robots, et les transferts mutuels entre robots, constituent deux modèles distincts ; le premier présente une viabilité commerciale plus forte. Les agents IA possèdent un capital numérique, des objectifs commerciaux et une puissance de calcul, mais ne peuvent pas interagir avec le monde physique ; les robots physiques disposent de capacités matérielles mobiles, mais n'ont pas de fonds natifs ni de besoins commerciaux. Lorsque les robots se paient mutuellement, les équipements appartiennent souvent à la même entreprise, et la comptabilité interne est bien plus simple et efficace qu'un transfert réel sur chaîne.

Sur l'ensemble du marché, la capitalisation boursière totale des jetons de la catégorie des robots sur CoinGecko s'élève à environ 100 millions de dollars pour GEODNET et 55 millions de dollars pour peaq.

Il est clair que ce segment reste un sous-segment de niche.

Selon les données statistiques du secteur, selon le rapport mondial sur les robots 2025 de la Fédération internationale des robots, 542 000 robots industriels ont été nouvellement installés dans le monde en 2024, avec environ 4,66 millions d'équipements en fonctionnement, dont plus de 2 millions déployés en Chine.

Dans un rapport externe publié en juillet 2026, JPMorgan prévoit que le marché mondial des robots génèrera environ 100 milliards de dollars de chiffre d'affaires en 2025 ; dans le scénario de référence, ce chiffre atteindra 2 500 milliards de dollars en 2035 ; le scénario pessimiste est estimé à 500 milliards de dollars, tandis que le scénario optimiste pourrait atteindre 8 000 milliards de dollars. Le même rapport estime que la taille du marché des robots humanoïdes passera de 2 milliards de dollars en 2025 à 300 milliards de dollars en 2035 dans le scénario de référence.

Il s'agit du marché cible que l'industrie cryptographique souhaite pénétrer et pour lequel elle construit les infrastructures de paiement et d'identité. L'industrie cryptographique n'a jamais manqué de visions ambitieuses, et celle-ci ne fait pas exception.

L'idée d'interactions autonomes entre machines n'est pas nouvelle ; le secteur de l'Internet des objets avait déjà proposé des concepts similaires il y a plusieurs années. Dès 2015, IBM et Samsung ont démontré un lave-linge capable d'acheter automatiquement du liquide vaisselle via Ethereum, dans un projet baptisé ADEPT. Quelques mois plus tard, IBM a investi 3 milliards de dollars dans le secteur de l'Internet des objets. Toutefois, le secteur de l'Internet des objets a finalement basculé vers la surveillance des données. Des milliards d'appareils n'ont transmis que des données d'exploitation vers les serveurs des fabricants. Bien que l'ensemble de la technologie ait été mis en œuvre et que les appareils aient obtenu des certificats de communication avec les serveurs des fabricants, les transactions automatiques entre machines n'ont jamais atteint une échelle de marché significative, et le système de paiement traditionnel n'a pas été transformé.

Les robots se distinguent fondamentalement des appareils IoT ordinaires. Un dispositif de régulation thermique coûte seulement 200 dollars et ne peut fonctionner que de manière fixe, tandis que l'achat d'un robot est coûteux et qu'il possède la capacité de générer des revenus. Dès lors qu'un appareil peut produire des revenus, le crédit et l'assurance deviennent des nécessités, et des tiers doivent vérifier sa capacité à honorer ses paiements. IOTA s'est longtemps efforcé de créer une chaîne de blocs pour l'économie des machines, mais a ensuite changé de direction stratégique ; ses cas d'utilisation concrets se concentrent sur des scénarios de preuve gouvernementale, tels que les documents douaniers au Kenya, les justificatifs commerciaux dans les ports britanniques et l'enregistrement des dons d'organes en Argentine. Les institutions publiques achètent des outils d'identité blockchain pour enregistrer des données réelles, mais le marché des paiements automatisés machine-à-machine n'a jamais réussi à se développer.

La croissance de l'industrie des robots ne dépend pas elle-même de la technologie cryptographique. La valeur des actifs cryptographiques réside dans la complétion des lacunes de la collaboration entre entités : attribuer aux appareils une identité publique et fiable, un portefeuille cryptographique à gestion autonome, et un canal de paiements micro-électrons à faible coût.

Imaginons un marché ouvert de main-d'œuvre robotique, où n'importe qui peut louer un robot qu'il ne possède pas pour accomplir des tâches. Ce marché nécessite une infrastructure complète : une identité d'équipement vérifiable, des solutions de paiement micro-fractions à faible coût, et un dossier de crédit d'exécution pour éviter la location d'équipements présentant des pannes d'autonomie ; en parallèle, il propose des services ajoutés à la location, tels que la géolocalisation haute précision, la puissance de calcul cloud, le contrôle à distance par un opérateur humain et des stations de charge inutilisées, et DePIN est précisément en mesure de prendre en charge toutes ces fonctionnalités.

Bien sûr, si Tesla, Amazon et les principaux fabricants nationaux de matériel continuent de fermer l'ensemble de leurs activités au sein de leurs propres écosystèmes, le marché ouvert ne se formera peut-être jamais véritablement. Dès que le marché ouvert sera mis en œuvre, de nouvelles questions commerciales surgiront : qui fournira du financement aux robots capables de générer des revenus sur chaîne ? Qui assurera les équipements ? Comment utiliser un cluster de robots comme garantie ? Qui construira la plateforme de mise en relation, recevra les commandes publiées par les entrepôts et acceptera les offres des robots ? Une fois le système d'identité mis en place, la titrisation des actifs deviendra la prochaine étape. La tokenisation ne libère réellement sa valeur que lorsque les actifs peuvent circuler librement.

DePIN n'est qu'un canal léger servant des scénarios spécifiques non bouclés dans l'industrie des robots. Les géants du secteur n'ont pas l'obligation de diriger vers ce système écologique.