En 2026, le financement du secteur des mains robotiques atteint 28,51 milliards de yuans, réparti entre les « body makers » et les fournisseurs

Le sous-secteur le plus animé cette année dans le domaine de l'intelligence incarnée est, à mon avis, les données incarnées ; IT Juzi vient de faire un bilan récent, vous pouvez consulter le lien de transfert pour en savoir plus ; en deuxième position en termes de popularité, je pense que ce sont les mains agiles.

La start-up de mains intelligentes est en pleine levée de fonds — à début août, le secteur des mains intelligentes a enregistré 74 opérations de financement et 47 entreprises ont rejoint le domaine, avec un montant total divulgué d'environ 28,51 milliards de yuans. Le montant total des financements des sept premiers mois dépasse déjà celui de l'ensemble de l'année 2025, et la popularité du secteur continue d'augmenter.

Les changements au niveau industriel sont également intéressants — les fabricants de robots humanoïdes choisissent de plus en plus de développer en interne leurs mains intelligentes comme module central, plutôt que de les acheter à l’extérieur. Cela soulève une question intéressante : la concurrence autour des mains intelligentes constitue-t-elle un segment de chaîne d’approvisionnement indépendant, ou une capacité internalisée par les fabricants d’ensembles ?

Ce rapport divise ces 47 entreprises en deux camps : les « partisans de l'ontologie » (15 fabricants de robots humanoïdes complets, développant leurs propres mains agiles) et les « fournisseurs » (32 fournisseurs tiers vendant indépendamment des mains agiles et des composants clés), en examinant respectivement les données de financement, les voies technologiques et les logiques concurrentielles.

Notre découverte principale est :

L'auto-développement de l'architecture devient une condition d'accès pour les fabricants d'ensembles, mais les composants de base restent fortement dépendants des fournisseurs externes ;

Les fournisseurs présentent des avantages concurrentiels et des dynamiques de marché radicalement différents selon les trois sous-secteurs, et une différenciation structurelle est en cours.

De janvier 2026 au début d’août (données au 3 août), la base de données IT Juzi a recensé 74 opérations de financement dans le secteur des mains intelligentes, impliquant 47 entreprises indépendantes.

En étendant la timeline, la popularité des financements dans le segment des mains agiles présente une courbe de croissance abrupte :

En termes de nombre d'événements, 2024 a plus que doublé par rapport à l'année précédente, et 2025 a presque triplé par rapport à 2024.

En termes de montant, la croissance est encore plus spectaculaire : les 28,51 milliards de yuans des huit premiers mois de 2026 dépassent déjà les 16,9 milliards de yuans de l'ensemble de l'année 2025.

Étant donné qu'il reste encore près de cinq mois de données à inclure pour 2026, le montant annuel total dépassera probablement 40 milliards de yuans. Le segment des mains intelligentes s'intensifie rapidement.

Il est à noter que, bien que le nombre d'événements ait fortement augmenté en 2025, la moyenne par opération a diminué (16,9 milliards ÷ 99 événements ≈ 170 millions par événement), ce qui indique qu'un grand nombre de projets précoces ont fait leur entrée cette année-là. En revanche, au cours des huit premiers mois de 2026, bien que le nombre d'événements soit légèrement inférieur au rythme observé en 2025 à la même période, la moyenne par opération est remontée à 385 millions de yuans, ce qui suggère que le secteur passe d'une phase d'« expansion quantitative » à une phase de « concentration des montants » — les fonds se concentrent désormais sur les projets leaders.

Il n’est pas approprié de comparer les entreprises qui développent à la fois un corps principal et une main intelligente avec celles qui se concentrent principalement sur la main intelligente en termes de financement.

Nous les divisons en deux groupes en fonction de leurs caractéristiques commerciales :

Les entreprises mentionnées ci-dessous ne comprennent que celles ayant effectué des levées de fonds en 2026 et ne représentent pas toutes les entreprises de ce secteur.

Fabricants d'entités (15) : leur activité principale est la fabrication de robots humanoïdes complets, avec des mains habiles en tant que module central développé en interne — non vendu séparément à l'extérieur, ou bien même si une vente externe est possible, elles sont actuellement utilisées principalement pour leurs propres produits.

Ces 15 entreprises incluent ZhiJi Dynamics, StarMotion Epoch, Galaxy General, Independent Variable Robotics, Stardust Intelligence, Zhongqing Robotics, Magic Atom, Matrix Superintelligence, Yuequan Bionics, Qingbao Robotics, ZeroPower Robotics, Zhejiang Humanoid, Songyan Power, Gesong Technology et HalfAwake Embodied.

Au cours des sept premiers mois de cette année, elles ont réalisé au total 23 opérations de financement, avec un montant divulgué d'environ 18 à 20 milliards de yuans.

