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La plupart des gens pensent que former un robot signifie laisser l’IA tout découvrir par elle-même. Ce n’est pas ainsi que fonctionne l’apprentissage. Avec Axis Robotics, les humains peuvent réellement prendre le contrôle d’un robot simulé, effectuer la tâche et créer une trajectoire que la politique pourra apprendre. Même après l’entraînement, lorsque le robot commet une erreur, vous pouvez reprendre le contrôle, corriger le mouvement, puis restituer la main. Cette correction constitue des données précieuses. Elle enseigne à la prochaine politique ce que la précédente n’a pas pu accomplir. Cela crée une boucle puissante : Contrôle humain, robot apprend, robot agit, humain corrige, meilleure politique, robot amélioré. L’objectif n’est pas de supprimer les humains de la boucle. C’est de transformer le contrôle humain en signal d’apprentissage qui rend les robots meilleurs. C’est une autre façon de penser le contrôle des robots. @axisrobotics

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