La vérité sur l'industrie des robots aujourd'hui : le hardware est déjà fonctionnel, mais la commercialisation attend que les modèles d'IA rattrapent le rythme.

Auteur de l'article : Tanay Jaipuria

Article compilé par Deep潮 TechFlow

Unitree Robotics a récemment déposé une demande d'IPO auprès du Science and Technology Board de la Bourse de Shanghai, avec un objectif de levée de fonds de 620 millions de dollars américains. Ce prospectus est assez intéressant, car il nous offre une vision claire de l'état réel du marché de la robotique actuel.

Unitree est déjà rentable, connaît une croissance rapide et est leader mondial en termes de livraisons de robots humanoïdes.

Cet article abordera :

• What does Unitree produce?
• Transformation de la structure des revenus vers les robots humanoïdes
• Qui achète des robots (et pourquoi)
• Stratégie d'intégration verticale
• Situation financière
• L'ambition de la couche modèle

I. Que produit Unitree ?

Unitree a été fondée en 2016 à Hangzhou par Wang Xingxing, un expert en robotique autodidacte qui a créé le premier robot quadrupède dans son appartement. L'entreprise compte actuellement 480 employés, dont environ 175 travaillent dans la recherche et le développement.

L'entreprise propose deux lignes de produits :

Robot quadrupède : Go2 (grand public et recherche), B2 (industriel) et A2

Robots humanoïdes : H1, H2, G1 et R1. G1 est celui que vous avez probablement vu dans des vidéos virales, mesurant 1,32 mètre de haut et pesant 35 kg.

L'entreprise a commencé ses ventes internationales en 2018. Plus de 35 % des revenus proviennent de régions hors Chine, notamment de nombreux clients académiques américains.

Deuxièmement, la structure des revenus se tourne vers les robots humanoïdes

Il y a deux ans, Unitree était essentiellement une entreprise de chiens robotiques, se concentrant principalement sur la vente de robots quadrupèdes. En 2023, les robots humanoïdes n'ont représenté que 1,9 % des revenus.

D'ici au troisième trimestre 2025, les robots humanoïdes auront représenté plus de la moitié des revenus principaux.

Cette transformation est poussée par une meilleure adéquation produit-marché et des stratégies de marketing positives. Les robots humanoïdes de l'entreprise ont été présentés deux années consécutives au Gala du Nouvel An chinois de la CCTV, l'un des programmes les plus regardés au monde. Jensen Huang a fait monter les robots de Unitree sur scène lors de la conférence GTC 2024.

Cette exposition de marque a généré une demande commerciale et scientifique, ce que la plupart des entreprises chinoises de matériel n'ont jamais véritablement accompli.

Les données de livraison de robots humanoïdes sont particulièrement impressionnantes. Unitree a livré environ 5 500 robots humanoïdes en 2025, ce qui en fait le plus grand fabricant mondial en termes de volume de livraisons. La société chinoise Zhìyuán Robotics est la plus proche de ce chiffre. À titre de comparaison, les chiffres des entreprises américaines renommées telles que Figure AI et Agility Robotics ne s'élèvent qu'à quelques centaines d'unités.

L'objectif sur 5 ans dans le prospectus est de produire annuellement 75 000 robots humanoïdes et 115 000 robots quadrupèdes. Cela correspond à environ 14 fois la quantité de robots humanoïdes livrés en 2025. L'objectif est ambitieux, mais il met également en lumière à quel point nous sommes encore au stade initial.

Trois. Qui achète réellement des robots

Le prospectus classe les acheteurs en trois catégories : recherche et éducation, consommation commerciale et applications industrielles.

La réalité est que la demande actuelle pour les robots humanoïdes provient principalement de la recherche et de l'éducation.

1/ La recherche et l'éducation représentent 74 % des revenus/ventes de robots humanoïdes. Les acheteurs académiques constituent un pilier central pour Unitree depuis au moins 2022 et restent aujourd'hui sa principale source de revenus.

2/ Les applications commerciales et de consommation représentent 17 % des livraisons de robots humanoïdes. Les consommateurs non académiques qui achètent ces robots les utilisent principalement pour « l'affichage » : en tant que promoteurs attrayants dans les établissements de vente, les sites touristiques, les spectacles et les expositions. Les revenus de consommation ont augmenté de près de quatre fois sur les neuf premiers mois de 2025, ce qui semble impressionnant, mais il faut rappeler que la base de départ est très faible. En réalité, le véritable usage actuel de ces robots humanoïdes à 25 000 dollars consiste à se tenir devant une boutique à Shenzhen pour attirer les touristes.

3/ Les applications industrielles ne représentent que 9 % des livraisons de robots humanoïdes. Unitree reconnaît que les déploiements industriels sont plus limités car la technologie n'est pas encore suffisamment mature, ce qui illustre l'état actuel de la technologie. Parmi ces 9 % de livraisons, environ 50 à 70 % sont utilisés dans des scénarios tels que l'accueil et les visites guidées en entreprise ; ainsi, au total, seuls 3 à 4 % des livraisons de robots humanoïdes sont réellement utilisés pour des tâches telles que l'accueil et l'inspection en entreprise.

Pour les robots quadrupèdes, la situation est meilleure : environ un tiers des revenus provient de la recherche scientifique, plus de 40 % proviennent d’applications commerciales, et le reste provient de l’industrie. Les cas d’usage productifs y sont déjà relativement matures. Les clients incluent State Grid, China Southern Power Grid, CNPC, Sinopec, Baowu Group et JD.com (le plus grand client d Unitree). Ces entreprises utilisent des robots quadrupèdes pour des inspections réelles dans des usines chimiques, des sous-stations, des mines de charbon, des pipelines, etc.