Fournisseurs tiers (32) : développent et vendent indépendamment des mains intelligentes complètes, des capteurs tactiles, des moteurs miniatures, des vis à billes précises et d'autres composants essentiels, avec pour clients des entreprises de robots humanoïdes, des institutions de recherche et des fabricants d'automatisation industrielle.

Ces 32 entreprises ont réalisé au total 51 levées de fonds au cours des sept premiers mois de cette année, avec un montant divulgué d'environ 8,51 milliards de yuans.

En comparant les deux jeux de données, on peut faire trois observations :

Premièrement, le montant par transaction du fabricant de l'objet dépasse de loin celui du fournisseur.

23 levées de fonds pour les fabricants d'objets connectés, soit environ 20 milliards de yuans, avec une moyenne de plus de 800 millions de yuans par opération ; 51 levées de fonds pour les fournisseurs, soit 8,5 milliards de yuans, avec une moyenne inférieure à 200 millions de yuans par opération.

Cela signifie que le fabricant de l'ensemble adopte une logique d'évaluation au niveau du véhicule complet, les investisseurs pariant sur l'ensemble du secteur des robots humanoïdes, la main agile n'étant qu'un point technologique parmi d'autres. En revanche, les fournisseurs adoptent une logique d'évaluation au niveau des composants, dont le plafond est naturellement plus bas.

Deuxièmement, le nombre de fournisseurs de mains intelligentes est bien supérieur à celui des fabricants de corps, environ le double.

Cela signifie que les barrières à l'entrée pour les startups de mains intelligentes en tant que catégorie indépendante diminuent : une équipe centrale de 20 à 30 personnes et un financement de plusieurs dizaines de millions de yuans suffisent pour démarrer, mais cela implique également que la concurrence sur le segment des fournisseurs est bien plus intense que sur le segment des corps eux-mêmes.

Troisièmement, les deux camps ont des rythmes de financement totalement différents.

Le financement des fabricants de prototypes est concentré sur les séries B et ultérieures, avec plus de 56 % des événements se situant après la série B, certains ayant déjà atteint les séries C et Pre-IPO. En revanche, le financement des fournisseurs est fortement concentré entre le round angel et la série A, avec plus de 45 % des cas situés entre angel et Pre-A. Autrement dit, le financement des fabricants de prototypes est entré dans la « phase moyenne à avancée », tandis que celui des fournisseurs se situe encore dans la « phase précoce à intermédiaire ».

Les fabricants de robots humanoïdes ont considérablement modifié leur stratégie concernant les mains intelligentes ; les mains intelligentes développées en interne sont passées d'une approche différenciante adoptée par quelques entreprises leaders à une condition d'entrée pour les fabricants de robots humanoïdes complets.

Les informations de base des 15 fabricants de robots ayant levé des fonds en 2026 sont présentées dans le tableau ci-dessous. Nous avons sélectionné trois d'entre eux — ZhiJi Dynamics, StarMotion Epoch et Stardust Intelligence — représentant respectivement trois voies technologiques distinctes : les scénarios industriels, l'entraînement direct complet et l'entraînement par câble, afin d'effectuer une analyse approfondie comparative.

Dans l'ensemble, les 15 fabricants de plateformes ayant levé des fonds cette année ont clairement choisi de développer en interne des mains intelligentes : la main intelligente est l'organe central permettant aux robots d'accomplir des tâches ; externaliser la conception de la main intelligente reviendrait à confier à un tiers la capacité la plus critique pour la différenciation. À un stade précoce de l'industrie, où les voies technologiques ne sont pas encore stabilisées, un nombre croissant de nouveaux fabricants de plateformes refusent de prendre ce risque.

Mais un signal notable : les fabricants de robots se concentrent principalement sur le développement interne de la main intelligente (structure mécanique + commande de propulsion), tandis que la plupart d’entre eux continuent d’acheter à l’extérieur les composants fondamentaux tels que les capteurs tactiles, les micro-moteurs et les vis à billes précises. Les barrières technologiques et la densité en capital de ces segments spécifiques constituent des obstacles difficiles à surmonter à court terme pour les fabricants d’ensembles. C’est pourquoi les « champions cachés » du segment des fournisseurs ont encore pu lever des fonds de manière intensive cette année.

Zhuji Power: High-load routes for industrial scenarios

Zhuji Power a choisi la voie « du produit défini par le scénario ». Son propre prototype de main agile à trois doigts, conçu pour être utilisé avec le robot humanoïde CL-2 à pleine taille, se concentre sur la prise en charge de charges élevées dans les scénarios industriels — la configuration à trois doigts établit un équilibre privilégiant la capacité de charge par rapport à la flexibilité, ce qui la rend adaptée aux tâches lourdes telles que le transport et l'assemblage sur les lignes de production.

Cette année, la série B de 200 millions de dollars et le tour Pre-IPO de 200 millions de dollars ont été réalisés, totalisant plus de 2,8 milliards de yuans, plaçant l'entreprise parmi les plus financées parmi les 15 fabricants de protocoles. La présence d'un tour Pre-IPO signifie que l'entreprise se prépare à une introduction en bourse, et son rythme de financement entre clairement dans la phase « moyenne à avancée ».

Star Motion Era: Exploring the Technical Limits of Full Direct Drive

Star Motion Era adopte une approche entièrement direct-drive et a développé en interne la série de mains intelligentes XHAND. L’XHAND1 possède 12 degrés de liberté actifs, peut soulever des charges de 25 kg et effectuer plus de 100 opérations complexes. Les avantages de la solution direct-drive sont une réponse rapide et une précision de contrôle élevée, mais son coût et son encombrement représentent les défis les plus importants parmi les trois solutions — choisir cette voie signifie devoir surmonter des défis techniques majeurs.

Cette année, une stratégie d'investissement de plus de 1 milliard de yuans et 200 millions de dollars américains, ainsi qu'un financement de série B de 1 milliard de yuans, ont été réalisés, plaçant le volume de financement parmi les premiers échelons. Du point de vue du rythme de financement, Star Motion transforme rapidement son avance technologique en barrières commerciales.

Stardust Intelligence : Pionnier de la production de masse pour les solutions à câbles

Star Dust Intelligence adopte la technologie de « traction par câbles », une première mondiale, et a conçu en interne tous les systèmes de transmission, du corps entier à la main agile. L'idée derrière la solution par câbles est de remplacer les transmissions rigides par des cordes tendues, ce qui permet une meilleure adéquation avec la structure biomécanique de la main humaine, offrant ainsi une plus grande flexibilité et une plus grande humanité. Toutefois, la fiabilité à long terme et le contrôle de la précision restent des défis d'ingénierie.

Il est à noter que le S1 de Xingchen Intelligence a déjà atteint la production en série à grande échelle, avec un prix de départ de 89 900 yuans pour le T1 — il s'agit du premier produit, parmi les trois lignes technologiques, à abaisser le prix dans une fourchette perceptible pour les consommateurs. L'entreprise a levé 1 milliard de yuans lors de son financement de série B cette année.

Les 32 entreprises actuellement impliquées dans l'approvisionnement de mains intelligentes (ayant levé des fonds en 2026) peuvent être regroupées en trois catégories principales. Cette classification n'est pas académique, mais plutôt basée sur une logique commerciale : elles servent des clients différents, possèdent des avantages concurrentiels distincts et font face à des paysages concurrentiels totalement différents.

Première catégorie : fabricants de mains robotiques complètes (« ceux qui vendent des mains »)

Le produit principal de ces entreprises est une main entièrement fonctionnelle — du doigt à l’articulation en passant par l’entraînement et le contrôle — livrée sous forme de module plug-and-play, vendu à des entreprises de robots humanoïdes, des instituts de recherche ou des intégrateurs d’automatisation industrielle. Leur avantage concurrentiel réside dans leurs compétences en ingénierie système : conception matérielle, procédés de production de masse, maîtrise des coûts et compatibilité avec le cerveau des robots des clients.

Cette année, plusieurs licornes ont émergé dans cette catégorie. Linji Point, séparé de Zhiyuan il y a moins de six mois, est déjà évaluée à 10 milliards de yuans ; Lingxin Qiaoshou, fondée en 2023, est évaluée à 15 milliards de yuans et prépare déjà son IPO à Hong Kong ; Xino Future, créée il y a un an et demi, a dépassé la valeur de 1 milliard de dollars américains.

Un consensus se forme sur ce segment : les mains intelligentes deviendront l’un des modules indépendants les plus centraux et les plus valorisés dans les robots humanoïdes, comparable au moteur à combustion dans l’ère des voitures à essence ou à la batterie dans l’ère des véhicules électriques à énergie renouvelable.

Mais la concurrence est également visiblement intense — selon IT Juzi, près de 20 entreprises affirment développer des robots mains intelligentes intégrés — des fabricants indépendants comme Yinsi Robotics et Lingqiao Intelligence, aux nouvelles entreprises telles que Yuan Sheng Intelligence, Zhixing Robotics, Wan Na Robotics et Boya Intelligence, jusqu’aux acteurs spécialisés dans des scénarios précis comme Zhongke Guiji, Xingji Guangnian et Huiling Technology : chacune se bat pour sa technologie, sa vitesse de mise en production et son lien avec les clients.