Quatrième : stratégie d'intégration verticale

L'une des particularités d'Unitree réside dans la conception et la fabrication autonomes de la plupart des composants clés : moteurs à fort couple, réducteurs de précision, encodeurs, modules articulés, contrôleurs intelligents, capteurs haute précision, mains agiles, LiDAR et caméras. Selon les données de McKinsey, les systèmes d'entraînement (moteurs, réducteurs et systèmes articulés qui permettent réellement au robot de se déplacer) représentent généralement 40 à 60 % du coût total des matériaux d'un robot humanoïde.

La plupart des entreprises de ce secteur achètent ces composants à l'extérieur, mais Unitree les fabrique elle-même. Les composants externes ne représentent qu'environ 14 à 18 % du coût total. Elle externalise uniquement des composants génériques tels que les batteries et la mémoire flash, ainsi que des éléments différenciants comme la carte de calcul principale.

Le coût de fabrication unitaire des robots quadrupèdes est passé d'environ 3 300 dollars en 2022 à environ 1 800 dollars au milieu de 2025, soit une baisse de 46 %. Les coûts des robots humanoïdes ont également diminué, passant de environ 10 800 dollars à 9 200 dollars pendant la même période.

Il est intéressant de noter, comme le montre le graphique ci-dessous, que le prix moyen des robots quadrupèdes et humanoïdes a également fortement diminué chaque année. Toutefois, la marge brute s'est élargie pendant toute cette période, passant de plus de 40 % en 2022-2023 à près de 60 % en 2025, principalement grâce à leur stratégie d'intégration verticale.

V. Situation financière

Les revenus ont augmenté de 58 millions de dollars en 2024 à environ 252 millions de dollars prévus en 2025, soit une hausse de 335 %, principalement grâce à une forte performance dans le domaine des robots humanoïdes. Pendant la majeure partie de l'histoire de l'entreprise, les ventes internationales ont représenté plus de 55 % des revenus. En 2025, le marché intérieur chinois a dépassé les exportations pour la première fois, bien que la valeur absolue des revenus issus des exportations ait encore plus que doublé en glissement annuel.

La marge brute est proche de 60 % et s'est élargie constamment depuis plusieurs années.

Pour comparaison : la plupart des entreprises de matériel ont une marge brute de 30 à 40 %. Les entreprises logicielles atteignent généralement 70 à 80 %. Pour une entreprise vendant des robots physiques, la marge brute de Unitree est relativement élevée, grâce à sa stratégie d'intégration verticale et à ses produits actuellement relativement différenciés.

L'entreprise a réalisé un bénéfice en 2024 selon les normes GAAP, avec une marge d'environ 18 %, et proche de 35 % sur une base ajustée.

L'évaluation cible de l'IPO de Yushu est d'environ 6 à 7 milliards de dollars américains.

Six. L'ambition du modèle

Unitree prévoit d'allouer près de la moitié des fonds levés lors de son IPO au logiciel. Sur les 620 millions de dollars levés, environ 300 millions seront investis au cours des trois prochaines années dans l'entraînement de modèles d'IA, soit environ 100 millions de dollars par an dans ce que l'entreprise appelle ses « grands modèles incarnés ».

Le prospectus décrit deux architectures de modèles parallèles. La première est le VLA (vision-language-action) : un modèle qui mappe directement les entrées visuelles et linguistiques en commandes moteur, permettant au robot de généraliser sur des tâches inconnues sans nécessiter de commandes codées à la main. La seconde est le WMA (world model + action), qui représente la direction qu'ils privilégient. Le modèle WMA construit une simulation interne de la réalité physique. Le robot prédit ce qui se produira avant d'agir, plutôt que d'apprendre uniquement par essais et erreurs.

Ils ont publié les versions initiales des deux. UnifoLM-WMA-0 a été open source en septembre 2025 ; UnifoLM-VLA-0 a été publié en janvier 2026.

Ils ont également précisé la répartition approximative des dépenses liées au modèle, comme suit :

Le leadership matériel actuel de Unitree est réel, mais l'entreprise comprend que l'avantage durable dans le domaine de la robotique pourrait nécessiter le contrôle de la couche modèle : les systèmes qui déterminent ce que fait le robot et comment il se déplace. L'ambition logicielle sert également de contrepartie à la marchandisation. Unitree a établi un avantage concurrentiel dans la fabrication matérielle.

Mais si les unités d'entraînement et les modules d'articulation deviennent finalement des composants standard, comme les batteries dans les véhicules électriques, alors la défensibilité se déplacera vers le niveau du modèle.

Sept. Résumé

Unitree possède une activité matérielle rentable, un véritable avantage concurrentiel manufacturier et une quantité de robots humanoïdes livrés supérieure à celle de quiconque, à un prix inaccessible aux autres. Toutefois, comme le montrent les utilisations réelles des robots humanoïdes, le récit des applications commerciales à grande échelle en est encore à ses débuts. Les cas d'utilisation « démonstratifs » dominent la demande des consommateurs, tandis que les déploiements industriels restent limités.

Unitree nous a montré l'état actuel du marché des robots : il reste beaucoup à faire en matière de modèles, d'hardware et d'usages.