Point critique AGILINK

Nom complet : Shanghai Linjie Dian Innovation Intelligent Technology Co., Ltd. | Fondée : janvier 2026 | Siège social : Shanghai

Équipe : Fondateur Xiong Kun, titulaire d'une maîtrise en génie électronique et informatique et robotique de la Hong Kong University of Science and Technology. Rejoint le laboratoire Robotics X de Tencent à sa création en 2018, participant à la construction de zéro à un du laboratoire, en charge de l'architecture physique et logicielle des robots. Par la suite, a travaillé à l'IDEA Research Institute et à Inovance Technology, avant de rejoindre AgiRobot en novembre 2024 pour diriger le département des mains habiles. Le cofondateur Deng Taihua est président d'AgiRobot, et Wang Chuang a été précédemment président des activités générales d'AgiRobot. L'équipe regroupe des expertises issues de la recherche de pointe, de géants de l'industrie et de startups.

Historique de financement : tour angel en janvier 2026, tour A en février, tour A+ de plusieurs centaines de millions de yuans en mai, tour B de 1 milliard de yuans en juin, avec une évaluation dépassant 10 milliards de yuans. Passer de l’inscription à la statut de unicorn n’a pris que 5 mois.

Points clés : Projet phare issu du système Zhiyuan, avec un départ d'un très haut niveau — rentable dès sa création, plus de 8 000 unités de la série OmniHand ont été livrées en moins de six mois, et plus de 10 000 pinces ont été expédiées. Sa capacité de commercialisation est actuellement la plus forte parmi les entreprises spécialisées uniquement dans les mains souples. Selon Xiong Kun, la concurrence dans le domaine des mains souples ne se joue pas dans les laboratoires, mais sur les lignes de production.

Mains habiles et esprit ingénieux

Nom complet : Lingxin Qiaoshou (Pékin) Technology Co., Ltd. | Fondée : juillet 2023 | Siège social : Pékin

Équipe : Fondateur et PDG/CTO Zhou Yong, diplômé du programme pour jeunes talents de l'Université des sciences et technologies de Chine centrale, avec plus de 15 ans d'expérience combinée dans l'Internet et la robotique, ayant déjà mené deux entreprises à terme complet (simulation 3D et véhicules autonomes intelligents), et ayant dirigé des projets nationaux tels que le pont Hong Kong-Zhuhai-Macao. Le cofondateur Zuo Jiaping provient de DaTa Robotics et de Ninebot Robotics, chargé de la production en série et de la chaîne d'approvisionnement ; le chef architecte IA Su Yang dirige la construction de modèles cloud à grande échelle et des systèmes de données. L'équipe de R&D compte plus de 100 personnes, avec plus de 90 % des composants clés conçus et produits en interne.

Historique de financement : rondes de financement en avril 2025 (seed), août 2025 (angel), octobre 2025 (série A), novembre 2025 (série A+), décembre 2025 (série A++) ; février 2026 (série B à 1,5 milliard de yuans), avril 2026 (série B+), évaluation à 15 milliards de yuans. Des rumeurs indiquent que le processus de préparation d’un IPO à Hong Kong a été lancé.

Points clés : part de marché de plus de 80 % pour les mains robotisées hautement flexibles à niveau mondial, capacité de production mensuelle dépassant 4 000 unités, couverture complète des trois voies technologiques : bielle, entraînement direct et câbles de tension. Zhou Yong est une personne fascinante — diplômé du programme pour jeunes talents de l'Université des sciences et technologies de Hua Zhong, il a travaillé sur des communautés de jeux (acquérant une expertise en simulation 3D de base), puis sur des véhicules autonomes (maîtrisant l'ingénierie matérielle), avant de fusionner toutes ces compétences dans le domaine des mains robotisées. Il affirme que sa motivation ultime pour entreprendre provient d'une obsession d'enfance liée à la série animée « Doraemon ».

Xynova

Nom complet : Hangzhou Xinuo Future Technology Co., Ltd. | Fondée : décembre 2024 | Siège social : Hangzhou

Équipe : Fondateur et PDG Xia Yuxuan, diplômé de l’Université de Columbia, ancien professionnel de fonds de capital-investissement et de banques d’investissement internationales de premier plan telles que鼎晖投资, Morgan Stanley et Warburg, avec une forte présence d’investissement dans la chaîne de valeur des robots. Ce parcours « investisseur devenu entrepreneur » est rare dans ce secteur, ce qui lui confère un avantage naturel pour juger les rythmes du capital et les points de bascule industriels. L’équipe réunit des talents issus des universités les plus prestigieuses, telles que Tsinghua, Zhejiang, Shanghai Jiao Tong, Columbia et Penn, ainsi que des professionnels venus d’entreprises leaders du secteur comme DJI, Schaeffler, KUKA, Apple et CATL.

Historique de financement : tour angel en décembre 2025, tour Pre-A en mars 2026, tour A de plusieurs centaines de millions de yuans (avec Xiaomi, Li Auto, CITIC Construction Capital, etc.), tour A+ en juillet, évaluation dépassant 1 milliard de dollars, devenant officiellement une licorne.

Point clé : Créateur de la Flex 2, la première main agile au monde à combiner une transmission par corde et une transmission directe. Xia Yuxuan a prononcé une phrase qui a marqué profondément : lorsqu’il a visité une usine de chargeurs, il a vu une ouvrière passant toute la journée à retirer les étiquettes des produits. Cette image est devenue le point de départ de son entreprise : si une main suffisamment flexible existait, ce type de travail répétitif pourrait être remplacé. Xiaomi a investi depuis la ronde amorçage jusqu’à la ronde A+, et le fort soutien des capitaux industriels témoigne que le produit a déjà passé la validation des constructeurs automobiles. L’entreprise prévoit d’atteindre une capacité annuelle de dix mille unités d’ici la fin 2026.

Deuxième catégorie : fournisseurs de solutions de perception tactile (« ceux qui donnent un sens au toucher »)

Pour qu'un robot puisse vraiment travailler, il ne suffit pas d'avoir des doigts souples. Saisir un œuf sans savoir quelle force appliquer, tenir une bouteille en verre sans savoir si elle va glisser — une main habile sans retour tactile n'est qu'un accessoire coûteux pour une démonstration.

Dans le domaine des capteurs tactiles, les fabricants étrangers ont longtemps dominé le marché (prix unitaire à partir de 100 000 yuans), mais cette année, plusieurs entreprises nationales transforment rapidement cette situation.

La caractéristique commune de ces entreprises est un haut niveau de barrières technologiques et une forte dépendance par rapport à la chaîne de valeur en aval. Une fois que le fabricant d'équipements a adapté une solution tactile spécifique, le coût de changement est très élevé — ce qui signifie que l'avantage du premier arrivant sur ce segment peut être accumulé.

Pacinis

Nom complet : PAXIN Artificial Intelligence Technology (Beijing) Co., Ltd. | Fondée : juin 2021 | Siège social : Pékin

Équipe : Fondateur et PDG Xu Jincheng, docteur de l'Université Waseda au Japon, élève du professeur Shigeki Kanno, une autorité dans le domaine de la robotique japonaise ; son mentor, Ichiro Kato, est l'inventeur du premier robot humanoïde au monde, le WABOT-1, en 1973. Sur le plan de la transmission académique, Xu Jincheng peut être considéré comme le troisième génération de la « lignée authentique » des robots humanoïdes. Le directeur stratégique Luo Xiaoheng est chargé de la stratégie et du financement.

Historique de financement : tour angel en novembre 2021 (Ji Qi Chuang Tan), tour Pré-A en décembre 2022, séries tours A et A+ en 2024, deux tours A+ en 2025, achevé le tour B de 1 milliard de yuans en mars 2026 et un investissement stratégique de 1 milliard de yuans en août, pour une évaluation de 15 milliards de yuans. Au total, 10 levées de fonds en dix ans, avec un rythme stable.

Point clé : leader absolu du segment des capteurs tactiles en Chine, la technologie ITPU de capteur tactile multidimensionnel, développée en interne, est de pointe mondiale, et certains modules ont déjà atteint une fourchette de prix à trois chiffres — contre 100 000 yuans pour les produits concurrents étrangers, ce qui réduit les coûts de deux ordres de grandeur. De capteurs à des mains agiles, puis à des robots humanoïdes complets, l’entreprise suit une approche « de l’intérieur vers l’extérieur ». BYD et JD.com sont passés du statut de clients à celui d’actionnaires, ce qui constitue un signal fort dans le secteur de la fabrication. Xu Jincheng est dévoué à la tactilité presque comme à une foi — il affirme : « Ce n’est pas le cerveau qui commande la main, mais la main qui façonne le cerveau. »

Dai Meng Robot

Nom complet : Dai Meng (Shenzhen) Robotics Technology Co., Ltd. | Fondée : décembre 2021 | Siège social : Shenzhen

Équipe : fondée conjointement par le professeur Wang Yu, fondateur et ancien directeur de l'Institut de robotique de la Université scientifique et technologique de Hong Kong, et son étudiant, le docteur Duan Jianghua. Le professeur Wang Yu possède des décennies d'expérience dans le domaine de la manipulation robotique et est reconnu comme un expert de référence dans l'industrie. L'équipe entretient des liens étroits avec le professeur Edward Adelson du MIT (inventeur de la technologie GelSight en vision et tactilité), ayant amélioré les solutions techniques du MIT dès leur origine.

Historique de financement : Série angel en septembre 2023, série angel en novembre 2024, série angel+ en août 2025, investissement stratégique de 100 millions de yuans en décembre, série A de près de 100 millions de yuans en juin 2026 (Huichuan Industrial Investment + China Telecom), évaluation à 3 milliards de yuans.

Point clé : La première entreprise nationale à avoir réalisé la production autonome de capteurs tactiles, avec 40 000 unités de détection par centimètre carré, une densité bien supérieure à celle du bout des doigts humains. En avril 2026, elle a open-sourcé un million d'heures de données tactiles sur la plateforme, dépassant un million de téléchargements le premier mois et se classant en tête des jeux de données corporelles du monde physique. Ce qui distingue cette entreprise, c'est qu'elle ne vend pas simplement des capteurs matériels, mais construit une « infrastructure tactile ». Le fait d'open-sourcer ces données montre que le professeur Wang Yu pense à l'écosystème industriel, et non à un simple avantage ponctuel.

Robot Qianjue

Nom complet : Qianjue Robotics Technology (Shanghai) Co., Ltd. | Fondée : mai 2024 | Siège social : Shanghai

Équipe : Fondateur Ma Daolin, diplômé en mécanique de l’Université de Pékin (bachelor et doctorat), post-doctorant au laboratoire Mcube du MIT, actuellement maître de conférences et directeur de thèses à l’École de navigation maritime et de génie civil de l’Université Jiaotong de Shanghai. Il a reçu en 2021 le prix unique de la meilleure publication du congrès ICRA, la conférence de référence en robotique, pour avoir proposé une nouvelle approche en robotique consistant à « construire la perception spatiale à partir du toucher ». Le cofondateur Liu Jin est docteur en génie mécanique de l’Université Jiaotong de Shanghai et est chargé des opérations de l’entreprise ; Zhao Haonan supervise le développement des composants matériels des capteurs. Les membres clés de l’équipe proviennent d’établissements de renom tels que le MIT, l’Université de Pékin, l’Université Tsinghua et l’Université Jiaotong.

Historique de financement : tour angel en octobre 2024, tour angel+ en mai 2025, tour Pre-A en octobre 2025, tour A en juillet 2026. Quatre tours en deux ans, avec plus de 300 clients servis.

Points clés : Le premier système tactile multimodal miniature au monde, qui établit une boucle technologique complète comprenant « capteurs tactiles, acquisition de données, simulation, modèle VTLA et solutions de scénarios ». Ma Daolin incarne typiquement le parcours « publication de conférence de haut niveau à mise en œuvre industrielle », une approche de plus en plus reconnue dans le secteur des technologies dures. Le modèle VTLA de Qianjue intègre le tactile et le visuel au niveau du modèle, et non pas simplement par assemblage de capteurs.

Troisième catégorie : fournisseurs de composants essentiels et de transmission (« les fabricants de pièces pour les traders »)

Si les deux premières catégories d'entreprises sont les acteurs principaux sur scène, celles-ci sont les « champions cachés » derrière les rideaux. Elles ne vendent pas des mains intelligentes complètes, mais les composants les plus cruciaux de ces mains — moteurs, réducteurs, vis à billes — proviennent probablement d'elles.

Ces entreprises sont les plus stables à long terme, car quelle que soit la technologie qui l'emporte à terme pour la main agile, les moteurs, les vis à billes et les réducteurs restent des composants essentiels. Elles profitent des avantages de la « substitution nationale » et de la « réduction technologique » : d’une part, elles brisent le monopole étranger, et d’autre part, elles réduisent les coûts jusqu’à dix fois ou plus grâce à des innovations de procédé.

Wuji Technology

Nom complet : Shanghai Wujī Technology Co., Ltd. | Fondée : mars 2019 | Siège social : Shanghai

Équipe : Le fondateur, Pan Yunzhe, a obtenu en 2018 un double diplôme en informatique et en chimie de l'Université de l'Illinois à Urbana-Champaign (UIUC). Son inspiration pour entreprendre était simple : il était mécontent de l'état actuel des moteurs électriques, qui sont à la fois lourds et peu puissants ; il a donc passé trois ans à développer depuis zéro la série de moteurs F.

Historique de financement : tour angel en août 2023, tour Pre-A en novembre 2023, tour A en novembre 2025, tour A+ en février 2026, et plusieurs tours A+ intensifs réalisés entre mars et juillet. Actionnaires de premier plan.

Points clés : Le moteur de la série F atteint un couple crête de 8 N·m à un poids de 200 grammes, une densité de puissance écrasante par rapport aux moteurs de sa catégorie, et parmi les meilleures au niveau mondial. Les nombreux financements de série A+ cette année témoignent de la confiance des investisseurs, tandis que les commandes en aval augmentent fortement, nécessitant une augmentation continue de la capacité de production.

Fingertip Intelligence

Nom complet : Suzhou Zhi Jian Zhi Qing Technology Co., Ltd. | Fondée : août 2024 | Siège social : Suzhou

Équipe : Fondateur et PDG Zhang Yang, diplômé en génie électrique et automatisation de l’Université du Sud-Central, avec 12 ans d’expérience dans l’industrie des moteurs électriques, ayant travaillé chez Midea, Weifang Gaokē et Innovusion, où il a dirigé le développement du premier système de balayage LiDAR automobile au monde à 1550 nm, vendu à plus de 150 000 unités par an, avec une compétence complète allant de la définition produit à la production de masse. Le CTO Han Jie possède 10 ans d’expérience en R&D de moteurs électriques, ayant dirigé la production de plusieurs moteurs principaux et moteurs précis chez Geely et Innovusion. L’équipe fondatrice inclut également des chercheurs de premier plan de CMU pour une vision technologique avancée.

Historique de financement : angel round en août 2025, pré-série A en juin 2026 ; les deux levées de fonds couvrent exactement la période allant de la validation technique à la validation commerciale.

Points clés : Procédé de fabrication à grande échelle révolutionnaire, premier au monde, pour les enroulements de stator à flux axial sur PCB — appliquer la logique des procédés semi-conducteurs à la fabrication de moteurs, avec un stator PCB de 48 couches et une épaisseur de seulement 4,2 mm, bouleversant complètement la méthode traditionnelle de fabrication manuelle des moteurs microscopiques. Le diamètre externe du produit commence à 4 mm, ce qui en fait le plus petit moteur à vide commercial jamais produit à grande échelle au monde. Le taux de rendement en production approche déjà 100 %, avec un coût inférieur de plus de 30 % par rapport aux solutions traditionnelles. Si cette voie technologique peut continuer à évoluer, les règles du jeu de l’industrie des moteurs microscopiques pourraient être réécrites.

Noshi Robot

Nom complet : Shenzhen Noshi Robot Co., Ltd. | Fondée : juillet 2023 | Siège social : Shenzhen

Équipe : Le fondateur, Xu Yang, détient un master en fabrication mécanique de l'Université de Tongji et a été à la tête du département R&D du centre de recherche apporté par le géant français des pièces automobiles, Valeo. Le cofondateur, Wang Xiaobin, a été directeur général adjoint d'une filiale de Valeo et est un entrepreneur successif ayant construit une équipe depuis zéro jusqu'au stade pré-IPO. Le conseiller technique principal, le professeur Xu Genlin, est professeur émérite de l'Université de Shanghai et a consacré près de 50 ans à la recherche dans le domaine des procédés de fabrication mécanique — il est le père de Xu Yang et la fondation technique de l'entreprise. Cette société est en réalité une histoire de « relais entre deux générations » : la génération précédente a accumulé un savoir-faire de demi-siècle dans la fabrication des vis à billes, tandis que la génération suivante l'a industrialisé grâce à des méthodes organisationnelles modernes.

Historique de financement : tour angel en décembre 2024, tour angel+ en avril 2025, tour A de plusieurs centaines de millions de yuans en mars 2026.

Points clés : Le plus petit rouleau de vis à billes au monde — un diamètre de 1,5 mm et un écrou de 5,5 mm, plus fin qu’une paille, capable de délivrer une force de charge stable de 10 kg, avec une durée de vie dépassant 3 millions de cycles, et un prix unitaire maintenu en dessous de 100 yuans (le prix d’échantillons industriels dépasse généralement 10 000 yuans). Grâce à un procédé de formage métallique hautement précis développé en interne, l’efficacité de production a été multipliée par 10. Actuellement, les activités de robots humanoïdes et de châssis linéaires automobiles représentent chacune la moitié du chiffre d’affaires, offrant une structure à double moteur avec une plus grande marge de manœuvre face aux rythmes industriels.

Le segment des mains intelligentes connaît une différenciation structurelle.

Le modèle hybride « développement interne + acquisition externe auprès de fournisseurs » deviendra la norme de l'industrie.

Les données de financement de 2026 montrent que les 15 fabricants d'organes ont tous clairement développé des mains intelligentes en interne, totalisant environ 20 milliards de yuans de financement — ce qui peut être interprété comme un signal négatif pour les fournisseurs. Toutefois, la réalité n'est pas aussi simple qu'une « opposition binaire ».

L'essentiel est que les fabricants de robots se concentrent sur le développement interne du corps principal de la main robotisée, comme les structures mécaniques et le contrôle des actionneurs, mais la plupart d'entre eux dépendent toujours de fournisseurs externes pour les composants fondamentaux tels que les capteurs tactiles (Pacini, Daimeng, Qianjue), les micro-moteurs (Wuji Technology, Zhijian Zhiqing) et les vis à billes précises (Nuo Shi Robotics).

Les barrières technologiques et le savoir-faire en production de masse de ces composants ne vous appartiennent pas automatiquement parce que vous êtes un fabricant d'équipements complets ; en réalité, les entreprises qui fabriquent des équipements complets ont souvent du mal à bien produire les composants : c'est une loi de l'industrie manufacturière.

La structure industrielle des mains intelligentes ne sera probablement pas entièrement internalisée par les constructeurs, comme c'est le cas pour les batteries automobiles, mais ressemblera davantage à l'électronique automobile : une concurrence hiérarchisée entre les Tier1 (modules complets de mains intelligentes) et les Tier2 (pièces clés), chacun occupant son propre écosystème.

Le fabricant de l'objet principal obtient une « évaluation de secteur », tandis que le fournisseur obtient une « évaluation de produit » ; les deux ne sont pas comparables.

Sur les 74 levées de fonds en 2026, les fabricants de plateformes ont réalisé 23 levées pour un montant total d'environ 20 milliards de yuans, tandis que les fournisseurs ont réalisé 51 levées pour un montant total d'environ 8,5 milliards de yuans — la moyenne par opération des premiers est plus de quatre fois supérieure à celle des seconds. Cela ne signifie pas pour autant que les fournisseurs ont une valeur d'investissement inférieure.

La principale différence réside dans leur logique d'évaluation : la première repose sur les attentes liées à l'ensemble du secteur de l'intelligence incarnée, en pariant sur la direction ; la seconde repose sur la part de marché et la croissance des revenus d'un produit spécifique, en pariant sur la certitude.

Au cours des deux prochaines années, à mesure que les fabricants de body entrent progressivement en phase de cotation ou de pré-IPO, leurs valorisations seront soumises à un « grand test » fondé sur leurs résultats ; les entreprises parmi les fournisseurs qui réussissent à générer des bénéfices et à atteindre une échelle significative pourraient même connaître une stabilité supérieure à celle de nombreux fabricants d’ensembles.

Le segment des fournisseurs connaîtra un redressement brutal, avec les produits clés en main de Lingqiao en première ligne.

Parmi les 32 fournisseurs, près de 20 affirment produire des mains intelligentes complètes — ce chiffre parle de lui-même. Les mains intelligentes complètes sont une catégorie où les effets d'échelle sont très marqués : plus la capacité de production est élevée, plus le taux de rendement est bon, et plus le prix unitaire est bas. Sans un volume de livraison suffisant, les petits et moyens acteurs ne peuvent pas amortir les coûts des moules ni les amortissements des lignes de production, ce qui les met en péril.

Les points critiques et les mains habiles utilisent déjà leur capacité et leurs prix pour écraser la concurrence. L'avenir de Xino repose sur une certitude élevée de commandes de Xiaomi. D'ici la fin de 2027, le nombre de joueurs actifs sur le marché des appareils complets de mains habiles pourrait fortement diminuer.

Les « champions cachés » de la perception tactile et des composants essentiels profiteront de la période de rentabilité la plus longue.

Contrairement à l'ensemble complet de la main agile, les deux domaines spécialisés des capteurs tactiles et des micro-moteurs/vis à bille ont permis à chaque entreprise leader de construire un avantage précoce de 3 à 5 ans sur un point technologique hautement vertical.

Pacini possède plus de cinq ans d'expérience en capteurs tactiles, les actifs données open-source de Daimeng présentent un effet de réseau, la densité de puissance des moteurs de Wujī Technology est difficile à reproduire à court terme, et le procédé de vis micrométrique de Nuoshi s'appuie sur un savoir-faire familial transmis depuis près de 50 ans.

Le point commun de ces entreprises est que leur secteur est suffisamment restreint pour décourager les grands acteurs, leur technologie suffisamment avancée pour rendre difficile la rattrapage rapide des nouveaux entrants, et leurs clients suffisamment concentrés pour rendre difficile leur remplacement une fois fidélisés. Elles ne deviendront peut-être pas des plateformes de 10 milliards, mais la probabilité de devenir des entreprises « petites et belles » de 1 à plusieurs milliards est très élevée.

Cet article provient du compte officiel WeChat « IT Juzi » (ID : itjuzi521), auteur : Wu Meimei